挥杆分析方法技术

本发明专利技术的分析方法包括：对安装有能够计测3轴方向的加速度和绕3轴的角速度或角度的传感器的高尔夫球杆的挥杆进行计测的步骤；基于上述传感器的计测结果，获得用于挥杆分类的指标的步骤；基于上述指标进行挥杆分类的步骤。上述指标包括以下的(a)或(b)：(a)下杆中的至少一个时刻的球杆握柄角速度；(b)下杆中的至少一个时刻的球杆握柄速度，优选的是，上述分析方法中，确定瞄球、顶点和击球瞬间的时刻。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高尔夫挥杆的分析方法。
技术介绍
高尔夫球手所持的高尔夫挥杆也不同。又，高尔夫球杆对挥杆造成影响。高尔夫球手和高尔夫球杆的匹配度很重要。挥杆和高尔夫球的匹配度也很重要。恰当的挥杆分析使得能够实现正确的定制。挥杆分析对于高尔夫球杆和高尔夫球等的开发来说不可或缺。挥杆分析的结果可作为高尔夫球杆和高尔夫球的选择性基准。挥杆分析对于高尔夫球杆和高尔夫球等的销售促进有所帮助。特开2006-230466号公报通过采用磁性传感器的计测来评价挥杆。特开2009-18043号公报中，采用图像进行挥杆评价。特许第4145618号公报中，公开了基于采用应变计的计测选定杆身。
技术实现思路
上述文献的计测装置大型且复杂。这样的计测装置，不适合于店铺内用于进行定制的硬件。动作捕捉系统虽然也被实用化，但价格昂贵。一方面，如果能够对复杂动作的挥杆进行适当分类，定制可以容易且准确。本专利技术的目的在于提供一种通过简易的装置可对挥杆分类的。本专利技术的包括对安装有能够计测3轴方向的加速度和绕3轴的角速度或角度的传感器的高尔夫球杆的挥杆进行计测的步骤、基于上述传感器的计测结果，得到用于挥杆分类的指标的步骤、基于上述指标进行挥杆分类的步骤。上述指标包括以下的(a)或(b)(a)下杆中的至少一个时刻的球杆握柄角速度；(b)下杆中的至少一个时刻的球杆握柄速度。 优选的是，上述分析方法中，确定瞄球、顶点和击球瞬间的时刻。优选的是，上述指标至少包括从以下的(c)、(d)和(e)中选出的至少两个(c)杆头向下方向的球杆握柄角速度；(d)绕杆身轴的球杆握柄角速度；(e)朝着高尔夫球手的方向的球杆握柄速度。其他的优选方式为，上述指标至少包括从以下的(C)、(d)和(f)选出的至少两个(C)杆头向下方向的球杆握柄角速度；(d)绕杆身轴的球杆握柄角速度；(f)杆头的动态杆面倾角。其他的优选方式为，上述指标包括从以下的(C)、(d)和(g)选择的至少两个:(c)杆头向下方向的球杆握柄角速度；(d)绕杆身轴的球杆握柄角速度；(g)击球瞬间的球杆握柄姿态角度。本专利技术的定制方法为采用上述的任一的高尔夫球杆的定制方法。该定制方法中，对于每个上述挥杆分类确定推荐杆身。该可通过挥杆分类简单的装置实施。附图说明图1是显示本专利技术的计测挥杆的一例的图。图2是安装有传感器的高尔夫球杆的扩大立体图。图3的(a)是传感器的俯视图，图3的(b)是传感器的侧视图。图4显示挥杆的状态，该图4中，显示瞄球和开始上杆。图5显示挥杆的状态，该图5中，显示顶点和下杆。图6显示挥杆的状态，该图6中，显示下杆和击球瞬间。图7显示挥杆的状态，该图7中，显示送杆和收杆。图8是显示挥杆分类步骤的一例的流程图。图9是显示挥杆分类的步骤的另一例的流程图。图10是姿态矩阵的一例。图11显示欧拉变换矩阵。图12是显示球杆握柄姿态角度的计算值的验证结果的图表。图13是显示球杆握柄姿态角度的计算值的验证结果的另一图表。图14是显示球杆握柄姿态角度的计算值的验证结果的另一图表。图15是显示旋转矩阵的一例。图16是显示旋转矩阵的另一例。图17是显示传感器的测定值的一例的图表。图18是显示瞄球时刻的确定方法的一例的流程图。图19显示球杆握柄角度α。图20显示球杆握柄角度β。图21显示球杆握柄角度Y。图22是显示挥杆分类的步骤的另一例的流程图。具体实施例方式以下参照合适的附图，基于优选实施方式对本专利技术进行详细说明。如图1所示，本实施方式中，采用挥杆分析系统2。挥杆分析系统2包括:传感器4、内置于计算机的无线接收装置6、数据分析装置8。图1中，传感器4被高尔夫球手gl的手腕挡住。图2是显示安装于高尔夫球杆Cl的球杆握柄端部的传感器4的立体图。图3的(a)是传感器4的俯视图。图3的(b)是传感器4的主视图。传感器4安装于球杆握柄7的后端。传感器4通过转接件9安装于球杆握柄7。传感器4的安装可通过双面胶、粘结齐U、螺钉等容易实现。传感器4小型且轻量。传感器4为无线式。传感器4可通过无线发送测定数据。之后，对该无线通信进行详细描述。无线通信，可优选使用例如Bluetooth (蓝牙)的规格和技术。传感器4内置有能够分别测定3轴方向(Xl轴、yl轴和zl轴)的加速度的加速度传感器。又，传感器4内置有能够计测绕3轴方向(Xl轴、yl轴和zl轴)的角速度的角速度传感器。进一步的，传感器4包括A/D转换器、CPU、无线接口、无线天线和电源。采用电池作为电源。电池最好采用例如锂离子电池等的小型电池。也可以最好采用所谓纽扣型电池。电池也可以是可充电类型的。传感器4也可具有用于对电池进行充电的充电电路。作为传感器4的一例，例举有无线技术公司所制的商品名为“WAA-010”的商品。又，也可采用角度传感器作为上述角速度传感器的替代。即，可采用能够计测绕3轴的角度的传感器。虽未图示，无线接收装置6包括有无线天线、无线接口、CPU和网络接口。数据分析装置8例如采用计算机。数据分析装置8包括输入部12和显示部14。虽未图示，数据分析装置8包括硬盘、存储器、CPU和网络接口。输入部12包括键盘16和鼠标18。图1中，除了挥杆分析系统2之外，显示了高尔夫球手gl、高尔夫球杆Cl、高尔夫球bl。图1所示的高尔夫球手gl为瞄球状态。高尔夫球手gl为右手执杆。传感器4检测xl轴、yl轴和zl轴各方向的加速度。如图2所示，xl轴、yl轴和zl轴构成为3轴正交坐标系。取得这些加速度作为模拟信号。该模拟信号通过A/D转换器转换为数字信号。来自A/D转换器的输出，例如传递到CPU并进行一次滤波等的运算处理。这样在传感器4内被处理的数据，通过无线接口，从无线天线被发送。传感器4检测绕xl轴、yl轴和zl轴各轴的角速度。这些角速度作为模拟信号被获取。该模拟信号通过A/D转换器被转换为数字信号。来自A/D转换器的输出，例如传递到CPU并进行一次滤波等运算处理。这样在传感器4内被处理的数据，通过无线接口从无线天线被发送。从传感器4的无线天线被发送的数据通过无线接收装置6侧的无线天线通过无线接口被接收。该接收到的数据，例如由CPU进行运算处理，并发送至数据分析装置8。发送至数据分析装置8的数据存储于硬盘等的存储资源。硬盘存储数据处理等所需的程序和数据等。该程序使得CPU进行必要的数据处理。CPU可执行各种运算处理。对于运算处理的实例，将后述。运算结果通过显示部14或图未示的打印装置等输出。传感器4的安装中，考虑计测轴和高尔夫球杆的关系。本实施方式中，传感器4的zl轴与高尔夫球杆Cl的杆身轴Zs —致。传感器4的xl轴配置为尽量沿着杆头的趾跟方向(toe-heel方向)。传感器4的yl轴配置为尽量沿着球杆面的法线方向。通过如此安装传感器4，可使运算简化。[整体坐标系和局部坐标系]本申请中，考虑整体坐标系和局部坐标系。为了便于说明，整体坐标系的各轴以大写的X轴、Y轴和Z轴表示，局部坐标系的各轴以小写的X轴、y轴和Z轴表示。整体坐标系的X轴、Y轴和Z轴为三维正交坐标系。为了便于分析，本实施方式中，Z轴为铅直方向，X轴为高尔夫球手gl的前后方向。Y轴为目标方向。更详细的，Y轴为连接打球地点与目标地点且与地面平行的方向。局部坐标系的X轴、y轴和z轴为三维正交坐标系。为了便于分析，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挥杆分析方法，其特征在于，包括：对安装有能够计测3轴方向的加速度和绕3轴的角速度或角度的传感器的高尔夫球杆的挥杆进行计测的步骤；基于上述传感器的计测结果，得到用于挥杆分类的指标的步骤；基于上述指标进行挥杆分类的步骤；上述指标包括以下的(a)或(b)：(a)下杆中的至少一个时刻的球杆握柄角速度；(b)下杆中的至少一个时刻的球杆握柄速度。

