本实用新型专利技术涉及硅片上下料设备领域，公开了一种变向传动装置，包括支架、升降机构及至少一组传送模块，支架包括两个平行设置的挡板，每一组传送模块包括驱动电机及两个对称设置在所述支架两侧的传送子单元，每个传送子单元包括主动轮、传送带及至少一个从动轮；同一组传送模块的两个传送子单元的主动轮和从动轮分别设置在挡板的外侧，所述传送带套设在主动轮和从动轮上，同一组传送模块的两个传送带用于共同托载待传送目标；驱动电机驱动同一组传送模块的两个主动轮转动，进而带动传送带和从动轮转动；升降机构用于驱动支架作升降移动。本实用新型专利技术的变向传动装置结构简单，实现变向传送，成本可控，平稳性高，有效降低碎片率及提高成品率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硅片上下料设备领域，尤其涉及一种变向传动装置。
技术介绍
在太阳能电池产业中，以高纯度的单晶硅为原料的太阳能电池发展最为迅猛，其产品广泛应用于空间和地面。为了降低成本，地面应用的太阳能电池采用太阳能级的单晶硅棒，材料性能指标相应放宽，将单晶硅棒切成片，形成厚度约0.3mm的硅片，再对硅片进行各种工序处理，制成待加工的原料硅片。在对硅片进行工序处理过程中，需要传动装置对硅片进行传送，而硅片处理工序纷繁复杂，单一的直线传动装置无法满足硅片的传送需求，如在硅片上料过程中，上料机上的硅片需要通过横向传送轨道依次传送，然后将硅片转移到纵向传送轨道上进行并行传送，或者，在硅片下料过程中，下料机上的硅片需要通过纵向传送轨道进行并行传送，然后将硅片转移到横向传送轨道上进行顺次传送，现有技术中不存在便于硅片变向传动的装置，综上，需要研发一种适用于不同处理工序的变向传动装置。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的是：提供一种变向传动装置，结构简单，实现变向传送，成本可控，平稳性高，有效降低碎片率及提高成品率。为了解决
技术介绍
中的技术问题，本技术提供了一种变向传动装置，包括支架、升降机构及至少一组传送模块，所述支架包括两个平行设置的挡板，每一组传送模块包括驱动电机及两个传送子单元，同一组传送模块的传送子单元对称设置在所述支架的两侧，每个传送子单元包括主动轮、传送带及一个或多个从动轮；同一组传送模块的两个传送子单元的主动轮和从动轮分别设置在
所述挡板的外侧，所述传送带套设在所述主动轮和从动轮上，同一组传送模块的两个传送带用于共同托载待传送目标；所述驱动电机驱动同一组传送模块的两个主动轮转动，进而带动传送带和从动轮转动；所述升降机构用于驱动支架及设置在支架上的传送模块作升降移动。进一步地，所述传送模块为多组，相邻两组传送模块的传送带头尾对接。进一步地，每组传送模块的传送带的传送方向一致。具体地，同一组传送模块的两个主动轮同心设置。具体地，所述驱动电机设置在所述支架上，且位于两个主动轮之间。优选地，所述驱动电机为双输出轴电机，所述驱动电机的两个输出轴与两个主动轮的轴心一一对应并连接。具体地，同一组传送模块的两个传送带在同一平面上平行且在空间上具有距离。可选地，所述升降机构为升降气缸或直线电机。本技术的变向传动装置结构简单，实现变向传送，成本可控，平稳性高，有效降低碎片率及提高成品率。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本技术实施例提供的变向传动装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的变向传动装置的主视图。其中，图中附图标记对应为：1-支架，11-挡板，2-升降机构，3-传送模块，31-驱动电机，32-传送子单元，41-主动轮，42-传送带，43-从动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人
员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：图1为本技术实施例提供的变向传动装置的结构示意图，从图中可以看出，本实施例提供的变向传动装置包括支架1、升降机构2及五组传送模块3，所述支架1包括两个平行设置的挡板11，每一组传送模块3包括驱动电机31及两个传送子单元32，同一组传送模块3的传送子单元32对称设置在所述支架1的两侧，每个传送子单元32包括主动轮41、传送带42及一个或多个从动轮43；同一组传送模块3的两个传送子单元32的主动轮41和从动轮43分别设置在所述挡板11的外侧，所述传送带42套设在所述主动轮41和从动轮43上，同一组传送模块3的两个传送带42用于共同托载待传送目标，相邻两组传送模块3的传送带42头尾对接，且每组传送模块3的传送带42的传送方向一致，由于所述挡板11在空间上间隔一定距离，因此同一组传送模块3的两个传送带42在同一平面上平行且在空间上具有距离，所述距离根据待传送目标的尺寸而相应设定，本实施例中，所述待传送目标为硅片，其规格大小范围为125mm×125mm-156mm×156mm，同一组传送模块3的两个传送带42的水平距离范围为90mm-120mm。