运动分析方法、以及运动分析装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种运动分析方法、以及运动分析装置。本发明专利技术所涉及的运动分析方法的特征在于，利用来自惯性传感器的输出而对运动动作中所包括的多个动作进行确定，并且对多个动作的各自的动作时间进行计算，对动作时间的各自的时间轴进行调整，并根据调整后的时间轴而输出动作的动作信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运动分析方法、W及运动分析装置。
技术介绍
高尔夫球、网球、棒球等的运动分析装置，例如被用于挥击动作该类运动的分析。 运动分析装置是在挥击器具、手、或者手腕上安装有惯性传感器，并根据惯性传感器的输出 来确定挥击动作的各个动作的。例如，在由用户进行挥击动作时，根据从惯性传感器的输出 来确定被挥动的挥击器具的姿态随时间轴而变化的情况。当各个动作被确定时，运动分析 装置在被确定的动作的时刻对用户进行引导。作为该种运动分析装置的一个具体示例，可 列举出例如专利文献1所公开的移动终端装置、挥击的测定方法W及测定程序。 -般情况下，在高尔夫球、网球、棒球等的运动中，击打球体的挥击动作（运动）大 致被分为，击打球体之前的动作、和击打球体的动作W及击打球体之后的两个动作。 例如，在高尔夫球挥击中，由如下两个动作构成，即，作为击打球体之前的动作的 将高尔夫球杆从开始位置挥起至顶点为止的后挥摆、和作为击打球体的动作的从顶点挥下 至击中球体为止（击打）的下挥击W及作为击打球体之后的动作的从击打后至结束的送 球。在高尔夫挥击中，下挥摆W及送球所耗费的时间与后挥摆所耗费的时间相比短很多。 在该种通过运动分析装置而对挥击动作进行分析并将结果W相同的单位宽度的 时间轴来表示的情况下，存在如下课题，即，耗费时间较短的击打球体的动作W及击打球体 之后的动作的分析结果难W理解。 专利文献1 ;日本特开2010-68947号公报
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课題的至少一部分而完成的专利技术，并能够作为W下的方式 或者应用例而实现。[000引应用例1 本应用例所涉及的运动分析方法，其特征在于，利用惯性传感器的输出而对运动 中的第一动作W及第二动作的动作时间进行计算，并且对所述第一动作W及所述第二动作 中的至少一方的时间轴进行调整，并输出所述第一动作W及所述第二动作的动作信息。 根据该种运动分析方法，能够通过使安装有惯性传感器的部位进行运动，从而从 惯性传感器取得惯性数据。从而根据该惯性数据来对多个动作进行确定。对被确定的多个 动作的动作时间进行比较，并例如W使较长动作时间的时间宽度（时间轴的长度）与较短 动作时间的时间宽度（时间轴的长度）成为大致相同的方式进行调整。通过扩大较短动作 时间的时间宽度，从而能够提高运动分析时的可读性。 应用例2 在上述应用例所涉及的运动分析方法中，其特征在于，所述运动为挥击，所述第一 动作为后挥摆，所述第二动作为下挥摆。[001引 应用例3 在上述应用例所涉及的运动分析方法中，其特征在于，利用所述惯性传感器的输 出而对所述挥击中的挥击开始、顶点、击打的时刻进行检测，并根据该些时刻来对所述第一 动作W及所述第二动作的动作时间进行计算。 在该种运动分析方法中，例如在高尔夫球挥击中，由于下挥摆的时间与后挥摆的 时间相比而较短，因此能够通过将下挥摆的时间轴调整为较长，从而能够容易观察输出结 果。 应用例4 在上述应用例所涉及的运动分析方法中，其特征在于，所述惯性传感器的输出包 括绕多个轴而产生的角速度的信息，利用所述角速度的合成值而对所述击打的时刻进行确 定，根据被确定的所述击打的时刻而对所述顶点W及所述挥击开始的时刻进行确定。[001引应用例5 在上述应用例所涉及的运动分析方法中，其特征在于，将所述角速度的合成值成 为最大的时刻作为所述击打的时刻而进行检测。 根据该种运动分析方法，能够根据角速度的合成值而对挥击中的多个动作进行确 定。能够基于根据角速度的合成值而求出的击打的时刻，来对挥击的各个动作进行确定。 [00川 应用例6 在上述应用例所涉及的运动分析方法中，其特征在于，W使所述第一动作与所述 第二动作的时间轴的长度变为相同的方式进行调整。 根据该种运动分析方法，运动为包括第一动作和第二动作在内的多个动作。通过 W使第一动作的动作时间与第二动作的动作时间的时间轴的长度变为大致相同的方式进 行调整，从而能够提高对第一动作和第二动作进行对比并进行分析时的可读性。 应用例7 在上述应用例所涉及的运动分析方法中，其特征在于，将所述第一动作W及所述 第二动作中的一方的动作的时间轴调整为，与另一方的动作的时间轴相比而较长。[002引应用例8 在上述应用例所涉及的运动分析方法中，其特征在于，根据所述调整后的所述时 间轴而对所述第一动作W及所述第二动作的动作信息进行显示。 根据该种运动分析方法，通过将多个动作之中的、例如作为所关注的动作的关注 动作的时间宽度（时间轴的长度）调整为与其他动作的时间宽度（时间轴的长度）相比 而较长并进行显示，从而能够提高在对关注动作与其他动作进行对比并进行分析时的可读 性。[002引 应用例9 本应用例所涉及的运动分析装置，其特征在于，具备；惯性传感器；数据取得部， 其取得从所述惯性传感器输出的惯性数据；动作确定部，其根据所述惯性数据而对运动的 多个动作进行确定，所述动作确定部具备：时间计算部，其对所述多个动作的动作时间进行 计算；时间轴调整部，其对所述动作时间的时间轴进行调整；动作信息输出部，其根据调整 后的所述时间轴而输出所述多个动作的动作信息。 根据该种运动分析装置，数据取得部通过使被安装有惯性传感器的部位进行运 动，从而取得从多个动作中的惯性传感器中输出的惯性数据。动作确定部根据惯性数据而 对多个动作进行确定。时间计算部对多个动作的各自的动作时间进行计算。时间轴调整部 对多个动作的各自的动作时间的时间轴进行调整。由此，运动动作被选定，并将所选定的各 个动作的时间宽度（时间轴的长度）调整为大致相同。动作信息输出部根据被调整的时间 轴而输出多个动作的各自的动作信息。由此，例如用户能够通过视觉来确认从挥击开始至 挥击结束为止的一系列的动作，从而能够提高可读性。【附图说明】 图1为表示本实施方式所涉及的运动分析装置的结构例的图。 图2为表示惯性传感器的安装位置的一个示例的图。 图3为表示运动分析的整体处理的一个示例的流程图。图4为表示动作确定（节奏检测）处理的一个示例的流程图。 图5为表示时间轴调整处理的一个示例的流程图。 图6为表示由运动分析装置实施的运动分析的显示的一个示例的图。【具体实施方式】 作为本专利技术所涉及的运动分析装置的一个实施方式，参照附图来对使用高尔夫球 杆而实施挥击的分析的运动分析装置进行说明。 在此，对使用高尔夫球杆的挥击动作进行简单说明。 首先，挥击开始，是指表示准备好高尔夫球杆并开始挥击的状态。后挥摆，是指将 高尔夫球杆的杆头（击打面）从挥击开始挥起至最高点为止的动作。挥击的顶点（顶点）， 是指表示杆头被挥起时的最高点。顶点处的停留，是指表示杆头在最高点处停留的状态。下 挥摆，是指将高尔夫球杆从顶点挥下并至击打之前为止的动作。击打，是指表示杆头击中球 体的状态。送球，是指从击打至挥击结束（完成）为止的动作。 另外，在W下的各个附图中，为了将各个层与各个部件的尺寸设为可辨识的程度， 而使各个层与各个部材的尺寸与实际有所不同。此外，实施方式为一个示例，也可W采用将 结构要素（各个部）的一部分省略、或追加结构要素的结构。 1.运动分析装置的结构 图1为，表示本实施方式所涉及的运动分析装置的结构例的图。 参照图1对本实施方式所涉及的运动分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动分析方法，其特征在于，利用惯性传感器的输出而对运动中的第一动作以及第二动作的动作时间进行计算，并且对所述第一动作以及所述第二动作中的至少一方的时间轴进行调整，并输出所述第一动作以及所述第二动作的动作信息。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：涩谷和宏，佐藤雅文，野村和生，小平健也，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP