电机直驱式自动张力装置制造方法及图纸

一种电机直驱式自动张力装置。包括：一电机；一固定在电机前端面的止动架；一锁定装置，藉由电磁铁抽吸制动架，使一止动爪控制设于电机前输出轴上的棘轮，一绞轮设于前输出轴上，其上设有螺旋沟；一钢索其一端固定在螺旋沟上而另一端则设有一止动橡皮球可卡制在止动架的缺槽中；一解码装置设于电机后输出轴上，藉由总线与一微计算机控制器连接；及利用微计算机控制器驱动一可设定电流装置产生一恒定的电流送进电机。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机直驱式自动张力装置。在健身运动器材中，诸如划船练习机、举重机、肌肉训练机等等，其在使用时，该被操作控制运动的构件皆需要一张力装置来使其产生阻力及回复运动；而常用的张力装置其大约有如下两种一、弹簧型如图7所示，这种弹簧型张力装置9A，主要是将钢索91缠绕在一旋转盘92上，而该旋转盘92内设有卷绕的弹簧93，当钢索91被运动构件所拉动时，旋转盘92被带动，并使弹簧93紧缩，进而对钢索91产生一张力，于是运动者在操作运动器材时会产生一负载(阻力)，达到运动的功效，但这种弹簧型张力装置9A，其张力来自弹簧93的弹力，无法根据不同使用者调整适当的运动量负载；且弹簧93随着被钢索91旋绕紧缩程度不同而无法保持定额设定张力，此为其最大缺陷。二、荷重型如图8所示，荷重型张力装置9B主要是将传动钢索91与铁块94等构件连接，当传动钢索91被向上拉动时，藉由铁块94的重量产生荷重，进而对传动钢索94产生张力，但这种张力装置9B要调整张力(负载)时，必须增加铁块94的数量来作调整，其不仅费时费力，且张力(负载)大小调整不易，无法精确调整到预期的张力，且当铁块94被传动钢索94拉起，再放下时，会产生极大的噪音。本技术的主要目的在于提供一种电机直驱式自动张力装置，其具有可调整钢索的张力，并使该钢索在往复位移运动或静止时，始终保持定额张力及稳定性，摒除利用弹簧或铁块产生张力的缺点，进而达到运动的实质效果。本技术的再一目的，则在于提供一种电机直驱式自动张力装置，其具有体积小不占空间，且张力大小容易调整，可应用在划船练习机、举重机、肌肉训练机等等运动器材中，以达到舒适健身之功效。本技术的电机直驱式自动张力装置，其主要包括一电机，其前输出轴上设有键槽及锁定螺孔，且在前输出轴两侧，分别设有轮轴及固定轴，并于固定轴的外侧边设有一固定柱；一止动架，其中央设有一缺槽，其利用螺丝锁定在前输出轴上方且略向外偏移的电机前端面上；一锁定装置，控制电机的前输出轴固定位，它包括一棘轮，其轴孔上设有键槽，藉由一定位键而固定在前输出轴内侧；一止动爪，其轴孔内套设一轴套后定位在固定轴上，并顶制在棘轮上，其底端设有一枢接用的长形槽孔；一止动弹簧，其上端部压制在止动爪上，而另一端部卡制在固定柱上；一电磁铁，用以控制前端所连接的制动架伸出或收回，又该制动架侧边设有一连接柱，可套入止动爪的长形槽孔内衔接，且该电磁铁固定于前输出轴下方；一绞轮，其上设有螺旋沟，且轴孔上设有键槽，其固定在前输出轴上，且该绞轮的外侧边设有一旋钮，其藉由一螺丝锁定在输出轴的螺孔，而固定在绞轮外侧边；一钢索，其一端部固定在绞轮的螺旋沟上，而另一端部则设有一止动橡皮球，该止动橡皮球定位在止动架的一缺槽上方，又该止动橡皮球上方设有一联接环；一压轮，其内套设滚珠轴承后，定位在轮轴上，并顶压在钢索外侧；一护盖，藉由螺丝锁定在电机的前端面上，其中心设有圆孔可供旋钮伸出，且其周缘相对止动架处，设有一缺口，使钢索可由止动架的缺槽拉伸；一解码装置，其包含有一锁在电机后输出轴的光遮断圆盘，并于光遮断圆盘的上下端设有一光耦合器，一护盖锁定在电机的后端面，一与光耦合器连接的解码电路藉由一总线与微计算机控制器连接，由微计算机控制器计数其正转脉冲或反转脉冲并将其换算成钢索移动距离，以作为消耗热量的计算数据；及一可设定电流装置，可藉助微计算机控制器的信号转变成相对的定电流送至电机，且不管电机正反转或停止状态，其电流均能维持不变。本技术具有下述特点及功效一、本技术利用电机1具有高扭矩(TORQUE)及直接驱动反应速度快的特性，将转矩转换成钢索的线性张力，且控制电流为一定值使其具有使钢索不管做往复位移运动或静止状态时，均能维持一定的固定张力；且其具有方便调整张力设定的功效，其可应用于肌肉训练机、举重机、划船练习机等健身器材中，及其他需要变化及维持固定张力的场所。二、本技术的体积轻巧且不占空间，非常利于健身器材的空间设计及安装，再者本技术压轮配合具有螺旋沟的绞轮，使钢索在作往复位移时，无跳脱或纠缠之虞，进而使得健身器材操作稳定且非常安全。三、本技术藉由锁定装置，可确保停电或关闭电源时，该钢索不会被拉出而松弛，再者，如使用时中途停电，更可藉由旋钮，用手调方式将钢索回收。以下结合附图和实施例对本技术的电机直驱式自动张力装置作进一步的详细介绍。附图说明图1是本技术的装置的组合示意图。