基于螺旋轨道的硬币分离机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于螺旋轨道的硬币分离机包括使硬币挨个通过的硬币过滤机构、供硬币螺旋滑行下降的螺旋轨道以及硬币收集器；所述硬币过滤机构的出口与所述螺旋轨道的上端对接，所述螺旋轨道上设有至少两个硬币出口，这些硬币出口分布在螺旋轨道的不同高度的位置上，且相对位置较高的硬币出口的尺寸比相对位置较低的硬币出口的尺寸小；每个硬币出口处均设有一个硬币收集器。本发明专利技术的基于螺旋轨道的硬币分离机采用螺旋形的螺旋轨道，能最大限度地减少占用空间，且结构简单，需要的原动件较少，成本较低，硬币依靠其自重进行滑行且根据硬币直径大小进行分离，分离效率高且准确率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按规格分离物料的装置，特别是涉及一种硬币分离机。
技术介绍
随着无人售票、自动售货机等的推广，硬币流通量大大增加，特别是公交公司、大型超市以及金融部门等每天要对大量硬币进行分类，工作量巨大，因此，设计一种高效清分硬币的机构显得意义重大。现有硬币分拣装置大多采用电磁法，利用涡流效应对硬币进行分类并识别真伪，但速度较慢，效率很低，而且价格贵，应用范围受到限制。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种结构简单、分离精确且分离效率高的基于螺旋轨道的硬币分离机。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的基于螺旋轨道的硬币分离机，包括使硬币挨个通过的硬币过滤机构、供硬币螺旋滑行下降的螺旋轨道以及硬币收集器；所述硬币过滤机构的出口与所述螺旋轨道的上端对接，所述螺旋轨道上设有至少两个硬币出口，这些硬币出口分布在螺旋轨道的不同高度的位置上，且相对位置较高的硬币出口的尺寸比相对位置较低的硬币出口的尺寸小；每个硬币出口处均设有一个硬币收集器。进一步地，还包括硬币料斗，所述硬币料斗中设置有转盘，且硬币料斗的侧面设置有硬币出料口，硬币出料口处安装所述硬币过滤机构。进一步地，所述螺旋轨道由至少两段硬币分离轨道组合而成，所述硬币分离轨道为圆弧滑梯状；每段硬币分离轨道的下端均对接有倾斜安装的硬币导出轨道，所述硬币收集器设置在硬币导出轨道的下端。进一步地，除相对位置最低的一段硬币分离轨道外，其余的硬币分离轨道的底面上均开有较硬币分离轨道宽度窄的小直径硬币滑行槽，且相对位置较高的硬币分离轨道上的小直径硬币滑行槽的宽度较相对位置较低的硬币分离轨道上的小直径硬币滑行槽的宽度窄。进一步地，相邻两段硬币分离轨道之间设置有分离盖板，所述分离盖板与相对位置较高的一段硬币分离轨道所对应的硬币导出轨道之间夹有供硬币平躺通过的狭缝作为硬币出口。进一步地，所述分离盖板的相对位置较高的一端的上侧设有斜坡。进一步地，还包括竖直安装的立柱，所述立柱设置在所述螺旋轨道的中心位置处；立柱上设有多个高度不同的支撑杆，每个支撑杆的一端固定在立柱上，另一端与所述螺
