数位可抽换式内视镜制造技术

本发明专利技术一种数字可抽换内视镜，包括一管端及一主机端。管端包括一摄像镜头模块、一影像传感器及一传感器处理器。摄像镜头模块适于撷取一光源。影像传感器与摄像镜头模块连接并感应光源。传感器处理器与影像传感器连接，并该光源转换成一数字信号。主机端包括一可程序逻辑装置及一中央处理器。可程序逻辑装置与管端连接，并接收数字信号。中央处理器与可程序逻辑装置连接。可程序逻辑装置可判断数字信号的信号格式，判断后进行以下步骤:A.信号格式符合规格，将数字信号传送到中央处理器；及B.信号规格不符合规格，传送一仿真信号到中央处理器。本发明专利技术的有益效果是具有信号格式转换的功能，且可避免因管端插拔或讯号源不兼容导致的讯号丢失，最终造成主机端无法正常运作的情形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种内视镜，且特别是关于一种数字可抽换式内视镜。
技术介绍
在医学的发展上，内视镜对于医学研究或是临床诊断都有举足轻重的地位。医师可以利用内视镜伸入人体管道，像是：食道、十二指肠或是大肠等等，让内视镜可已进入某一个器官，经由内视镜上的摄像镜头撷取器官内部的影像，让医师能够诊断病患的状态。内视镜也能够搭配微小的切割工具，让医师可将病灶取下。传统切割的手术对病患的身体或心理压力都很大，而内视镜能够给与病患最小的压力并完成手术。请参照图1，图1所示为传统内视镜100的架构图。内视镜100主要包括管端110与主机端120两部份，管端110是借由镜头模块111撷取光源10，再由影像传感器112与传感器处理器113将光源10转换成影像信号。在转换过程中所需的程序代码则是编写在微处理器114中，换言之，是由微处理器114下指令来驱动管端110的动作。管端110所撷取的影像信号便会经过导线115及连接器116传送到主机端120，主机端120由连接器121接收影像信号，在由图像处理器122与中央处理器123进行运算，最后选择在显示设备124上显示影像，或存入储存装置125。然而，上述内视镜100的架构是有缺陷的。因为大部分的程序代码是设置于微处理器114中，用户无法从主机端120来调整影像传感器112感测时的细部项目。另外，在这种架构下，当影像传感器112需要输出不同格式的信号，管端110的主板与微处理器114就必须更换，会产生大量的成本。此外，当管端110因为接地不良产生短路或是电池干扰造成微处理器114失效、或震荡器(未绘示)错误等。此时，因为微处理器114失效，主机端120无法重启，管端的影像传感器无法显像的状态(称为当机状态)。在运作的情况下拔除管端110时亦会发生当机状态的情况，当管端110被拔除时，本来传输的影像封包传
输中断，主机端120必须等待该影像封包传输完毕后，方可继续下幅影像传输，此时主机端120无法持续接收影像，便会进入当机的状态。因此，如何设计出一套新的内视镜架构，使其工作稳定、不易当机、可应用多种影像信号，便是值得本领域技术人员去思量地。
技术实现思路
为了解决上述的问题，本专利技术的目的在于提供一种数字可抽换内视镜，其具有信号格式转换的功能，且可避免因管端插拔或讯号源不兼容导致的讯号丢失，最终造成主机端无法正常运作的情形。基于上述目的与其他目的，本专利技术提供一种数字可抽换内视镜，数字可抽换内视镜包括一管端及一主机端。管端包括一摄像镜头模块及一感光芯片。摄像镜头模块适于撷取一光源。感光芯片还包括一影像传感器及一传感器处理器。影像传感器与摄像镜头模块连接并感应光源。传感器处理器与影像传感器连接，并该光源转换成一数字信号。主机端与管端连接，主机端包括一可程序逻辑装置及一中央处理器。可程序逻辑装置与感光芯片连接，并接收数字信号。中央处理器与可程序逻辑装置连接。其中，可程序逻辑装置适于判断数字信号的信号格式，并依据判断结果进行以下步骤：A.当信号格式符合规格，可程序逻辑装置将数字信号传送到中央处理器；及B.当信号规格不符合规格，可程序逻辑装置传送一仿真信号到中央处理器。在上述的数字可抽换内视镜，其中当影像规格不符合规定，可程序逻辑装置还传送一重启信号到感光芯片。在上述的数字可抽换内视镜，其中当影像格式符合规格，可程序逻辑装置转换信号格式。在上述的数字可抽换内视镜，其中主机端还包括一图像处理器，图像处理器连接于中央处理器与可程序逻辑装置的间。在上述的数字可抽换内视镜，其中主机端还包括一显示设备，显示设备与中央处理器连接。在上述的数字可抽换内视镜，其中当中央处理器接收仿真信号，显示设备则显示无信号的帧。在上述的数字可抽换内视镜，其中主机端还包括一储存装置，储存装置与中央处理器连接。在上述的数字可抽换内视镜，其中可程序逻辑装置为复杂可规划逻辑组件。在上述的数字可抽换内视镜，其中可程序逻辑装置为现场可程序逻辑门数组。在上述的数字可抽换内视镜，其中符合规格的该影像格式为MIPI、LVDS、Sub LVDS、RAW或UVC。为让本专利技术的上述目的、特征和优点更能明显易懂，下文将以实施例并配合所附图式，作详细说明如下。