一种低地面间隙式供球装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及向指定位置一一自动传递球（高尔夫球）的供球装置。根据本发明专利技术的实施例的供球装置包括：击打垫部，其具备倾斜面及洞，上述洞是沿着上述倾斜面传递的球所处的位置；球座（Tee）部件，其沿着上述击打垫部的洞的轴线进行升降移动，并且将位于洞上的球移动至从上述击打垫部的平面向上相隔一定距离的开球位置；装载装置，其位于低于上述击打垫部的平面上，并且将其上所装载的球移动至上述击打垫部的一侧；供给部件，其位于上述装载装置和击打垫部之间，并且通过一定范围内进行的震荡运动，将从上述装载装置一一接收的球传递至上述击打垫部的倾斜面上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将用于开球的球(高尔夫球)自动传递至指定位置的供球装置，更具体地涉及不暴露于放置球的地面上的同时，空间利用率高的低地面间隙式供球装置。
技术介绍
最近，随着高尔夫球受到广泛关注的同时，被称为“屏幕高尔夫”的假想的高尔夫模拟装置系统面世了。上述假想的高尔夫球模拟装置系统也可在室内，为玩家提供类似于在高尔夫球场上进行比赛的真实感。通常为大众所知的高尔夫模拟装置系统包括形成有一定大小空间的屏幕高尔夫用平台。在上述平台的前面位置所配置的屏幕上投射有从高尔夫球模拟装置所提供的影像。由此，球手在向上述屏幕击打高尔夫球时，屏幕上投射有高尔夫球影像，并且球手在看到上述影像的同时可以感受到与现实相似的真实感。上述屏幕高尔夫系统通常采用高尔夫球自动供球装置，其目的在于在假想高尔夫模拟环境下为球手们提供便利。高尔夫球自动供球装置可将高尔夫球自动提供至指定的击打位置。同时可将击打飞出的高尔夫球重新收回至击球区。现有高尔夫球自动供给装置已开发成各种形状，并应用于实践中。例如，在韩国专利登记第0953356号及韩国专利登记第0506155号中记载有高尔夫球供给装置。上述现有文献中所记载的高尔夫球供给装置的结构彼此完全不同。但技术课题是一致的，即，呈现一种将汇聚于一处的高尔夫球一一传递至指定击打位置的装置。如上所述，现有广为人知的高尔夫球自动供给装置呈现为将高尔夫球一一传递至指定击打位置的装置。但是包括现有文献中所记载的上述先行技术在内，大部分现有广为人知的其他各种高尔夫球供给装置在其构造的特性上处于放置有高尔夫球的底面周围。例如，在右手专用击打位置的情况下，以放置球的中央击打垫部为基准，高尔夫球供给装置位于击打位置的对面，从而可设置为向指定位置供球。换句话说，现有大部分的高尔夫球供给装置，以放置球的中央击打垫部为基准，设置成与球手所处的击打位置相对。由此，在现有广为人知的大部分屏幕高尔夫的情况下，按照左手或者右手的使用习惯，只能将某一侧限定为击打位置，从而享受高尔夫。换句话说，其缺点在于，习惯用右手的人只能在将击打位置设置为右手专用的空间内、习惯用左手的人只能在将击打位置设置为左手专用的空间内享受屏幕高尔夫。为了解决上述问题，需要一种可在同一空间内两手都能够使用的击打位置构造，但为实现上述击打位置的构造，需要首先对前述的将高尔夫球传递至指定击打位置的高尔夫球供给装置的构造进行改善。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术课题在于，提供一种低地面间隙式供球装置，其实现有两手兼用的击打位置，因此具有构造上的优越性，从而可在同一空间内习惯用右手及习惯用左手的球手都能够孚受闻尔夫。此外，本专利技术提供一种低地面间隙式供球装置，其不暴露于地面上，从而可确保在放置球的击打垫部位置周围有更多的空间。本专利技术作为用于解决上述课题的装置，提供一种低地面间隙式供球装置，其包括:击打垫部，其具备倾斜面及洞，上述洞是沿着上述倾斜面传递的球所处的位置；球座(Tee)部件，其沿着上述击打垫部的洞的轴线进行升降移动，并且将位于洞上的球从上述击打垫部的平面移动至向上相隔一定距离的开球位置；装载装置，其位于低于上述击打垫部的平面上，并且将其上所装载的球移动至上述击打垫部的一侧；供给(feeding)部件，其位于上述装载装置和击打垫部之间，并且在一定范围内通过震荡运动将从上述装载装置中一一接收的球传递至上述击打垫部的倾斜面上。根据本专利技术的实施例，还包括供球驱动装置，其将上述球座部件进行升降驱动。在此情况下，上述供球驱动装置可包括:驱动电机，其在一定旋转角范围内可进行正逆旋转；以及电动部件，其将驱动电机的旋转力转换为上述球座部件的升降运动。此外，在本实施例中，当球座部件位于上述击打垫部的下方的状态下，上述球座部件可包括有对上述洞上所放置的球进行感知的传感器，并且此时根据上述传感器所感知的命令对上述供球驱动装置进行驱动，由此开球部件可向将位于洞上的球上升的方向进行操作。此外，在本实施例中，上述装载装置可以是传送带式的传送装置，其按一定间距(pitch)进行间歇式阶梯运动，上述间距(pitch)适合于将装载装置上所装载的球一一传递至供给部件。