旋轨道固连。进一步地，硬币过滤机构包括硬币承接轨道以及轨道盖板，所述轨道盖板与硬币承接轨道之间夹有可供所有规格硬币平躺通过的狭缝，且在硬币承接轨道对应于硬币过滤机构的入口位置处设有坡口。进一步地，所述螺旋轨道的螺旋升角为20°。进一步地，所述硬币收集器内设置有硬币计数装置。有益效果：本专利技术的基于螺旋轨道的硬币分离机采用螺旋形的螺旋轨道，能最大限度地减少占用空间，且结构简单，需要的原动件较少，成本较低，硬币依靠其自重进行滑行且根据硬币直径大小进行分离，分离效率高且准确率高。本专利技术的基于螺旋轨道的硬币分离机不仅适用于银行，公交系统等硬币流通量大的场合，且由于占用空间小，价格成本低的特点，也同样适用于硬币流通量不大的中小型企业乃至家庭当中。附图说明附图1为基于螺旋轨道的硬币分离机的立体图；附图2为基于螺旋轨道的硬币分离机的俯视图；附图3为一个硬币分离模块的结构图；附图4为硬币承接轨道的结构图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1与附图2所示的基于螺旋轨道的硬币分离机，包括使硬币挨个通过的硬币过滤机构1、供硬币螺旋滑行下降的螺旋轨道2以及硬币收集器3；所述硬币过滤机构1的出口与所述螺旋轨道2的上端对接，所述螺旋轨道2上设有至少两个硬币出口，这些硬币出口分布在螺旋轨道2的不同高度的位置上，且相对位置较高的硬币出口的尺寸比相对位置较低的硬币出口的尺寸小；每个硬币出口处均设有一个硬币收集器3。螺旋轨道2采用螺旋状结构，可以在保证硬币能在自重作用下滑下的同时保证硬币分离机整体结构紧凑，使硬币分离机的结构最小。优选地，所述螺旋轨道2的螺旋升角为20°。为了提高硬币分离效率，还包括硬币料斗4，所述硬币料斗4中设置有转盘5，且硬币料斗4的侧面设置有硬币出料口，硬币出料口处安装所述硬币过滤机构1。转盘5由电机驱动转动，硬币料斗4内的硬币在离心力作用下甩出，通过硬币出料口进入硬币过滤机构1，并通过硬币过滤机构1挨个进入螺旋轨道2。所述螺旋轨道2由至少两段硬币分离轨道201组合而成，所述硬币分离轨道201为圆弧滑梯状；每段硬币分离轨道201的下端均对接有倾斜安装的硬币导出轨道202，所述硬币收集器3设置在硬币导出轨道202的下端。将螺旋轨道2分成多段有利于降低螺
旋轨道2的加工成本。整个螺旋轨道2的俯视形状为圆角矩形状，所述硬币分离轨道201设置在圆角矩形的圆角位置处，所述硬币导出轨道202设置在圆角矩形的四边位置处，这样设置硬币可沿直线斜坡分离出来掉入硬币收集器3，保证了分离的稳定性。除相对位置最低的一段硬币分离轨道201外，其余的硬币分离轨道201的底面上均开有较硬币分离轨道201宽度窄的小直径硬币滑行槽204，小直径硬币滑行槽204的走势与所述硬币分离轨道201的走势一致，且小直径硬币滑行槽204位于硬币分离轨道201的相对于整个螺旋轨道2中心的外侧，且相对位置较高的硬币分离轨道201上的小直径硬币滑行槽204的宽度较相对位置较低的硬币分离轨道201上的小直径硬币滑行槽204的宽度窄。相邻两段硬币分离轨道201之间设置有分离盖板203，所述分离盖板203与相对位置较高的一段硬币分离轨道201所对应的硬币导出轨道202之间夹有供硬币平躺通过的狭缝作为硬币出口。所述分离盖板203的相对位置较高的一端的上侧设有斜坡205。附图3为一个硬币分离模块的结构图，一个硬币分离模块包括上述硬币分离轨道201、硬币导出轨道202、分离盖板203以及硬币收集器3。上述小直径硬币滑行槽204的宽度略大于当前未分离出的所有种类的硬币当中直径最小的一种硬币的直径，这样可以将当前直径最小的一种硬币分离到小直径硬币滑行槽204中，从而当前直径最小的一种硬币可以从分离盖板203与硬币导出轨道202之间的狭缝分离出来，而直径较大的硬币则从分离盖板203上端滑过进入下一段硬币分离轨道201上。