稳定器制造技术

本发明专利技术涉及一种稳定器。该稳定器，包括：第一支臂，具有连接端及自由端；第二支臂，一端与连接端转动连接，且能与第一支臂重叠；夹持件，用于夹持拍摄设备，一侧与第二支臂远离第一支臂的一端转动连接；第一驱动件，设于第一支臂上，且与第二支臂的转轴连接；第二驱动件，设于第二支臂上，且与夹持件的转轴连接；充电电池，设于第一支臂内，具有第一输入接口以及第一输出接口；控制系统，包括角度传感器以及中央处理器，角度传感器用于检测第一支臂与第二支臂之间的夹角，中央处理器分别与角度传感器、第一驱动件及第二驱动件连接，用于根据角度传感器获得的夹角开启或不开启第一驱动件及第二驱动件。该稳定器能为拍摄设备充电。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及拍照设备
，特别是涉及一种稳定器。
技术介绍
越来越多的操作者喜欢自拍，为满足自拍需求，出现了各种类型的自拍杆，但自拍杆容易出现因手抖而导致照片模糊的问题。为了解决自拍杆存在的问题，出现了手持稳定器，手持稳定器主要有三轴稳定器与二轴稳定器两大类，在每一轴向上，都有一与其对应的电机，通过电机控制夹持于稳定器上的手机等拍摄设备旋转，从而无论用户的手臂如何动作，会使拍摄设备的拍摄面(镜头)始终朝向拍摄物。如图1所示，以二轴稳定器为例，二轴稳定器通常包括第一支臂1及第二支臂2，第二支臂2一端设有用于夹持拍摄设备的夹持件3，另一端与第一支臂1的一端转动连接，第一支臂1远离第二支臂2的一端为自由端。夹持件3与第二支臂2转动连接，且夹持件3的转轴与第二支臂2的转轴相交。第一支臂1上设有与第二支臂2的转轴连接的第一电机(图未示)，第二支臂2上设有与夹持件3的转轴连接的第二电机(图未示)。在预先设置的程序下，第一电机用于控制第一支臂1旋转，第二电机用于控制夹持件3旋转，以使拍摄设备始终朝向拍摄物。传统的稳定器功能单一，通常只能作为稳定器使用。而拍摄设备(例如手机)在长时间使用后，通常会存在电量不足的问题，如果不能及时充电，就会导致拍摄终止。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能为拍摄设备充电的稳定器。一种稳定器，包括：第一支臂，具有连接端及自由端；第二支臂，一端与所述连接端转动连接，且能与所述第一支臂重叠；夹持件，用于夹持拍摄设备，一侧与所述第二支臂远离所述第一支臂的一端转动连接；第一驱动件，设于所述第一支臂上，且与所述第二支臂的转轴连接；第二驱动件，设于所述第二支臂上，且与所述夹持件的转轴连接；充电电池，设于所述第一支臂内，具有第一输入接口以及第一输出接口；以及控制系统，包括角度传感器以及中央处理器，所述角度传感器用于检测所述第一支臂与所述第二支臂之间的夹角，所述中央处理器分别与所述角度传感器、所述第一驱动件及所述第二驱动件连接，用于根据所述角度传感器获得的所述夹角开启或不开启所述第一驱动件及所述第二驱动件。使用上述稳定器时，打开电源(也即开启稳定器)，角度传感器检测第一支臂与第二支臂之间的夹角。当夹角达到预设值，中央处理器用于根据角度传感器获得的夹角开启第一驱动件及第二驱动件。此时稳定器可以用于拍摄，同时可以在第一输出接口与拍摄设备之间连接充电线，使得充电电池为拍摄设备供电，从而可以边充电边拍摄。也即此时稳定器既可以用于拍摄，又可以作为充电宝等移动电源装置使用。当夹角未达到预设值，第一驱动件及第二驱动件不工作。此时稳定器不可以用于拍摄，只能作为充电宝等移动电源装置使用，在第一输出接口与拍摄设备之间连接充电线，即可使得充电电池为拍摄设备供电。在其中一个实施例中，所述夹持件上设有与所述充电电池连接的第二输出接口。在其中一个实施例中，所述角度传感器为两个，分别为第一角度传感器及第二角度传感器，所述第一角度传感器及所述第二角度传感器分别与所述中央处理器连接，所述第一角度传感器用于检测所述第一支臂的角度变化，所述第二角度传感器用于检测所述第二支臂的角度变化，所述中央处理器用于根据所述第一支臂的角度变化及所述第二支臂的角度变化获得所述夹角；当所述第一驱动件及所述第二驱动件开启后时，所述中央处理器根据所述第一支臂的角度变化指导所述第一驱动件工作，并根据所述第二支臂的角度变
