一种新型自动化爬树设备制造技术

本发明专利技术公开了一种新型自动化爬树设备，在使用时，通过抱紧装置将履带式机器人抱紧在树杆上，需要上移时，将前进板伸出至适当位置，前进板上的抱紧装置抱紧树杆，松开履带式机器人上的抱紧装置，通过液压缸收缩使履带式机器人向上移动，达到适当位置后，履带式机器人上的抱紧装置抱紧树杆，即实现了爬树。本发明专利技术结构简单，使用方便，在履带式机器人设置不同的远程控制工具，即能有效代替工爬树工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种新型自动化爬树设备，属于自动化设备领域。
技术介绍
对于人类来说，爬到树上工作是具有很大的危险性，但是在农业生产、园林管理中，有很多爬树的工作，没年都有很多从树上跌落的事故发生，因此现在急需自动化爬树设备来代替人类完成上述工作。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种新型自动化爬树设备。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种新型自动化爬树设备，包括履带式机器人，所述履带式机器人的履带上设置有针刺阵列，所述履带式机器人两侧设置有若干对抱紧装置，每对抱紧装置包括分别设置在履带式机器人两侧的弧形机械臂，所述履带式机器人的前端设置有前进板，所述前进板和履带式机器人之间通过液压缸连接，所述前进板的两侧分别设置两个弧形机械臂，所述弧形机械臂的内侧设置有针刺阵列。履带式机器人上的抱紧装置有两对，分别设置在履带式机器人的前端和后端。弧形机械臂具有弹性。所述针刺阵列中的针刺为金属针刺。所述针刺阵列按6mm×6mm的间距均匀布置在履带表面。所述针刺阵列中针刺的直径为0.5mm。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术在使用时，通过抱紧装置将履带式机器人抱紧在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型自动化爬树设备，其特征在于：包括履带式机器人，所述履带式机器人的履带上设置有针刺阵列，所述履带式机器人两侧设置有若干对抱紧装置，每对抱紧装置包括分别设置在履带式机器人两侧的弧形机械臂，所述履带式机器人的前端设置有前进板，所述前进板和履带式机器人之间通过液压缸连接，所述前进板的两侧分别设置两个弧形机械臂，所述弧形机械臂的内侧设置有针刺阵列。

【技术特征摘要】
1.一种新型自动化爬树设备，其特征在于：包括履带式机器人，所述履带式机器人的履带上设置有针刺阵列，所述履带式机器人两侧设置有若干对抱紧装置，每对抱紧装置包括分别设置在履带式机器人两侧的弧形机械臂，所述履带式机器人的前端设置有前进板，所述前进板和履带式机器人之间通过液压缸连接，所述前进板的两侧分别设置两个弧形机械臂，所述弧形机械臂的内侧设置有针刺阵列。2.根据权利要求1所述的一种新型自动化爬树设备，其特征在于：履带式机器人上的抱紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟雷军，胡国旗，
申请(专利权)人：江苏铂英特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32