【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达领域,具体涉及一种有利于扩大监测范围二维激光雷达扫描测距系统。
技术介绍
激光雷达广泛应用于扫描监测目标障碍物尺寸及与其它物体之间的距离、以及目标障碍物的运行速度,例如铁路铁轨上障碍物尺寸,以及铁轨与障碍物之间的距离及相对速度。以目前市场上主流的扫描激光雷达为例,简要的介绍激光雷达的工作原理。扫描激光雷达包括一个激光发射器、一个激光接收器和一个云台。激光发射器发射一束激光脉冲,经过目标物体反射后,被激光接收器接收。激光接收器准确的测量光脉冲从激光发射到激光接收之间的时间。而光速是已知的,测量出来的激光传播时间可以转化为对激光传播的距离。而云台不停的旋转,可以实现不同方向上的距离测量,得到激光扫描截面上的距离和角度信息。然而,随着人们对安全性要求的提高,对二维激光雷达的扫描精确度和扫描速度有了更高的要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中二维激光雷达的扫描准确度和扫描速度无法满足人们的需求,目的在于提供一种有利于扩大监测范围二维激光雷达扫描测距系统,通过转动装置,实现快速扫描,并极大地提高分辨率、低成本。本专利技术通过下述技术方案实现:一种有利于扩大监测范围二维激光雷达扫描测距系统,包括激光测距设备、主控电路板、转动装置和数据处理设备,所述激光测距设备用于测定当前障碍物方向的距离信息,并将距离信息传递给主控电路板,述激光测距设备包括:用于激光光束发射的激光发射模块、用于接收激光回波信号的激光接收模块和用于处理激光回波信号的激光电路模块,所述激光电路模块与激光发射模块和激光接收模块相连接;主控电路板,用于处理距离信息和光学 ...
【技术保护点】
一种有利于扩大监测范围二维激光雷达扫描测距系统,其特征在于,包括激光测距设备(1)、主控电路板(2)、转动装置(3)和数据处理设备(6),所述激光测距设备(1)用于测定当前障碍物(7)方向的距离信息,并将距离信息传递给主控电路板(2),述激光测距设备(1)包括:用于激光光束发射的激光发射模块、用于接收激光回波信号的激光接收模块和用于处理激光回波信号的激光电路模块,所述激光电路模块与激光发射模块和激光接收模块相连接;主控电路板(2),用于处理距离信息和光学转镜的角度信息,发送控制脉冲控制转动装置(3)转动;转动装置(3)包括电机和光学转镜,所述光学转镜用于激光的反射和接收,电机用于带动光学转镜转动;数据处理设备(6)用于处理数据信息和显示当前扫描结果,数据处理设备(6)通过通讯端口(5)与主控电路板(2)连接。
【技术特征摘要】
1.一种有利于扩大监测范围二维激光雷达扫描测距系统,其特征在于,包括激光测距设备(1)、主控电路板(2)、转动装置(3)和数据处理设备(6),所述激光测距设备(1)用于测定当前障碍物(7)方向的距离信息,并将距离信息传递给主控电路板(2),述激光测距设备(1)包括:用于激光光束发射的激光发射模块、用于接收激光回波信号的激光接收模块和用于处理激光回波信号的激光电路模块,所述激光电路模块与激光发射模块和激光接收模块相连接;主控电路板(2),用于处理距离信息和光学转镜的角度信息,发送控制脉冲控制转动装置(3)转动;转动装置(3)包括电机和光学转镜,所述光学转镜用于激光的反射和接收,电机用于带动光学转镜转动;数据处理设备(6)用于处理数据信息和显示当前扫描结果,数据处理设备(6)通过通讯端口(5)与主控电路板(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种有利于...
【专利技术属性】
技术研发人员:严强,赵静,朱建中,李薪,朱开东,
申请(专利权)人:成都希德电子信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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