【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接加工
，具体来说涉及一种工装夹具翻转装置，用于配合焊接机器人进行焊接加工。
技术介绍
在现有的
中，在利用机器人对板材进行焊接加工的过程中，通常采用以两端固定的工装夹具夹持板材进行定位。若是需要同时对板材正反两面进行焊接加工，就需要通过人工对工装夹具进行垂直方向上的180°翻转。这种方案消耗较多的人工成本，加工效率低下，存在工装夹具翻转角度不够精确的问题。而且无法实现对板材在水平方向上的旋转。
技术实现思路
本技术提供了一种工装夹具翻转装置。其具体技术方案如下：一种工装夹具翻转装置，包括架体、第一伺服电机、第一减速机、定位平板、第二伺服电机、第二减速机和装夹装置。所述第一伺服电机固定于架体上，所述第一伺服电机连接第一减速机、驱动第一减速机的输出轴沿水平面旋转；所述定位平板安装于第一减速机的输出轴上；所述第二伺服电机固定于定位平板的上表面，所述第二伺服电机连接第二减速机、驱动第二减速机的输出轴沿垂直面旋转；所述装夹装置固定安装于第二减速机的输出轴上。通过采用这种技术方案：将待加工的板材固定于装夹装置上。通过启动第二伺服电机、驱动第二减速机的输出轴沿垂直面旋转输出扭矩、带动装夹装置及板材在垂直面同步翻转，实现对板材正方两面的焊接加工；通过启动第一伺服电机、驱动第一减速机的输出轴沿水平面旋转输出扭矩、带动定位平板及第二伺服电机、第二减速机、装夹装置和板材在水平面方向同步是旋转，实现对板材在水平面方向角度的调整。优选的是，上述工装夹具翻转装置中：所述第一减速机和第二减速机皆采用蜗轮蜗杆减速机。更优选的是，所述架体由不锈钢构成。与现有技术相比，本...
【技术保护点】
一种工装夹具翻转装置，其特征在于：包括架体（1）、第一伺服电机（2）、第一减速机（3）、定位平板（4）、第二伺服电机（5）、第二减速机（6）和装夹装置（7）；所述第一伺服电机（2）固定于架体（1）上，所述第一伺服电机（2）连接第一减速机（3）、驱动第一减速机（3）的输出轴沿水平面旋转；所述定位平板（4）安装于第一减速机（3）的输出轴上；所述第二伺服电机（5）固定于定位平板（4）的上表面，所述第二伺服电机（5）连接第二减速机（6）、驱动第二减速机（6）的输出轴沿垂直面旋转；所述装夹装置（7）固定安装于第二减速机（6）的输出轴上。
【技术特征摘要】
1.一种工装夹具翻转装置，其特征在于：包括架体（1）、第一伺服电机（2）、第一减速机（3）、定位平板（4）、第二伺服电机（5）、第二减速机（6）和装夹装置（7）；所述第一伺服电机（2）固定于架体（1）上，所述第一伺服电机（2）连接第一减速机（3）、驱动第一减速机（3）的输出轴沿水平面旋转；所述定位平板（4）安装于第一减速机（3）的输出轴上；所述第二伺服电机（5）固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：周卫中，田顺利，余国奇，黄启岗，黄联营，
申请(专利权)人：欢颜自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。