【技术特征摘要】
2011.09.09 JP 2011-1967271.一种挥杆分析方法,其特征在于,包括: 对安装有能够计测3轴方向的加速度和绕3轴的角速度或角度的传感器的高尔夫球杆的挥杆进行计测的步骤； 基于上述传感器的计测结果，得到用于挥杆分类的指标的步骤； 基于上述指标进行挥杆分类的步骤； 上述指标包括以下的(a)或(b): (a)下杆中的至少一个时刻的球杆握柄角速度； (b)下杆中的至少一个时刻的球杆握柄速度。2.如权利要求1所述的挥杆分析方法，其特征在于，确定瞄球、顶点和击球瞬间的时刻。3.如权利要求1所述的挥 杆分析方法，其特征在于，上述指标包括从以下的(c)、(d)和(e)中选出的至少两个: (C)杆头向下方向的球杆握柄角速度； (d)绕杆身轴的球杆握柄角速度； (e)朝着高尔夫球手的方向的球杆握柄速度。4.如权利要求1所述的挥杆分析方法，其特征在于，上述指标包括从以下的(c)、(d)和(f)中选出的至少两个: (...

【专利技术属性】
技术研发人员：植田胜彦，渡边嘉二郎，
申请(专利权)人：邓禄普体育用品株式会社，住友橡胶工业株式会社，
类型：发明
国别省市：