【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接加工
，具体来说涉及一种工装夹具翻转平台，用于配合焊接机器人进行焊接加工。
技术介绍
在现有的
中，在利用机器人对板材进行焊接加工的过程中，通常采用以工装夹具夹持板材进行定位。若是需要同时对板材正反两面进行焊接加工，就需要通过人工对工装夹具进行180°的翻转。这种方案消耗较多的人工成本，加工效率低下，且存在工装夹具翻转角度不够精确的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种工装夹具翻转平台。其具体技术方案如下：一种工装夹具翻转平台，包括底板、第一立柱、第二立柱、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、夹具安装架、轴承座和支撑轴；所述第一立柱和第二立柱的底部分别固定于底板的两端；所述伺服电机固定于第一立柱的顶部、所述轴承座固定于第二立柱的顶部；所述伺服电机连接蜗轮蜗杆减速机，所述支撑轴安装于轴承座内；所述夹具安装架一端通过减速机输出法兰固定于蜗轮蜗杆减速机上、另一端通过连接法兰固定于支撑轴上。通过采用这种技术方案：将待加工的板材固定于夹具安装架上，启动伺服电机、通过蜗轮蜗杆减速机输出扭矩，带动夹具安装架沿中心轴进行180°的翻转。优选的是，上述工装夹具翻转平台中：还包括轴承外罩和电机外罩；所述轴承外罩安装于轴承座的外侧；所述电机外罩安装于伺服电机的外侧。通过采用这种技术方案：利用设置轴承外罩避免轴承座直接暴露在空气中；利用设置电机外罩避免伺服电机直接暴露在空气中；由此防止机器人焊接加工过程中产生的火花溅射到伺服电机和轴承座上，起到保护伺服电机和轴承座的作用。更优选的是，上述工装夹具翻转平台中：所述第一立柱为中空柱体，所述底板内设有线缆腔；所述第一立柱的底部...
【技术保护点】
一种工装夹具翻转平台，其特征在于：包括底板（1）、第一立柱（2）、第二立柱（3）、伺服电机（4）、蜗轮蜗杆减速机（5）、夹具安装架（6）、轴承座（7）和支撑轴（8）；所述第一立柱（2）和第二立柱（3）的底部分别固定于底板（1）的两端；所述伺服电机（4）固定于第一立柱（2）的顶部、所述轴承座（7）固定于第二立柱（3）的顶部；所述伺服电机（4）连接蜗轮蜗杆减速机（5），所述支撑轴（8）安装于轴承座（7）内；所述夹具安装架（6）一端通过减速机输出法兰（51）固定于蜗轮蜗杆减速机（5）上、另一端通过连接法兰（81）固定于支撑轴（8）上。
【技术特征摘要】
1.一种工装夹具翻转平台，其特征在于：包括底板（1）、第一立柱（2）、第二立柱（3）、伺服电机（4）、蜗轮蜗杆减速机（5）、夹具安装架（6）、轴承座（7）和支撑轴（8）；所述第一立柱（2）和第二立柱（3）的底部分别固定于底板（1）的两端；所述伺服电机（4）固定于第一立柱（2）的顶部、所述轴承座（7）固定于第二立柱（3）的顶部；所述伺服电机（4）连接蜗轮蜗杆减速机（5），所述支撑轴（8）安装于轴承座（7）内；所述夹具安装架（6）一端通过减速机输出法兰（51）固定于蜗轮蜗杆减速机（5）上、另一端通过连接法兰（81）固定于支撑轴（...
【专利技术属性】
技术研发人员：周卫中，田顺利，余国奇，黄启岗，黄联营，
申请(专利权)人：欢颜自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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