一种全液压数字化协同联控吊管机。提供了一种动作精度高、工作性能优、能耗低、操作性强和安全性高的全液压数字化协同联控吊管机。所述吊管机包括无线通信模块和电液控制系统，若干所述吊管机通过所述无线通信模块进行通信；所述电液控制系统包括DSP控制器、闭式行走系统、开式工作系统、风扇冷却及蓄能器充液系统。本发明专利技术能够对吊管机的工况进行实时监测：具有主机防倾翻报警、自动匹配配重开启角度实现最佳的动平衡状态，高精度的电比例信号使作业具有极佳的微动性；同时，通过无线通信模块，能够实现多机的联动协同作用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全液压数字化协同联控吊管机。
技术介绍
从近几年国内吊管机市场的反馈情况来看：石油、天然气、水利管道等的建设项目越来越多，规模越来越大，质量要求也越来越高，管道建设中仅依靠传统的起吊设备以及人工辅助安装，已经无法满足大型管道施工建设的进度要求和质量要求，因此对吊管机产品的需求量也相应增加。传统的人工辅助安装，无法满足大型管道施工建设的进度要求和质量要求，且容易造成安全事故。 目前，国内外的吊管机是在推土机的基础上进行二次开发，即采取机械传动驱动行走、开式定量液压系统驱动工作；其行走虽然继承了推土机速度快的特点，但同时也无法克服行走平稳性、操作舒适性差等机械传动特性，此外，由于过分突出次要参数行走速度，使其不得不加大发动机功率来实现；由于采用了定量液压系统来驱动工作，存在着功率利用率较低、复合动作工作精确度差的缺点。 同时，最初的风扇冷却系统采用皮带轮直接驱动风扇，无法满足实际所需的冷却功能，造成能量的浪费。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提供了一种动作精度高、工作性能优、能耗低、操作性强和安全性高的全液压数字化协同联控吊管机。本专利技术的技术方案是：所述吊管机包括无线通信模块和电液控制系统，若干所述吊管机通过所述无线通信模块进行通信；所述电液控制系统包括DSP控制器、闭式行走系统、开式工作系统、风扇冷却及蓄能器充液系统； 所述闭式行走系统包括左行走闭式泵、左行走闭式马达、右行走闭式泵、右行走闭式马达，所述左行走闭式泵与左行走闭式马达相连，所述右行走闭式泵和右行走闭式马达相连，所述DSP控制器分别控制左行走闭式泵和右行走闭式泵；所述开式工作系统包括变量工作泵、电比例多路阀、起升卷扬机、变幅卷扬机和油缸，所述DSP控制器控制变量工作泵，所述变量工作泵为负载敏感柱塞泵；所述电比例多路阀包括电比例多路阀一、电比例多路阀二和电比例多路阀三，所述变量工作泵通过所述电比例多路阀一与所述起升卷扬机相连，所述变量工作泵通过所述电比例多路阀二与所述变幅卷扬机相连，所述变量工作泵通过所述电比例多路阀三与所述油缸相连；所述风扇冷却及蓄能器充液系统包括齿轮泵、风扇、风扇马达、蓄能器和优先充液阀，所述齿轮泵通过所述优先充液阀连接蓄能器，所述优先充液阀连接所述风扇马达，所述DSP控制器控制所述风扇马达，所述风扇马达连接所述风扇。 所述电比例多路阀一、电比例多路阀二和电比例多路阀三上均设置有压力补偿阀。 所述油缸设置有双向防爆阀。 所述左行走闭式泵和右行走闭式泵均连接设有外置补油泵。 所述蓄能器通过电磁换向阀连接所述起升卷扬机。 所述优先充液阀通过风扇换向阀连接所述风扇马达，所述优先充液阀和风扇换向阀之间设有溢流阀。 所述吊管机上设有称重传感器、角度传感器、吊钩高度传感器、距离传感器和北斗定位系统。