图2A是本技术的装置的张力结构分解立体图。图2B是图2A组合示意图。图3是本技术的装置的结构示意图。图4是图3的A－A断面及B－B断面剖示图。图5是本技术的可设定电流装置电路图实施例。图6是本技术的装置应用于运动器材的示意图。图7是常用弹簧型张力装置示意图。图8是常用荷重张力装置示意图。请参阅图1、图2A、图2B并配合图3、图4所示，本技术主要包括有一电机1(可为直流电机或直流伺服电机，其前输出轴11上设有键槽111及锁定螺孔112，且在前输出轴两侧，分别设有轮轴12及固定轴13，并于固定轴13之外侧边设有一固定柱14；一止动架2，其中央设有一缺槽21，它利用螺丝22锁定在前输出轴11上方且略向外偏移的电机1前端面上；一锁定装置3，为控制电机1的前输出轴11固定位，其包括有一棘轮31，其轴孔上设有键槽311，藉由一定位键15而固定在前输出轴11内侧；一止动爪32，其轴孔321内套设一轴套322后定位在固定轴13上，并顶制在棘轮31上，其底端设有一枢接用的长形槽孔323；一止动弹簧33，其上端部331压制在止动爪32上，而另一端部332卡制在固定柱14上；一电磁铁34，用以控制前端所连接的制动架341伸出或收回，又该制动架341侧边设有一连接柱342，可套入止动爪32的长形槽孔323内衔接，且该电磁铁34固定于前输出轴11下方；一绞轮4，其上设有螺旋沟41，且轴孔上设有键槽42，其固定在前输出轴11上，且该绞轮4的外侧边设有一旋钮43，其藉由一螺丝44锁定在前输出轴11的螺孔112，而固定在绞轮4外侧边；一钢索5，其一端部固定在绞轮4的螺旋沟41上，而另一端部则设有一止动橡皮球51，该止动橡皮球51定位在止动架2的一缺槽21上方，又该止动橡皮球51上方设有一联接环52；一压轮53，其内套设滚珠轴承531后，定位在轮轴12上，并顶压在钢索5外侧；一护盖6，藉由螺丝61锁定在电机1的前端面上，其中心设有圆孔62可供旋钮43伸出，且其周缘相对于止动架2处，设有一缺口63，使钢索5可由止动架2的缺槽21拉伸；一解码装置7，其包含有一锁定在电机1后输出轴16(图3所示)的光遮断圆盘71，并于光遮断圆盘71的两端设有一光耦合器72，该光耦合器72连接于一解码电路73，一护盖70锁定在电机1的后端面，且该解码电路73藉由总线731与微计算机控制器74(图1所示)连接；一可设定电流装置8，可藉助微计算机控制器74的信号转变成相对的设定电流送至电机1，且不管电机1正反转或停止状态，其电流均能维持不变，以达到定转矩及定张力的目的。至于本技术的原理及使用动作情形，请参阅图3、4并配合图5所示，本技术电机直驱式自动张力装置，其主要是运用直流电机或直流伺服电机(DC OR本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机直驱式自动张力装置，其特征在于包括：一马达，其前输出轴上设有键槽及锁定螺孔，且在前输出轴两侧，分别设有轮轴及固定轴，并于固定轴的外侧边设有一固定柱；一止动架，其中央设有一缺槽，其利用螺丝锁定在前输出轴上方且略向外偏移的电机前 端面上；一锁定装置，控制电机的前输出轴固定位，它包括：一棘轮，其轴孔上设有键槽，藉由一定位键而固定在前输出轴内侧；一止动爪，其轴孔内套设一轴套后定位在固定轴上，并顶制在棘轮上，其底端设有一枢接用的长形槽孔；一止动弹簧，其上端部压制在止动 爪上，而另一端部卡制在固定柱上；一电磁铁，用以控制前端所连接的制动架伸出或收回，又该制动架侧边设有一连接柱，可套入止动爪的长形槽孔内衔接，且该电磁铁为固定于前输出轴下方；一绞轮，其上设有螺旋沟，且轴孔上设有键槽，其固定在前输出轴上，且该 绞轮的外侧边设有一旋钮，其藉由一螺丝锁定在前输出轴的螺孔，而固定在绞轮外侧边；一钢索，其一端部固定在绞轮的螺旋沟上，而另一端部则设有一止动橡皮球，该止动橡皮球定位在止动架的一缺槽上方，又该止动象皮球上方设有一联接环；一压轮，其内套设 滚珠轴承后，定位在轮轴上，并顶压在钢索外侧；一护盖，藉由螺丝锁定在电机的前端面上，其中心设有圆孔可供旋钮伸出，且其周缘相对止动架处，设有一缺口，使钢索可由止动架的缺槽拉伸；一解码装置，其包含有一锁在电机后输出轴的光遮断圆盘，并于光遮 断圆盘的上下端设有一光耦合器，一护盖锁定在电机的后端面，一与光耦合器连接的解码电路藉由一总线与微计算机控制器连接，由微计算机控制器计数其正转脉冲或反转脉冲并将其换算成钢索移动距离，以作为消耗热量的计算数据；及一可设定电流装置，可藉助微计 算机控制器的信号转变成相对的定电流送至电机，且不管电机正反转或停止状态，其电流均能维持不变。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泓基，
申请(专利权)人：吴泓基，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]