在旋转电机中，设N为2以上的自然数时，每极槽数q'满足N＜q'＜N+1的关系。多个基线圈的线圈端跨越N+1个磁极齿，上层线圈和下层线圈的各个线圈端跨越N个磁极齿。假定如下这样的状态：以2层叠绕的方式在电枢芯上设置多个假想基线圈，将如下2个假想基线圈作为假想特定线圈，这2个假想基线圈具有在夹着N个磁极齿的2个槽的上开口处的2个线圈边中流动的电流的相位相同且方向相反的关系，由2个假想特定线圈构成的假想线圈对以固定的槽间隔出现，则各基线圈避开至少任意一个假想线圈对的假想特定线圈的位置进行配置，上层线圈和下层线圈的线圈边配置于避开了基线圈的配置的各假想特定线圈的线圈边的位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有电枢和相对于电枢旋转的转子的旋转电机。
技术介绍
以往公知有在电枢芯的多个磁极齿上以2层叠绕的方式卷绕多个电枢线圈而构成了电枢的旋转电机。另外，以往为了容易将电枢线圈卷绕到电枢芯上，而提出了不按照线圈使线圈端的形态对齐而按照相将电枢线圈的线材依次插入到电枢芯的各槽中的电枢的制造方法(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11-98743号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题可是，因为各电枢线圈的线圈端被复杂地配置，因此当将电枢线圈的线材插入到电枢芯的槽中时相邻的电枢线圈的线圈端成为妨碍。为了避免线圈端彼此的干扰，料想到会产生线圈长度的调整或线圈端成型作业等，将电枢线圈卷绕于电枢芯上的作业反而变难。本专利技术就是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于获得动作特性良好且能够容易制造的旋转电机。用于解决课题的手段本专利技术的旋转电机具有：电枢芯，其具有在周向上相互隔着间隔而设置的多个磁极齿，且在各磁极齿之间形成有槽；电枢线圈组，其具有多个电枢线圈，该多个电枢线圈分别包含配置于彼此不同的槽中的一对线圈边和连结一对线圈边的线圈端，各电枢线圈以叠绕的方式卷绕于磁极齿，在各电枢线圈中流动三相电流；以及转子，其具
有沿周向排列的多个磁极，且相对于电枢芯和电枢线圈组旋转，电枢线圈组具有多个基线圈、上层线圈以及下层线圈作为电枢线圈，其中，该多个基线圈的一个线圈边配置于槽的上开口，且另一个线圈边配置于槽的下开口，该上层线圈的一个和另一个线圈边都配置于槽的上开口，该下层线圈的一个和另一个线圈边都配置于槽的下开口，设N为2以上的自然数时，每1个磁极所对应的槽的数量即每极槽数q’满足N＜q’＜N+1的关系，各基线圈的线圈端以相对于电枢芯的周向向相同的方向倾斜的状态跨越N+1个磁极齿，上层线圈和下层线圈的各个线圈端跨越N个磁极齿，假定如下这样的假想基线圈安装状态：将与基线圈相同结构的多个假想基线圈的各线圈边配置在各槽的所有上开口和下开口，且将如下2个假想基线圈作为假想特定线圈，这2个假想基线圈具有在夹着N个齿的2个槽的上开口处分别配置的2个线圈边中流动的电流的相位相同且方向相反的关系，由2个假想特定线圈构成的假想线圈对在电枢芯的周向上以固定间隔出现，则各基线圈以至少任意一个假想线圈对为对象，避开构成作为对象的假想线圈对的所有假想特定线圈的位置进行配置，上层线圈和下层线圈的各个线圈边配置于避开了基线圈的配置的各假想特定线圈的各个线圈边的位置。专利技术效果根据本专利技术的旋转电机，动作特性良好且能够使制造变得容易。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的旋转电机的结构图。图2是示出图1的电枢的展开图。图3是示出比较例1的旋转电机的结构图。图4是示出图3的旋转电机的电枢的展开图。图5是图4的旋转电机的电枢的主要部分放大图。图6是示出比较例1的旋转电机的绕线系数Kd的表。图7是示出本专利技术的实施方式2的旋转电机的电枢的展开图。图8是示出本专利技术的实施方式3的旋转电机的结构图。图9是示出图8的电枢的展开图。图10是示出图8的旋转电机的绕线系数Kd的表。