本专利技术能够对吊管机的工况进行实时监测：具有主机防倾翻报警、自动匹配配重开启角度实现最佳的动平衡状态，高精度的电比例信号使作业具有极佳的微动性；同时，通过无线通信模块，能够实现多机的联动协同作用。一、动作精确度高、性能优：本专利技术中的电比例多路阀一~三上均设有压力补偿阀，确保阀前阀后压差是一定的。变量工作泵通过采集电比例多路阀的最大负载压力信号和负载敏感泵出口压力信号调节泵的排量以实现功率的最佳匹配，因此操作该吊管机时动作的快慢仅仅取决于整机的功率负荷和操作手柄的位置，各个动作之间不会相互干扰，大大提高了工作的精确度；二、发动机功率利用率高：由于本专利技术中的变量工作泵通过采集电比例多路阀的最大负载压力信号和各自的泵出口压力信号调节泵的排量，使泵能够根据工作具体需求提供流量达到功率的最佳匹配，避免了现有吊管机功率利用率低的现象，充分利用了发动机的功率；三、节能减排： 电液控制系统中使用的负载敏感系统能大大降低油耗；风扇散热摆脱了传统的皮带式传动，由风扇马达驱动风扇，发动机水温传感器，液压油温传感器输入数字信号给DSP控制器，经DSP控制器输出给风扇马达，控制风扇的转速，实现风扇冷却系统的无极变化，降低了能耗；四、处理速度快：本专利技术采用数字型号处理器（DSP），能够快速处理收集的信息，然后输出执行信号给执行部件，反应时间0.1~0.5s；五、安全系数高：当吊管机的起吊力矩达到设定值时，DSP控制器会发出信号命令控制电比例多路阀一、二，切断危险方向油源；当吊管机出现整机倾翻等紧急情况时，通过驾驶室内的紧急按钮命令电磁换向阀将蓄能器内的压力油引至起升卷扬机的离合器，从而使得起升卷扬机的马达与滚筒分离，这时吊起物便可自由落下并解除起吊力矩；变幅卷扬机和起升卷扬机上均设置了单向平衡阀，使得两个卷扬机在二次起吊过程中只有进油压力达到一定值时才开始工作，保证了二次起吊的平稳性和安全性；吊管机的电液控制系统还设置了外置补油泵和安全阀，既保护了液压组件，又消除了液压系统的气蚀和噪音。附图说明图1是本专利技术的结构框图，图2是本专利技术的液压系统原理图，图3是图2中A处的局部放大图； 图中1是液压油油箱，2是左行走闭式泵，3是右行走闭式泵，4是解刹车电磁阀，5是外置补油泵，6是右行走闭式马达，7是左行走闭式马达，8是起升卷扬机，9是变幅卷扬机，10是电比例多路阀，101是电比例多路阀一，102是电比例多路阀二，103是电比例多路阀三，11是油缸，12是齿轮泵，13是蓄能器，14是优先充液阀，15是电磁换向阀，16是液压油油箱，17是风扇换向阀，18是风扇马达，19是风扇，20是溢流阀，21是变量工作泵，22是散热器，23是过滤器，24是压力补偿阀。具体实施方式本专利技术如图1-3所示，所述吊管机包括无线通信模块和电液控制系统，若干所述吊管机通过所述无线通信模块进行通信；所述电液控制系统包括DSP控制器、闭式行走系统、开式工作系统、风扇冷却及蓄能器充液系统； 所述闭式行走系统包括左行走闭式泵2、左行走闭式马达7、右行走闭式泵3、右行走闭式马达6，所述左行走闭式泵2与左行走闭式马达7相连，所述右行走闭式泵3和右行走闭式马达6相连，所述DSP控制器分别控制左行走闭式泵2和右行走闭式泵3；所述开式工作系统包括变量工作泵21、电比例多路阀10、起升卷扬机8、变幅卷扬机9和油缸11，所述DSP控制器控制变量工作泵21，所述变量工作泵21为负载敏感柱塞泵；所述电比例多路阀10包括电比例多路阀一101、电比例多路阀二102和电比例多路阀三103，所述变量工作泵21通过所述电比例多路阀一101与所述起升卷扬机8相连，所述变量工作泵21通过所述电比例多路阀二102与所述变幅卷扬机9相连，所述变量工作泵21通过所述电比例多路阀三103与所述油缸11相连；所述风扇冷却及蓄能器充液系统包括齿轮泵12、风扇19、风扇马达18、蓄能器13和优先充液阀14，所述齿轮泵12通过所述优先充液阀14连接蓄能器13，所述优先充液阀14连接所述风扇马达18，所述DSP控制器控制所述风扇马达18，所述风扇马达18连接所述风扇19，齿轮泵12和优先充液阀14连接液压油油箱16。液压系统内的油路同时通过散热器22连接液压油油箱1，液压油油箱1连接过滤器23，便于散热、过滤。无线通信模块连接DSP控制器，通过DSP控制器发出控制指本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全液压数字化协同联控吊管机；其特征在于，所述吊管机包括无线通信模块和电液控制系统，若干所述吊管机通过所述无线通信模块进行通信；所述电液控制系统包括DSP控制器、闭式行走系统、开式工作系统、风扇冷却及蓄能器充液系统； 所述闭式行走系统包括左行走闭式泵、左行走闭式马达、右行走闭式泵、右行走闭式马达，所述左行走闭式泵与左行走闭式马达相连，所述右行走闭式泵和右行走闭式马达相连，所述DSP控制器分别控制左行走闭式泵和右行走闭式泵；所述开式工作系统包括变量工作泵、电比例多路阀、起升卷扬机、变幅卷扬机和油缸，所述DSP控制器控制变量工作泵，所述变量工作泵为负载敏感柱塞泵；所述电比例多路阀包括电比例多路阀一、电比例多路阀二和电比例多路阀三，所述变量工作泵通过所述电比例多路阀一与所述起升卷扬机相连，所述变量工作泵通过所述电比例多路阀二与所述变幅卷扬机相连，所述变量工作泵通过所述电比例多路阀三与所述油缸相连；所述风扇冷却及蓄能器充液系统包括齿轮泵、风扇、风扇马达、蓄能器和优先充液阀，所述齿轮泵通过所述优先充液阀连接蓄能器，所述优先充液阀连接所述风扇马达，所述DSP控制器控制所述风扇马达，所述风扇马达连接所述风扇。...
【技术特征摘要】
1.一种全液压数字化协同联控吊管机；其特征在于，所述吊管机包括无线通信模块和电液控制系统，若干所述吊管机通过所述无线通信模块进行通信；所述电液控制系统包括DSP控制器、闭式行走系统、开式工作系统、风扇冷却及蓄能器充液系统； 所述闭式行走系统包括左行走闭式泵、左行走闭式马达、右行走闭式泵、右行走闭式马达，所述左行走闭式泵与左行走闭式马达相连，所述右行走闭式泵和右行走闭式马达相连，所述DSP控制器分别控制左行走闭式泵和右行走闭式泵；所述开式工作系统包括变量工作泵、电比例多路阀、起升卷扬机、变幅卷扬机和油缸，所述DSP控制器控制变量工作泵，所述变量工作泵为负载敏感柱塞泵；所述电比例多路阀包括电比例多路阀一、电比例多路阀二和电比例多路阀三，所述变量工作泵通过所述电比例多路阀一与所述起升卷扬机相连，所述变量工作泵通过所述电比例多路阀二与所述变幅卷扬机相连，所述变量工作泵通过所述电比例多路阀三与所述油缸相连；所述风扇冷却及蓄能器充液系统包括齿轮泵、风扇、风扇马达、蓄能器和优先充液阀，所述齿轮泵通过所述优先充液阀连...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴汶龙，王汉成，王鑫，
申请(专利权)人：江苏天普重工有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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