本实用新型专利技术公开了对称循环螺旋运动式钢球表面展开机构，电机带动其左侧的展开辊，摄像头与分析装置相连，摄像头在展开装置1上方，分析装置在整个装置的最右侧；支撑台上放置展开装置1和展开装置2，展开装置1位于展开装置2前方；液压缸1与液压缸2、分别位于展开装置1与展开装置2的左侧；分离装置1与分离装置2位于支撑台的左侧；分离装置1位于分离装置2的前侧；截止液压缸1与截止液压缸2分别位于软管1和软管2末端右侧；载球装置1、载球装置2分别与软管1、软管2相连；载球装置1、载球装置2分别位于软管1、软管2上方。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及对称循环螺旋运动式钢球表面展开机构，具体地说是一种高效钢球展开检测的方法。技术背景随着高科技的迅猛发展，各行各业的自动化水平不断地提高，与此同时机械设备的要求也在与日俱增。轴承是机械设备中主要的零部件之一，其性能的好坏将大大影响设备运行的情况。轴承的种类有很多，如：调心球轴承、深沟球轴承、角接触球轴承等等。根据不同的需要将轴承中的滚动体加工成不同的形状来满足于不同环境下的工作需求。滚动体表面的质量对轴承在工作过程中的影响较大，因此在滚动体进入轴承进行装配之前必须进行相应的检测，检测合格方可使用。对于球状滚动体的表面检测较为困难，我国以往的人工检测，即将钢球放置在工作台上，将其表面放大一百倍进行检测。这种检测方式对肉眼的伤害较大，因此工人的工作年龄受到了很大的限制，一般在四十岁左右。因此基于视觉钢球表面检测机构的诞生解决了人工检测的弊端。中国专利（公告号CN102879371B）公开了一种检测接触性钢球展开机构展开效果的方法，该装置是将钢球放置在涂有荧光粉的展开盘上做展开运动，使钢球表面涂抹上荧光粉的方式来检测钢球表面是否被完全检测，根据检测的效果来进行检测方案的修改。钢球在涂有荧光粉的展开盘表面上滚动时，有钢球表面荧光粉脱落现象的发生，使得脱落部分受到检测而被误认为没有被检测到；钢球被检测完之后为了能够使钢球装配到轴承中，必须在装配前将钢球表面上涂有的荧光粉去除掉，这道工序大大增加了轴承装配的时间，减小了轴承生产的效率。中国专利（公开号CN102658266A）公开了一种基于机器视觉的钢球分拣装置和方法，其主要的工作原理是将钢球下落到带有孔的展开盘中，展开盘将钢球带入到摩擦盘上进行检测，最后通过出球口将缺陷钢球和优质钢球分离。这种检测方法在展开的过程中还存在一定的不确定因素。在同一圆周上进行检测的N个钢球，在展开的过程中由于每个钢球的球心水平方向上与摩擦盘中心的位置不同再加上钢球所处展开盘球孔的孔心到展开盘盘心的水平位置不同会导致在检测的过程中不同位置的钢球在检测过程中的速率不同。有一定的几率使得中间位置的钢球已经完全展开而两侧的钢球还没有完全展开导致的展开不充分，或者两侧的钢球展开完毕时中间位置的钢球已经展开多次导致检测速率降低。中国专利（公开号CN203117113U）公开了钢球表面检测仪，这种装置对钢球表面进行检测，通过一个盒子将显微镜安装在上部下部放置一横向圆柱，在圆柱上方放置4个带有不同直径的镂空的检测板，将钢球放置在孔上方，对圆柱体进行滚动从而达到检测钢球表面的目的。由于在检测时需要将钢球带入到检测孔下进行检测，检测完毕后再将其取出，此种方法大大降低了钢球检测的速度，大批量的钢球检测将需要花费大量的时间，大大降低了检测的效率；圆柱体在转动过程中，不能够解决钢球转动的角度从而产生部分表面已检测多次或部分表面漏检的情况；由于板上的孔的尺寸是不同的，当进行大批量检测同一直径钢球表面时该装置的检测速率也将大大降低。中国专利（公告号CN204514910U）公开了钢球表面缺陷检测的展开轮装置，其主要功能是将钢球放置在展开轮上，在电动机的带动下钢球做展开运动。此种检测方法每次只能检测一个钢球且检测速度较高，对展开轮和钢球的表面都有一定的影响；检测钢球的直径单一，不同直径的钢球对应不同的展开轮，进行不同直径钢球展开时，需要对展开轮的型号进行更换，降低了工作效率；由于展开轮是非对称式结构因此加工十分困难从而导致展开轮的制作成本大大提升。
技术实现思路
