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本发明公开了一种有利于扩大监测范围二维激光雷达扫描测距系统，包括激光测距设备、主控电路板、转动装置和数据处理设备。激光测距设备用于测定当前障碍物方向的距离信息，并将距离信息传递给主控电路板；主控电路板，用于处理距离信息和光学转镜的角度信息，...
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