图11是示出本专利技术的实施方式4的旋转电机的电枢的展开图。图12是示出本专利技术的实施方式5的旋转电机的结构图。图13是示出图12的电枢的展开图。图14是示出图12的旋转电机的绕线系数Kd的表。图15是示出本专利技术的实施方式6的旋转电机的结构图。图16是示出比较例2的旋转电机的结构图。图17是示出图16的电枢的展开图。图18是示出比较例2的旋转电机的绕线系数Kd的表。图19是示出本专利技术的实施方式7的旋转电机的电枢的展开图。图20是示出本专利技术的实施方式8的旋转电机的结构图。图21是示出图20的电枢的展开图。图22是示出图20的旋转电机的绕线系数Kd的表。图23是示出本专利技术的实施方式9的旋转电机的结构图。图24是示出图23的电枢的展开图。图25是示出图23的旋转电机的绕线系数Kd的表。具体实施方式以下参照附图对本专利技术的优选的实施方式进行说明。实施方式1图1是示出本专利技术的实施方式1的旋转电机的结构图。在图中，旋转电机1具有：圆筒状的电枢(定子)2；旋转轴3，其配置于电枢2的轴线上；以及转子4，其固定于旋转轴3且与旋转轴3一体地相对于电枢2旋转。转子4配置于电枢2的内侧。另外，转子4具有：圆柱状的转子芯5，其由磁性材料(例如铁等)构成；以及多个磁铁6，它们设置于转子芯5的外周面(与电枢2的内周面对置的面)。各磁铁6在转子芯5的周向上相互隔着间隔而配置。在转子4上，利用各磁铁6形成有在转子芯5的周向上排列的多个磁极。在该例中，14个磁铁6设置于转子芯5的外周面，转子4的磁极数P为14。电枢2具有：电枢芯7，其由磁性材料(例如铁等)构成；以及电枢线圈组8，其设置于电枢芯7上。电枢芯7具有：圆筒状的背轭9；以及多个磁极齿10，它们从背轭9的内周部向
径向内侧(朝向转子4)突出。各磁极齿10在电枢芯7的周向上相互隔着间隔而设置。由此，在各磁极齿10间形成有向电枢芯7的径向内侧(朝向转子4)敞开的槽11。在电枢芯7上，磁极齿10的数量与槽11的数量(槽数)Q相同。在该例中，磁极齿10的数量和槽数Q都是36。在此，为了方便说明，而将相对于图1的旋转轴3的中心位于水平左侧的槽11设定为基准槽，将基准槽11的号码设定为1号。另外，从图1的1号基准槽开始按照逆时针的顺序将各槽11的号码设定为2号、3号、…、36号。另外，将位于图1的1号和2号槽11之间的磁极齿10的号码设定为1号，从1号磁极齿10开始按照逆时针的顺序将各磁极齿10的号码设定为2号、3号、…、36号。另外，作为表示槽数Q与磁极数P之间的关系的系数的每极槽数(转子4的每1个磁极所对应的槽11的数量)q’用以下的公式(1)表示。q’＝Q/P…(1)因而，在本例中，每极槽数q’的值为36/14＝18/7≈2.57。图2是示出图1的电枢2的展开图。电枢线圈组8具有多个基线圈12、多个上层线圈13以及多个下层线圈14作为电枢线圈。基线圈12、上层线圈13以及下层线圈14分别由集中卷绕于多个磁极齿10上的导线束构成。即，基线圈12、上层线圈13以及下层线圈14分别以叠绕的方式卷绕于磁极齿10上。另外，构成各个基线圈12、上层线圈13以及下层线圈14的导线束的线种类和匝数全部相同。基线圈12、上层线圈13以及下层线圈14分别具有：一对线圈边21，它们配置于彼此不同的槽11中；以及一对线圈端22，它们跨越多个磁极齿10而连结一对线圈边21。各线圈边21是沿着槽11的大致直线部。各线圈端22在电枢芯7的轴线方向外侧连结线圈边21的端部。在各槽11中，在槽11的深度方向上存在作为用于配置线圈边21的空间的上开口(上层)和下开口(下层)。槽11的上开口位于比槽11的下开口靠电枢芯7的径向内侧(槽11的开口侧)的位置。各基线圈12以一个线圈边21配置在槽11的上开口、另一个线圈边21配置在槽11的下开口的方式设置于电枢芯7上。另外，各基线圈12的线圈端22以相对于电枢芯7的周向向相同的方向倾斜的状态跨越多个磁极齿10。若将线圈端22所跨越的磁极齿10的数量(即，夹在同一线圈的一个与另一个线圈边21之间的磁极齿10的数量)作为线本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋转电机，其具有：电枢芯，其具有在周向上相互隔着间隔而设置的多个磁极齿，且在各上述磁极齿之间形成有槽；电枢线圈组，其具有多个电枢线圈，该多个电枢线圈分别包含配置于彼此不同的上述槽中的一对线圈边和连结上述一对线圈边的线圈端，各上述电枢线圈以叠绕的方式卷绕于上述磁极齿，在各上述电枢线圈中流动三相电流；以及转子，其具有沿周向排列的多个磁极，且相对于上述电枢芯和上述电枢线圈组旋转，上述电枢线圈组具有多个基线圈、上层线圈以及下层线圈作为上述电枢线圈，其中，该多个基线圈的一个上述线圈边配置于上述槽的上开口，且另一个上述线圈边配置于上述槽的下开口，该上层线圈的一个和另一个上述线圈边都配置于上述槽的上开口，该下层线圈的一个和另一个上述线圈边都配置于上述槽的下开口，设N为2以上的自然数时，每1个上述磁极所对应的上述槽的数量即每极槽数q’满足N＜q’＜N+1的关系，各上述基线圈的上述线圈端以相对于上述电枢芯的周向向相同的方向倾斜的状态跨越N+1个上述磁极齿，上述上层线圈和上述下层线圈的各个上述线圈端跨越N个上述磁极齿，假定如下这样的假想基线圈安装状态：将与上述基线圈相同结构的多个假想基线圈的各上述线圈边配置在各上述槽的所有上开口和下开口，且将如下2个上述假想基线圈作为假想特定线圈，这2个上述假想基线圈具有在夹着N个上述磁极齿的2个上述槽的上开口处分别配置的2个上述线圈边中流动的电流的相位相同且方向相反的关系，由上述2个假想特定线圈构成的假想线圈对在上述电枢芯的周向上以固定间隔出现，则各上述基线圈以至少任意一个上述假想线圈对为对象，避开构成作为对象的上述假想线圈对的所有上述假想特定线圈的位置进行配置，上述上层线圈和上述下层线圈的各个上述线圈边配置于避开了上述基线圈的配置的各上述假想特定线圈的各个上述线圈边的位置。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转电机，其具有：电枢芯，其具有在周向上相互隔着间隔而设置的多个磁极齿，且在各上述磁极齿之间形成有槽；电枢线圈组，其具有多个电枢线圈，该多个电枢线圈分别包含配置于彼此不同的上述槽中的一对线圈边和连结上述一对线圈边的线圈端，各上述电枢线圈以叠绕的方式卷绕于上述磁极齿，在各上述电枢线圈中流动三相电流；以及转子，其具有沿周向排列的多个磁极，且相对于上述电枢芯和上述电枢线圈组旋转，上述电枢线圈组具有多个基线圈、上层线圈以及下层线圈作为上述电枢线圈，其中，该多个基线圈的一个上述线圈边配置于上述槽的上开口，且另一个上述线圈边配置于上述槽的下开口，该上层线圈的一个和另一个上述线圈边都配置于上述槽的上开口，该下层线圈的一个和另一个上述线圈边都配置于上述槽的下开口，设N为2以上的自然数时，每1个上述磁极所对应的上述槽的数量即每极槽数q’满足N＜q’＜N+1的关系，各上述基线圈的上述线圈端以相对于上述电枢芯的周向向相同的方向倾斜的状态跨越N+1个上述磁极齿，上述上层线圈和上述下层线圈的各个上述线圈端跨越N个上述磁极齿，假定如下这样的假想基线圈安装状态：将与上述基线圈相同结构的多个假想基线圈的各上述线圈边配置在各上述槽的所有上开口和下开口，且将如下2个上述假想基线圈作为假想特定线圈，这2个上述假想基线圈具有在夹着N个上述磁极齿的2个上述槽的上开口处分别配置的2个上述线圈边中流动的电流的相位相同且方向相反的关系，由上述2个假想特定线圈构成的假想线圈对在上述电枢芯的周向上以固定间隔出现，则各上述基线圈以至少任意一个上述假想线圈对为对象，避开构成作为对象的上述假想线圈对的所有上述假想特定线圈的位置进行配置，上述上层线圈和上述下层线圈的各个上述线圈边配置于避开了上述基线圈的配置的各上述假想特定线圈的各个...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅田隆司，桥本昭，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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