本技术中待检测的钢球在展开机构中的展开情况基本相同。两个展开装置工作原理相同，在工作时一个展开装置进行钢球展开工作时另一个则进行钢球分检与载球工作，两个展开装置交替式进行，提高了单一展开装置运行时的工作效率。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：对称循环螺旋运动式钢球表面展开机构，其步骤如下：电机（5）带动其左侧的展开辊（4），摄像头（10）与分析装置（7）相连，摄像头（10）在展开装置1（2）上方，分析装置（7）在整个装置的最右侧；支撑台（14）上放置展开装置1（2）和展开装置2（13），展开装置1（2）位于展开装置2（13）前方；液压缸1（1）与液压缸2（17）、分别位于展开装置1（2）与展开装置2（13）的左侧；分离装置1（3）与分离装置2（18）位于支撑台（14）的左侧；分离装置1（3）位于分离装置2（18）的前侧；截止液压缸1（6）与截止液压缸2（16）分别位于软管1（11）和软管2（15）末端右侧；载球装置1（8）、载球装置2（12）分别与软管1（11）、软管2（15）相连；载球装置1（8）、载球装置2（12）分别位于软管1（11）、软管2（15）上方。钢球（9）分别位于载球装置1（8）与载球装置2（12）内。展开辊（4）位于支撑台（14）中间位置。本技术的有益效果是：每个钢球在球孔中的检测条件相同，利用旋转运动与直线运动叠加形成的螺旋运动方式使钢球的表面完全展开，两个展开装置交替进行载球、检测、分检过程，单位时间内能够完成单一展开装置检测钢球数量的两倍，在钢球检测速度上有了很大的改善；检测装置整机结构简单、易于加工制造、成本低、检测效率高、效果好。附图说明附图1为本技术的示意图。附图2为附图1在A-A处剖视图。附图3为附图1在B向的视图。图中标号：1-液压缸1 2-展开装置1 3-分离装置1 4-展开辊 5-电机 6-截止液压缸17-分析装置 8-载球装置1 9-钢球 10-摄像头 11-软管1 12-载球装置213-展开装置2 14-支撑台 15-软管2 16-截止液压缸2 17-液压缸2 18-分离装置2。具体实施方式如图1、2、3所示，本技术的对称循环螺旋运动式钢球表面展开机构，其步骤如下：1.将钢球（9）放入到载球装置1（8）和载球装置2（12）中，液压缸1（1）展开装置1（2）、液压缸2（17）、展开装置2（13）在支撑台（14）上进行工作。2.启动装置，钢球（9）分别沿软管1（11）和软管2（15）滑落，截止液压缸1（6）和截止液压缸2（16）左移阻止钢球（9）下落。3.液压缸1（1）推动展开装置1（2）向右运动，使展开装置1（2）左侧第一个孔对准软管1（11）后截止液压缸1（6）向右运动打开使钢球（9）下落，此时展开装置1（2）向左运动，待n个球孔被填满后截止液压缸1（6）向左运动停止钢球（9）下落。4.展开装置1（2）向后运动再向左运动将钢球（9）带到摄像头（10）下，电机（5）带动展开辊（4）旋转并向左移动；与此同时液压缸2（17）带动展开装置2（13）做与步骤3相同的载球运动。5.展开装置1（2）中的钢球（9）展开结束之后液压缸1（1）带动展开装置1（2）向前运动再向左移动到分离装置1（3）处，分离装置1（3）根据分析装置（7）的反馈信号对展开装置1（2）中的钢球（9）进行分检；与此同时液压缸2（17）带动展开装置2（18）向做移动在向前移动将钢球（9）带到摄像头（10）下进行检测，电机（5）带动展开辊（4）旋转并向右移动。6.展开装置2（13）中的钢球（9）检测结束后，液压缸2（17）带动展开装置2（13）向后移动再向左移动至分离装置2（18）处，分离装置2（18）根本文档来自技高网...
【技术保护点】
对称循环螺旋运动式钢球表面展开机构，其特征在于：电机（5）带动其左侧的展开辊（4），摄像头（10）与分析装置（7）相连，摄像头（10）在展开装置1（2）上方，分析装置（7）在整个装置的最右侧；支撑台（14）上放置展开装置1（2）和展开装置2（13），展开装置1（2）位于展开装置2（13）前方；液压缸1（1）与液压缸2（17）、分别位于展开装置1（2）与展开装置2（13）的左侧；分离装置1（3）与分离装置2（18）位于支撑台（14）的左侧；分离装置1（3）位于分离装置2（18）的前侧；截止液压缸1（6）与截止液压缸2（16）分别位于软管1（11）和软管2（15）末端右侧；载球装置1（8）、载球装置2（12）分别与软管1（11）、软管2（15）相连；载球装置1（8）、载球装置2（12）分别位于软管1（11）、软管2（15）上方。
【技术特征摘要】
1.对称循环螺旋运动式钢球表面展开机构，其特征在于：电机（5）带动其左侧的展开辊（4），摄像头（10）与分析装置（7）相连，摄像头（10）在展开装置1（2）上方，分析装置（7）在整个装置的最右侧；支撑台（14）上放置展开装置1（2）和展开装置2（13），展开装置1（2）位于展开装置2（13）前方；液压缸1（1）与液压缸2（17）、分别位于展开装置1（2）与展开装置2（13）的左侧；分离装置1（3）与分离装置2（18）位于支撑台（14）的左侧；分离装置1（3）位于分离装置2（18）的前侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：向敬忠，赵成岩，赵彦玲，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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