【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化领域,更具体地说是基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统。
技术介绍
注塑机广泛应用于生产制造行业,目前,当需要对工件进行注塑包覆时,往往需要工人先将放置好工件的配料板搬运至注塑机旁,然后再将工件放置于模具上进行注塑,注塑后的成品与水口料需要工人取出,工人取出产品的时候会有夹手的危险,劳动强度大且生产效率低。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术中需要工人先将放置好工件的配料板搬运至注塑机旁,再将配料放置在注塑机上注塑,注塑后需要工人取出,自动化程度不高的技术问题,提供一种基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统。本专利技术是通过以下技术方案实现的:基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统,包括可与
注塑机相配合的主体支架1,所述的主体支架1上设有存放架2,所述的存放架2上设有用于放置配料板的第一工位203及第二工位204,其特征在于:所述的主体支架1旁设有能从配料板上取出配料,并将配料输送至注塑机上进行注塑包覆的取件输送机械手7,所述的取件输送机械手7包括可与注塑机相配合的连接支架701,所述的连接支架701上设有横向支架702,所述的横向支架702上设有能在其上往复滑行的纵向支架703,所述的纵向支架703上设有纵向导轨704,所述的纵向导轨704上设有能在其上往复滑行的取拿输送装置7a及水口取出装置7b,所述的主体支架1上设有能将放置于所述的第一工位203及第二工位204上的配料板托起的托起升降装置3,所述的主体支架1上侧设有能在其上往复滑行的横向滑行座4,所述的横向滑行座4上 ...
【技术保护点】
基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统,包括可与注塑机相配合的主体支架(1),所述的主体支架(1)上设有存放架(2),所述的存放架(2)上设有用于放置配料板的第一工位(203)及第二工位(204),其特征在于:所述的主体支架(1)旁设有能从配料板上取出配料,并将配料输送至注塑机上进行注塑包覆的取件输送机械手(7),所述的取件输送机械手(7)包括可与注塑机相配合的连接支架(701),所述的连接支架(701)上设有横向支架(702),所述的横向支架(702)上设有能在其上往复滑行的纵向支架(703),所述的纵向支架(703)上设有纵向导轨(704),所述的纵向导轨(704)上设有能在其上往复滑行的取拿输送装置(7a)及水口取出装置(7b),所述的主体支架(1)上设有能将放置于所述的第一工位(203)及第二工位(204)上的配料板托起的托起升降装置(3),所述的主体支架(1)上侧设有能在其上往复滑行的横向滑行座(4),所述的横向滑行座(4)上设有取拿释放装置(5),所述的取拿释放装置(5)能从所述的第一工位(203)上取起配料板并放置在所述的第二工位(204)上,或从所述的第二工位( ...
【技术特征摘要】
1.基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统,包括可与注塑机相配合的主体支架(1),所述的主体支架(1)上设有存放架(2),所述的存放架(2)上设有用于放置配料板的第一工位(203)及第二工位(204),其特征在于:所述的主体支架(1)旁设有能从配料板上取出配料,并将配料输送至注塑机上进行注塑包覆的取件输送机械手(7),所述的取件输送机械手(7)包括可与注塑机相配合的连接支架(701),所述的连接支架(701)上设有横向支架(702),所述的横向支架(702)上设有能在其上往复滑行的纵向支架(703),所述的纵向支架(703)上设有纵向导轨(704),所述的纵向导轨(704)上设有能在其上往复滑行的取拿输送装置(7a)及水口取出装置(7b),所述的主体支架(1)上设有能将放置于所述的第一工位(203)及第二工位(204)上的配料板托起的托起升降装置(3),所述的主体支架(1)上侧设有能在其上往复滑行的横向滑行座(4),所述的横向滑行座(4)上设有取拿释放装置(5),所述的取拿释放装置(5)能从所述的第一工位(203)上取起配料板并放置在所述的第二工位(204)上,或从所述的第二工位(204)上取起配料板并放置在所述的第一工位(203)上。2.根据权利要求1所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统,其特征在于:所述的取拿输送装置(7a)包括能在所述的纵向导轨(704)上往复滑行的第一纵向滑行座(705),所
\t述的第一纵向滑行座(705)旁设有能沿其升降的第一竖向滑行支架(706),所述的第一竖向滑行支架(706)下侧设有第一取件装置(707),所述的第一纵向滑行座(705)上设有用于驱动所述的第一竖向滑行支架(706)升降的第一升降驱动装置(708),所述的水口取出装置(7b)包括能在所述的纵向导轨(704)上往复滑行的第二纵向滑行座(709),所述的第二纵向滑行座(709)旁设有能沿其升降的第二竖向滑行支架(710),所述的第二竖向滑行支架(710)下侧设有第二取件装置(711),所述的第二纵向滑行座(709)上设有用于驱动所述的第二竖向滑行支架(710)升降的第二升降驱动装置(712)。3.根据权利要求1所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统,其特征在于:所述的横向支架(702)上设有横向导轨(713),所述的横向导轨(713)上设有能在其上往复滑行的横向滑行座(714),所述的纵向支架(703)设于所述的横向滑行座(714)上,所述的横向滑行座(714)上设有驱动所述的横向滑行座(714)横向滑动的横向驱动装置。4.根据权利要求1所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统,其特征在于:所述的存放架(2)能在所述的主体支架(1)上往复滑行,所述的主体支架(1)上设有第三工位(205),所述的第三工位(205)用于当所述的存放架(2)滑至其上方...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴洪德,
申请(专利权)人:广东科捷龙机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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