化指导所述第二驱动件工作。在其中一个实施例中，所述第二支臂还能相对于所述第一支臂移动以使所述第二支臂上的重心位于所述第二支臂的转轴上，并且所述第二支臂的移动轨迹与所述第二支臂相交。在其中一个实施例中，当所述第二支臂与所述第一支臂垂直时，所述第二支臂与所述移动轨迹垂直。在其中一个实施例中，还包括连接件及第一锁紧件，所述连接件一端与所述第一驱动件转动连接，另一端上设有滑槽，所述第二支臂一端能在所述滑槽内移动，所述第一锁紧件用于使所述第二支臂与所述连接件相对固定。在其中一个实施例中，还包括臂杆连接块及第二锁紧件，所述臂杆连接块一端能在所述滑槽内移动，另一端与所述第二支臂转动连接，所述第一锁紧件用于使所述臂杆连接块与所述连接件相对固定，所述第二锁紧件用于使所述第二支臂与所述臂杆连接块相对固定；其中，所述第二支臂相对于所述臂杆连接块转动的转轴与所述第二支臂垂直相交。在其中一个实施例中，所述连接件包括框体以及设于所述框体两端的底盖及顶盖，所述框体、所述底盖及所述顶盖围合形成容置腔，所述底盖与所述第一驱动件转动连接，所述滑槽设于所述顶盖上，所述臂杆连接块一端穿过所述滑槽并容置于所述容置腔内；所述第一锁紧件包括锁紧滚轮，所述锁紧滚轮套设于所述臂杆连接块上，所述锁紧滚轮的内壁上设有螺纹，所述臂杆连接块的外壁上设有螺纹，所述锁紧滚轮能沿所述第二支臂的延伸方向移动以与所述顶盖抵接或间隔；所述第二支臂的端面内陷形成U形槽，所述臂杆连接块远离所述滑槽的一端位于所述U形槽内，所述第二锁紧件包括螺杆及螺母，所述螺杆穿设于所述臂杆连接块上，且两端分别穿过所述U形槽的两侧，所述螺母套设于所述螺杆上。在其中一个实施例中，还包括限位件，所述限位件包括固定套、销杆、弹性件及拨动件，所述第二支臂靠近第一支臂的一端具有空腔，所述固定套设于所述空腔内，并固定于所述第二支臂上，所述销杆穿设于所述固定套上，且所
述销杆能相对于所述固定套沿所述第二支臂的延伸方向往返移动，所述弹性件套设于所述销杆上，且在所述销杆移动的过程中，所述弹性件的两端能分别与所述固定套及所述销杆上的凸部抵接，所述拨动件设于所述第二支臂上，且一端位于所述空腔内，并插于所述销杆的一端上，用于拨动所述销杆，以使所述销杆沿所述第二支臂的延伸方向往返移动；所述臂杆连接块上设有第一孔及第二孔，所述第一孔的中心线与所述第二孔的中心线垂直，当所述第一支臂与所述第二支臂重合时，所述第一孔用于容置所述销杆靠近所述第一支臂的一端，当所述第一支臂与所述第二支臂垂直时，所述第二孔用于容置所述销杆靠近所述第一支臂的一端在其中一个实施例中，所述夹持件靠近所述第二支臂的一侧上设有容置槽，所述第二驱动件一端位于所述容置槽内，另一端位于所述第二支臂内或凸出于所述第二支臂上。附图说明图1为二轴稳定器的示意图；图2为一实施方式的稳定器的结构示意图；图3为一实施方式的稳定器处于竖持式下的结构示意图；图4为一实施方式的稳定器处于横持式下的结构示意图；图5为一实施方式的稳定器处于立式下的结构示意图；图6为夹持件处于使用状态时的结构示意图；图7为另一实施方式中的第一支臂与移动轨迹相交的示意图；图8为图3的局部分解图；图9为图3中A处的局部放大图；图10为图3中B处的局部放大图；图11为夹持件靠近第二支臂的一侧的结构示意图；图12为限位件的分解图；图13为限位件另一视角的分解图；图14为第一支臂倒置后的结构示意图；图15为控制系统的示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对稳定器进行进一步说明。