影像信号与无线传感器信号的同步化系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种影像信号与无线传感器信号的同步化系统及方法，根据本发明专利技术的一个实施例，提供一种影像信号与无线传感器信号的同步化系统，所述影像信号与无线传感器信号的同步化系统包括：摄像机装置，其设置有用于第一同步的计时器，并对拍摄对象进行拍摄并生成影像信号，通过用于第一同步的计时器在每个第一单位时间将插入有第一时间标签的影像信号发送至计算装置侧；无线传感器，其设置有用于第二同步的计时器以及无线通信模块，且对在拍摄对象或外部变化的状态值进行感知并生成传感器信号，通过用于第二同步的计时器在每个第二单位时间将插入有第二时间标签的传感器信号通过无线通信模块发送至传感器信号聚合部侧；零点设定装置，其将含有基准时间信息的零点设定信号通过有线网络发送至摄像机装置以及无线传感器侧；传感器信号聚合部，其对从无线传感器以无线的形式发送的传感器信号进行聚合，并发送至计算装置侧；以及计算装置，其接收影像信号以及传感器信号，并且进行影像信号以及传感器信号之间的同步化，用于第一同步的计时器以及用于第二同步的计时器的本地时间根据零点设定信号变更为基准时间，并且计算装置根据包括于第一时间标签以及第二时间标签的时间信息来进行影像信号以及传感器信号的同步化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种多个信号之间的同步化系统及方法，更为详细地涉及一种将以无线的形式传送的传感器信号与影像信号进行同步化的系统及方法。
技术介绍
最近随着影像及通信技术的急速发展，正实现试图将通过对移动的拍摄对象进行拍摄而获得的影像信号与传感器信号进行同步化。具体地，若不使得多个信号进行同步化，则无法确认包括于任意的影像信号的事件(event)与包括于传感器信号的事件是否为相同的事件，换句话说，是否是在相同的时间获得的，由此为了将根据时间而变化的多种信号进行综合从而导出有用的信息，必须使得从连接于网络(network)的多个信号聚合装置传送的信号间的时间在规定的范围内精确地同步。例如，为了分析体育，对于马拉松、田径项目等不需要另外的设备的项目，以及高尔夫、撑杆跳高、射箭等需要另外的设备的项目，通过摄像机对作为拍摄对象的运动选手进行拍摄并获得影像信号的同时，通过传感器对在拍摄对象或附着于拍摄对象或与拍摄对象一同移动的物体中变化的多种状态值(例如，速度、压力、血压、心率、肌电图等，或在拍摄对象的周围变化的速度、温度、风向、压力等)进行感知，并生成传感器信号之后，需要将其与拍摄的影像信号进行同步化。在所述情况下具有如下优点，从更多的摄像机与传感器获得信号，可进行更为准确的分析。但是，为了用于现有体育分析，传感器只有在直接附着于拍摄对象的状态下，通过有线电缆(cable)将传感器信号向外部提供，由此，妨碍拍摄对象的流畅的移动并在准确的分析方面造成较大的障碍。为解决前述的问题，提出以无线的形式发送传感器信号的技术。但是，所述现有技术的问题在于，计算由于以无线的形式传送传感器信号而产生的传送迟延时间等导致的误差，并且必须伴随根据所计算的误差来校正时间信息的过程，由于如上的关系而导致用于同步化的数据运算量过多，并且为了计算误差而必须使用电缆等的有线网络来将基准时间信息反复传送至无线传感器侧，由于存在如上的固有的关系，因此不能适用于体
育姿势分析等的实际的测量环境。
技术实现思路
本专利技术为了解决前述的现有技术的问题而提出的，根据本专利技术的实施例，提出一种系统及方法，其以无线的形式收发传感器信号，并且与影像信号进行同步化的同时，即使在没有计算由于以无线的形式传送传感器信号而产生的传送迟延时间的数据处理过程的情况下，也可进行与影像信号的精确的同步化。