作为优选实施形态，上述装载装置包括:主动鼓；从动鼓，其位于与主动鼓相隔一定距离的位置上；以及传送带，其将上述主动鼓与从动鼓连接，并且在上述传送带的表面可按照一定间距凸出形成多个导向区，上述导向区适合将球从上述传送带的一侧一一传送至另一侧。此外，应用于本实施例中的上述供给部件可包括:操作臂，其以供给部件的一侧末端的合页点为基准，在一定范围内按照顺时针或者逆时针方向进行震荡运动；供给臂，其从操作臂的另一侧末端弯曲形成为钩状，并且具备安放面，在安放面上放置有从上述装载装置 接收的球。此时，在上述供给臂的安放面上放置球并进行震荡运动的情况下，上述供给臂的安放面可凹陷形成为与球半径相同的曲率半径，以便能够防止球从上述安放面掉落的同时，保持稳定的装载状态。此外，根据本专利技术的实施例还可包括:第一传感器，其控制装载装置的间歇式阶梯运动；以及第二传感器，其用于控制供给部件的震荡运动。在此情况下，上述第一传感器可配置于装载装置末端的侧面，用于感知从装载装置向供给部件传递球之前的放置于装载装置末端的传送带上的球，并且由此可控制装载装置的间歇式阶梯运动。并且，在上述供给部件位于适合接收从装载装置传递的球的位置时，上述第二传感器配置于供给部件的侧面，并且具有与放置于供给部件上的球的高度相对应的高度，以便在从装载装置接收的球放置于供给部件上的情况下，上述第二传感器对此进行感知，从而可控制供给部件的驱动。根据上述本专利技术的实施例，如供给球的装载装置位于低于最终放置球的击打垫部的平面上一样，其可形成为埋设于地面的结构。由此，装置的整体结构不暴露于地面或者击打位置的周围，因此可确保放置球的击打垫部的周围有更多的空间。此外，如上所述，在确保上述击打垫部周边有更多空间的情况下，在实现屏幕高尔夫系统时，具有如下结构上的优点:以击打垫部为基准，在左、右两侧可确保独立的击打位置空间，并且最终有利于实现左、右两手兼用的击打位置。此外，还具有如下优点:在击打垫部下面设置装置时，因采用传送带式的装载装置，可在低高度位置进行设置，并且在设置时无需高地面间隙，因此不受空间制约。附图说明图1是表示根据本专利技术的实施例的一种低地面间隙式供球装置的透视图。图2是将图1所表示的供球装置的整体结构进行简略表现的侧面结构简略图。图3是应用于本专利技术的供球驱动装置的结构进行简略表现的示意图。图4是表示图1所表示的装载装置结构的透视图。图5至图7是表示通过根据本专利技术的实施例的一种低地面间隙式供球装置供球的过程的操作状态图。具体实施例方式以下将参照附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明。在本专利技术的说明中对大众所知的构成将省略详细说明，并且对和专利技术主旨无必要相关的构成的也将省略详细说明。图1是表示根据本专利技术的实施例的一种低地面间隙式供球装置的透视图。图2是将图1所表示的供球装置的整体构造进行简略表现的侧面结构简略图。参照图1至图2，根据本专利技术的实施例的一种低地面间隙式供球装置包括:击打垫部I ;装载装置4，其将高尔夫球(以下称为“球”)传递至击打垫部I上；以及供给部件5。上述击打垫部I实际相当于用于放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.15 KR 10-2010-00906301.一种低地面间隙式供球装置，作为可将球(高尔夫球)一一传递至指定位置的装置，其特征在于，包括: 击打垫部，其具备倾斜面及洞，上述洞是沿着上述倾斜面传递的球所处的位置； 球座(Tee)部件，其沿着上述击打垫部的洞的轴线进行升降移动，并且将位于洞上的球移动至从上述击打垫部的平面向上相隔一定距离的开球位置； 装载装置，其位于低于上述击打垫部的平面上，并且将其上所装载的球移动至上述击打垫部的一侧； 供给部件，其位于上述装载装置和击打垫部之间，并且通过一定范围内进行的震荡运动，将从上述装载装置一一接收的球传递至上述击打垫部的倾斜面上。2.根据权利要求1所述的一种低地面间隙式供球装置，其还包括: 供球驱动装置，其将上述球座部件进行升降驱动。3.根据权利要求2所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于，供球驱动装置包括: 驱动电机，其在一定旋转角范围内可进行正逆旋转；以及 电动部件，其将根据驱动电机的旋转力转换为上述球座部件的升降运动。4.根据权利要求3所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于，上述球座部件包括: 传感器，其在上述球座部件位于上述击打垫部下方的状态下，对上述洞上所放置的球进行感知。5.根据权利要求4所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于: 根据上述传感器所感知的命令对上述供球驱动装置进行驱动。6.根据权利要求1所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于: 上述装载装置是传送带式的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔承焕，
申请(专利权)人：株阿尔迪泰，
类型：
国别省市：