如图2、图14及图15，一实施方式的稳定器10，包括第一支臂11、第二支臂12、夹持件13、第一驱动件14、第二驱动件15、充电电池16以及控制系统17。如图2及图3所示，第一支臂11具有连接端11a及自由端11b。在本实施方式中，列举了稳定器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种稳定器，包括：第一支臂，具有连接端及自由端；第二支臂，一端与所述连接端转动连接，且能与所述第一支臂重叠；夹持件，用于夹持拍摄设备，一侧与所述第二支臂远离所述第一支臂的一端转动连接；第一驱动件，设于所述第一支臂上，且与所述第二支臂的转轴连接；第二驱动件，设于所述第二支臂上，且与所述夹持件的转轴连接；充电电池，设于所述第一支臂内，具有第一输入接口以及第一输出接口；以及控制系统，包括角度传感器以及中央处理器，所述角度传感器用于检测所述第一支臂与所述第二支臂之间的夹角，所述中央处理器分别与所述角度传感器、所述第一驱动件及所述第二驱动件连接，用于根据所述角度传感器获得的所述夹角开启或不开启所述第一驱动件及所述第二驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种稳定器，包括：第一支臂，具有连接端及自由端；第二支臂，一端与所述连接端转动连接，且能与所述第一支臂重叠；夹持件，用于夹持拍摄设备，一侧与所述第二支臂远离所述第一支臂的一端转动连接；第一驱动件，设于所述第一支臂上，且与所述第二支臂的转轴连接；第二驱动件，设于所述第二支臂上，且与所述夹持件的转轴连接；充电电池，设于所述第一支臂内，具有第一输入接口以及第一输出接口；以及控制系统，包括角度传感器以及中央处理器，所述角度传感器用于检测所述第一支臂与所述第二支臂之间的夹角，所述中央处理器分别与所述角度传感器、所述第一驱动件及所述第二驱动件连接，用于根据所述角度传感器获得的所述夹角开启或不开启所述第一驱动件及所述第二驱动件。2.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述夹持件上设有与所述充电电池连接的第二输出接口。3.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述角度传感器为两个，分别为第一角度传感器及第二角度传感器，所述第一角度传感器及所述第二角度传感器分别与所述中央处理器连接，所述第一角度传感器用于检测所述第一支臂的角度变化，所述第二角度传感器用于检测所述第二支臂的角度变化，所述中央处理器用于根据所述第一支臂的角度变化及所述第二支臂的角度变化获得所述夹角；当所述第一驱动件及所述第二驱动件开启后时，所述中央处理器根据所述第一支臂的角度变化指导所述第一驱动件工作，并根据所述第二支臂的角度变化指导所述第二驱动件工作。4.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述第二支臂还能相对于所述第一支臂移动以使所述第二支臂上的重心位于所述第二支臂的转轴上，并且所述第二支臂的移动轨迹与所述第二支臂相交。5.根据权利要求4所述的稳定器，其特征在于，当所述第二支臂与所述第一支臂垂直时，所述第二支臂与所述移动轨迹垂直。6.根据权利要求4所述的稳定器，其特征在于，还包括连接件及第一锁紧件，所述连接件一端与所述第一驱动件转动连接，另一端上设有滑槽，所述第二支臂一端能在所述滑槽内移动，所述第一锁紧件用于使所述第二支臂与所述连接件相对固定。7.根据权利要求6所述的稳定器，其特征在于，还包括臂杆连接块及第二锁紧件，所述臂杆连接块一端能在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄守麟，陈敏，殷严刚，
申请(专利权)人：深圳市浩瀚卓越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44