根据本专利技术的一个侧面，提供一种影像信号与无线传感器信号的同步化系统，所述影像信号与无线传感器信号的同步化系统包括：摄像机装置，其设置有用于第一同步的计时器，并对拍摄对象进行拍摄并生成影像信号，通过所述用于第一同步的计时器在每个第一单位时间将插入有第一时间标签的所述影像信号发送至计算(comput ing)装置侧；无线传感器，其设置有用于第二同步的计时器以及无线通信模块，且对在拍摄对象或外部变化的状态值进行感知并生成传感器信号，通过所述用于第二同步的计时器在每个第二单位时间将插入有第二时间标签的所述传感器信号通过所述无线通信模块发送至传感器信号聚合部侧；零点设定装置，其将含有基准时间信息的零点设定信号发送至所述摄像机装置以及无线传感器侧；传感器信号聚合部，其对从所述无线传感器以无线的形式发送的传感器信号进行聚合，并发送至计算装置侧；以及计算装置，其接收所述影像信号以及传感器信号，并且进行所述影像信号以及传感器信号之间的同步化，所述用于第一同步的计时器以及用于第二同步的计时器的本地时间通过所述零点设定信号变更为所述基准时间，并且所述计算装置以包括于所述第一时间标签以及第二时间标签的时间信息为根据来进行所述影像信号以及传感器信号的同步化。此外，所述传感器信号聚合部可全部聚合从多个无线传感器以无线的形式发送的各个传感器信号，并且发送至所述计算装置侧。此外，所述计算装置将所述第一时间标签以及第二时间标签的时间信息进行相互比较，并可根据比较结果进行包括已设定的范围内的时间信息在内的各个影像信号与传感器信号间的同步化。此外，所述计算装置可根据所述拍摄对象的速度将调节第一单位时间的控制信号传送至摄像机装置，或者将调节第二单位时间的控制信号传送至无线传感器。此外，所述计算装置对于所述影像信号与传感器信号的同步化得到正常完成的事件，可分配固有识别信息并存储于数据存储媒介。根据本专利技术的其他的侧面，提供一种影像信号与无线传感器信号的同步化方法，所述方法利用内置有用于第一同步的计时器的摄像机装置、内置有用于第二同步的计时器以及无线通信模块的无线传感器、零点设定装置、传感器信号聚合部以及计算装置来将影像信号与传感器信号进行同步化，所述影像信号与无线传感器信号的同步化方法包括：零点设定装置将含有基准时间信息的零点设定信号发送至摄像机装置及无线传感器的步骤；用于第一同步的计时器根据所述零点设定信号将自身的本地时间变更为所述基准时间，并且用于第二同步的计时器根据所述零点设定信号将自身的本地时间变更为所述基准时间的步骤；在摄像机装置对拍摄对象进行拍摄并生成影像信号之后，利用所述用于第一同步的计时器在每个第一单位时间将第一时间标签插入至所述影像信号并发送至计算装置侧的步骤；无线传感器对在拍摄对象或外部进行变化的状态值进行感知并生成传感器信号之后，利用所述用于第二同步的计时器在每个第二单位时间将第二时间标签插入至所述传感器信号并通过所述无线通信模块发送至传感器信号聚合部侧的步骤；传感器信号聚合部对以无线的形式发送的传感器信号进行聚合并发送至计算装置侧的步骤；以及计算装置接收所述影像信号及传感器信号并进行所述影像信号及传感器信号之间的同步化的步骤，所述计算装置以包括于所述第一时间标签以及第二时间标签的时间信息为根据来进行所述影像信号以及传感器信号的同步化。此外，所述传感器信号聚合部可全部聚合从多个无线传感器以无线的形式发送的各个传感器信号，并且发送至所述计算装置侧。此外，所述计算装置将所述第一时间标签以及第二时间标签的时间信息进行相互比较，并可根据比较结果进行包括已设定的范围内的时间信息在内的各个影像信号与传感器信号间的同步化。此外，所述计算装置可根据所述拍摄对象的速度将调节第一单位时间的控制信号传送至摄像机装置，或者将调节第二单位时间的控制信号传送至无线传感器。此外，所述计算装置对于所述影像信号与传感器信号的同步化得到正常完成的事件，可分配固有识别信息并存储于数据存储媒介。根据本专利技术的实施例，可使得多个影像信号以及无线传感器信号迅速地准确地进行同步。此外，在多个无线传感器将信号发送至计算装置之前，将自身的本地时间变更为基准时间，以此可消除由信号的收发而导致的时间误差，由此可实现分散于多个位置的多个无线传感器间的精确的时间同步化。并且，分别内置于多个无线传感器的用于同步的计时器在发生事件之前至完成事件时为止，根据预先得到的单一的基准时间在每个单位时间生成时间信息并插入至传感器信号，以此与现有方式相比可消除如下制约条件，必须利用有线网络来将基准时间以一定周期的形式发送至无线传感器侧，由此对可适用的条件以及环境进行突破性地改善从而任何人都可以容易使用。此外，减少时间误差计算以及基准时间的发送次数，以此可减少在通信模块中的电力消耗，所述通信模块内置于摄像机装置以及无线传感器，并且延长同步化所需要的部件或装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种影像信号与无线传感器信号的同步化系统，其包括：摄像机装置，其设置有用于第一同步的计时器，并对拍摄对象进行拍摄并生成影像信号，通过所述用于第一同步的计时器在每个第一单位时间将插入有第一时间标签的所述影像信号发送至计算装置侧；无线传感器，其设置有用于第二同步的计时器以及无线通信模块，且对在拍摄对象或外部变化的状态值进行感知并生成传感器信号，通过所述用于第二同步的计时器在每个第二单位时间将插入有第二时间标签的所述传感器信号通过所述无线通信模块发送至传感器信号聚合部侧；零点设定装置，其将含有基准时间信息的零点设定信号通过有线网络发送至所述摄像机装置以及无线传感器侧；传感器信号聚合部，其对从所述无线传感器以无线的形式发送的传感器信号进行聚合，并发送至计算装置侧；以及计算装置，其接收所述影像信号以及传感器信号，并且进行所述影像信号以及传感器信号之间的同步化，所述用于第一同步的计时器以及用于第二同步的计时器的本地时间根据所述零点设定信号变更为所述基准时间，所述计算装置以包括于所述第一时间标签以及第二时间标签的时间信息为根据来进行所述影像信号以及传感器信号的同步化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.25 KR 10-2014-00218231.一种影像信号与无线传感器信号的同步化系统，其包括：摄像机装置，其设置有用于第一同步的计时器，并对拍摄对象进行拍摄并生成影像信号，通过所述用于第一同步的计时器在每个第一单位时间将插入有第一时间标签的所述影像信号发送至计算装置侧；无线传感器，其设置有用于第二同步的计时器以及无线通信模块，且对在拍摄对象或外部变化的状态值进行感知并生成传感器信号，通过所述用于第二同步的计时器在每个第二单位时间将插入有第二时间标签的所述传感器信号通过所述无线通信模块发送至传感器信号聚合部侧；零点设定装置，其将含有基准时间信息的零点设定信号通过有线网络发送至所述摄像机装置以及无线传感器侧；传感器信号聚合部，其对从所述无线传感器以无线的形式发送的传感器信号进行聚合，并发送至计算装置侧；以及计算装置，其接收所述影像信号以及传感器信号，并且进行所述影像信号以及传感器信号之间的同步化，所述用于第一同步的计时器以及用于第二同步的计时器的本地时间根据所述零点设定信号变更为所述基准时间，所述计算装置以包括于所述第一时间标签以及第二时间标签的时间信息为根据来进行所述影像信号以及传感器信号的同步化。2.根据权利要求1所述的影像信号与无线传感器信号的同步化系统，所述传感器信号聚合部全部聚合从多个无线传感器以无线的形式发送的各个传感器信号，并且发送至所述计算装置侧。3.根据权利要求1所述的影像信号与无线传感器信号的同步化系统，所述计算装置将所述第一时间标签以及第二时间标签的时间信息进行相互比较，并根据比较结果进行包括已设定的范围内的时间信息的各个影像信号与传感器信号间的同步化。4.根据权利要求1所述的影像信号与无线传感器信号的同步化系统，所述计算装置根据所述拍摄对象的速度将调节第一单位时间的控制信号传送至摄像
\t机装置，或者将调节第二单位时间的控制信号传送至无线传感器。5.根据权利要求1所述的影像信号与无线传感器信号的同步化系统，所述计算装置对于所述影像信号与传感器信号的同步化得到正常完成的事件，分配固有识别信息并存储于数据存储媒介。6.一种影像信号与无...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔承焕，
申请(专利权)人：株阿尔迪泰，
类型：发明
国别省市：韩国;KR