图2是本技术实施例提供的变向传动装置的主视图，从图中可以看出，同一组传送模块3的两个主动轮41同心设置，所述驱动电机31设置在所述支架1上，且位于两个主动轮41之间，本实施例中，所述驱动电机31为双输出轴电机，所述驱动电机31的两个输出轴与两个主动轮41的轴心一一对应并连接，所述驱动电机31驱动同一组传送模块3的两个主动轮41转动，进而带动传送带42和从动轮43转动。所述升降机构2用于驱动支架1及设置在支架1上的传送模块3作升降移动，所述升降机构2可以是升降气缸或直线电机。本实施例的变向传动装置为横向传动装置，并与纵向传动装置配合使用，所述横向传动装置与纵向传动装置垂直拼接设置，实现硅片从横向传动装置传送到纵向传动装置上，或者由纵向传动装置传送到横向传动装置上，当由纵向传动装置向横向传动装置传送硅片时，将本实施例的变向传动装置与纵向传动装置上传送方向的末端连接，所述变向传动装置的传送带的传送方向与纵向传动装置的传送带的传送方向垂直，且初始状态下所述变向传动装置的传送带的
水平高度不高于所述纵向传动装置的传送带的水平高度，当硅片在纵向传动装置上被传送到与所述变向传动装置的连接部位置时，所述变向传动装置底部的的升降气缸工作，带动整个变向传动装置升高，进而变向传动装置的传送带托载所述硅片，使得硅片与纵向传动装置脱离，进一步地，变向传动装置的驱动电机驱动传送带传动，把硅片从纵向传送状态改变为横向传送状态，使硅片自然地向左或向右运动；当由横向传动装置向纵向传动装置传送硅片时，将纵向传动装置上传送方向的初端与本实施例的变向传动装置连接，所述变向传动装置的传送带的传送方向与纵向传动装置的传送带的传送方向垂直，且初始状态下所述变向传动装置的传送带的水平高度高于所述纵向传动装置的传送带的水平高度，当硅片在变向传动装置上被传送到与所述纵向传动装置的连接部位置时，所述变向传动装置底部的的升降气缸工作，带动整个变向传动装置下降，进而纵向传动装置的传送带托载所述硅片，使得硅片与变向传动装置脱离，进一步地，纵向传动装置的驱动电机驱动传送带传动，把硅片从横向传送状态改变为纵向传送状态，使硅片自然地过渡到下一流程。本技术中传送模块3的组数不限定于五组，具体的数量要根据与之配合的纵向传动装置的结构来决定，所述变向传动装置的长度要与纵向传动装置的纵向宽度相匹配。本技术的变向传动装置结构简单，实现变向传送，成本可控，平稳性高，有效降低碎片率及提高成品率。以上所揭露的仅为本技术的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种变向传动装置，其特征在于，包括支架(1)、升降机构(2)及至少一组传送模块(3)，所述支架(1)包括两个平行设置的挡板(11)，每一组传送模块(3)包括驱动电机(31)及两个传送子单元(32)，同一组传送模块(3)的传送子单元(32)对称设置在所述支架(1)的两侧，每个传送子单元(32)包括主动轮(41)、传送带(42)及一个或多个从动轮(43)；同一组传送模块(3)的两个传送子单元(32)的主动轮(41)和从动轮(43)分别设置在所述挡板(11)的外侧，所述传送带(42)套设在所述主动轮(41)和从动轮(43)上，同一组传送模块(3)的两个传送带(42)用于共同托载待传送目标；所述驱动电机(31)驱动同一组传送模块(3)的两个主动轮(41)转动，进而带动传送带(42)和从动轮(43)转动；所述升降机构(2)用于驱动支架(1)及设置在支架(1)上的传送模块(3)作升降移动。
【技术特征摘要】
1.一种变向传动装置，其特征在于，包括支架(1)、升降机构(2)及至少一组传送模块(3)，所述支架(1)包括两个平行设置的挡板(11)，每一组传送模块(3)包括驱动电机(31)及两个传送子单元(32)，同一组传送模块(3)的传送子单元(32)对称设置在所述支架(1)的两侧，每个传送子单元(32)包括主动轮(41)、传送带(42)及一个或多个从动轮(43)；同一组传送模块(3)的两个传送子单元(32)的主动轮(41)和从动轮(43)分别设置在所述挡板(11)的外侧，所述传送带(42)套设在所述主动轮(41)和从动轮(43)上，同一组传送模块(3)的两个传送带(42)用于共同托载待传送目标；所述驱动电机(31)驱动同一组传送模块(3)的两个主动轮(41)转动，进而带动传送带(42)和从动轮(43)转动；所述升降机构(2)用于驱动支架(1)及设置在支架(1)上的传送模块(3)作升降移动。2.根据权利要求1所述的变向...
【专利技术属性】
技术研发人员：张淋，程强强，霍召军，
申请(专利权)人：苏州宝馨科技实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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