为了更好地支撑所述螺旋轨道2，还包括竖直安装的立柱6，所述立柱6设置在所述螺旋轨道2的中心位置处；立柱6上设有多个高度不同的支撑杆7，每个支撑杆7的一端固定在立柱6上，另一端与所述螺旋轨道2固连。支撑杆7的分布类似于螺旋楼梯的结构，这样的支撑结构结构简单，可以有效支撑螺旋轨道2，且所用材料最少。所述硬币料斗4也可以通过支撑杆7固定在立柱6上。硬币过滤机构1包括硬币承接轨道101以及轨道盖板102，所述轨道盖板102与硬币承接轨道101之间夹有可供所有规格硬币平躺通过的狭缝，且在硬币承接轨道101对应于硬币过滤机构1的入口位置处设有坡口103，如图4所示。坡口103的作用是可以使硬币更方便地滑入轨道盖板102与硬币承接轨道101中间的狭缝中。为了方便统计，所述硬币收集器3内设置有硬币计数装置，硬币计数装置可以是光电开关、磁感应开关等形式，优选地选择红外线发射装置与红外线接收装置进行硬币检测与计数。本专利技术的基于螺旋轨道的硬币分离机采用螺旋形的螺旋轨道，能最大限度地减少占
用空间，且结构简单，需要的原动件较少，成本较低，硬币依靠其自重进行滑行且根据硬币直径大小进行分离，分离效率高且准确率本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于螺旋轨道的硬币分离机，其特征在于：包括使硬币挨个通过的硬币过滤机构(1)、供硬币螺旋滑行下降的螺旋轨道(2)以及硬币收集器(3)；所述硬币过滤机构(1)的出口与所述螺旋轨道(2)的上端对接，所述螺旋轨道(2)上设有至少两个硬币出口，这些硬币出口分布在螺旋轨道(2)的不同高度的位置上，且相对位置较高的硬币出口的尺寸比相对位置较低的硬币出口的尺寸小；每个硬币出口处均设有一个硬币收集器(3)。

【技术特征摘要】
1.基于螺旋轨道的硬币分离机，其特征在于：包括使硬币挨个通过的硬币过滤机构(1)、供硬币螺旋滑行下降的螺旋轨道(2)以及硬币收集器(3)；所述硬币过滤机构(1)的出口与所述螺旋轨道(2)的上端对接，所述螺旋轨道(2)上设有至少两个硬币出口，这些硬币出口分布在螺旋轨道(2)的不同高度的位置上，且相对位置较高的硬币出口的尺寸比相对位置较低的硬币出口的尺寸小；每个硬币出口处均设有一个硬币收集器(3)。2.根据权利要求1所述的基于螺旋轨道的硬币分离机，其特征在于：还包括硬币料斗(4)，所述硬币料斗(4)中设置有转盘(5)，且硬币料斗(4)的侧面设置有硬币出料口，硬币出料口处安装所述硬币过滤机构(1)。3.根据权利要求1所述的基于螺旋轨道的硬币分离机，其特征在于：所述螺旋轨道(2)由至少两段硬币分离轨道(201)组合而成，所述硬币分离轨道(201)为圆弧滑梯状；每段硬币分离轨道(201)的下端均对接有倾斜安装的硬币导出轨道(202)，所述硬币收集器(3)设置在硬币导出轨道(202)的下端。4.根据权利要求3所述的基于螺旋轨道的硬币分离机，其特征在于：除相对位置最低的一段硬币分离轨道(201)外，其余的硬币分离轨道(201)的底面上均开有较硬币分离轨道(201)宽度窄的小直径硬币滑行槽(204)，且相对位置较高的硬币分离轨道(201)上的小直径硬币滑行槽(204)的宽度较相对位置较低的硬币分离轨道(201)上的小直...

【专利技术属性】
技术研发人员：王希，高峰，刘洋，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32