需注意的是，所附图式中的各组件仅是示意，并未按照各组件的实际比例进行绘示。附图说明图1所示为传统内视镜的架构图。图2所示为本专利技术的数字可抽换内视镜的架构图。实施方式请参阅图2，图2所示为本专利技术的数字可抽换内视镜200的架构图。数字可抽换式内视镜200包括了一管端210及一主机端220。管端210的一端为一摄像镜头模块211，能够撷取一光源10。管端210的另一端则为连接器215，是与主机端220的连接器221连接。摄像镜头模块211是与一感光芯片连接，感光芯片中还包括了一影像传感器212与一传感器处理器213。影像传感器212例如为互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)传感器，影像传感器212是与该摄像镜头模块211连接，并且能够感应摄像镜头模块211所撷取的光源10。影像传感器212还与传感器处理器213连接，传感器处理器213负责影像传感器212中的运算，并将影像传感器212所感应的光源10转换成数字信号，此外，传感器处理器213使影像传感器212能够进行initial、光圈、ISO、Frame rate
(分辨率s)或白平衡等参数调整。传感器处理器213将光源10转换成数字信号之后，会经由一导线214及连接器215将数字信号传输到主机端220。导线214是连接感光芯片到连接器215的一种软性导线，而管端210的连接器215则与主机端220的连接器221连接，让管端210所撷取的影像能够传输到主机端220进行后续处理。主机端220的连接器221接收到数字信号之后，数字信号会传到一可程序逻辑装置222中，可程序逻辑装置222例如为复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)或现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)。可程序逻辑装置222具有判断数字信号的信号格式已及控制感光芯片的功能，其详细功能容后再述。数字信号在经过可程序逻辑装置222之后会被传输到图像处理器223，图像处理器223是指GPU(Graphics Processing unit)，且图像处理器223是连接于中央处理器224与可程序逻辑装置222之间。被转换完成的影像则会经过中央处理器224处理后，传送到显示器225播放或/及储存装置226中储存。可程序逻辑装置222的主要功能是判断数字信号的信号格式是否符合规格，并维持可抽换内视镜200的运作，避免其当机或中断运作。在本实施例中，符合规格的信号格式可为MIPI、LVDS、Sub LVDS、RAW或UVC。且可程序逻辑装置222与感光芯片的间均可通过I2C进行双向传输。当可程序逻辑装置222判断数字信号的信号格式之后，会依据信号格式的判断结果进行以下步骤：A.若信号格式符合规格，可程序逻辑装置222便会将数字符信号经由图像处理器223传送到中央处理器224。此时，中央处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字可抽换内视镜，其特征在于，包括：一管端，包括：一摄像镜头模块，适于撷取一光源；及一感光芯片，该感光芯片还包括：一影像传感器，与该摄像镜头模块连接并感应该光源；及一传感器处理器，与该影像传感器连接，并将该光源转换成一数字信号；及一主机端，与该管端连接，该主机端包括：一可程序逻辑装置，与该感光芯片连接，并接收该数字信号；及一中央处理器，与该可程序逻辑装置连接；其中，该可程序逻辑装置适于判断该数字信号的信号格式，并依据判断结果进行以下步骤：A.当该信号格式符合规格，该可程序逻辑装置将该数字信号传送到该中央处理器；及B.当该信号规格不符合规格，该可程序逻辑装置传送一仿真信号到该中央处理器。

【技术特征摘要】
2014.11.27 TW 1031412821.一种数字可抽换内视镜，其特征在于，包括：一管端，包括：一摄像镜头模块，适于撷取一光源；及一感光芯片，该感光芯片还包括：一影像传感器，与该摄像镜头模块连接并感应该光源；及一传感器处理器，与该影像传感器连接，并将该光源转换成一数字信号；及一主机端，与该管端连接，该主机端包括：一可程序逻辑装置，与该感光芯片连接，并接收该数字信号；及一中央处理器，与该可程序逻辑装置连接；其中，该可程序逻辑装置适于判断该数字信号的信号格式，并依据判断结果进行以下步骤：A.当该信号格式符合规格，该可程序逻辑装置将该数字信号传送到该中央处理器；及B.当该信号规格不符合规格，该可程序逻辑装置传送一仿真信号到该中央处理器。2.如权利要求1所述的数字可抽换内视镜，其特征在于，当该影像规格不符合规定，该可程序逻辑装置还传送一重启信号到该感光芯片。3.如权利要求1所述的数字可抽换内...

【专利技术属性】
技术研发人员：林燕聪，
申请(专利权)人：圻逸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71