一种恢复惯性传感器工作状态的方法及移动终端技术

本发明专利技术提供一种恢复惯性传感器工作状态的方法及移动终端，涉及通信领域，用以解决由于基于MEMS的惯性传感器工作状态异常无法解决而带来的用户对移动终端的使用体验较差的问题。本发明专利技术的恢复惯性传感器工作状态的方法包括：获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数；根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器的工作状态是否正常；当根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器工作状态异常时，获取震动控制参数；根据所述震动控制参数控制所述移动终端中的震动模块震动，以通过所述震动模块的震动恢复所述惯性传感器的工作状态。本发明专利技术主要用于移动终端中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及通信领域，尤其涉及一种恢复惯性传感器工作状态的方法及移动终端。
技术介绍
随着智能移动终端的普及和广泛的应用，人们对移动终端智能化的体验要求也越来越高。基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems，微机电系统)的惯性传感器，如加速度传感器、陀螺仪、加速度和陀螺仪二合一传感器等已成为移动终端的基本配置需求。基于MEMS的惯性传感器通常有两部分构成：一部分是数字部分，用于接收、处理、反馈MEMS结构的信号变化；另一部分是机械硅结构部分，用于感测移动终端的惯性移动。该机械硅胶结构部分通常采用双面光刻技术、深层和高深宽腐蚀、各向异性腐蚀、自停止技术、硅硅直接键合等制成，在移动终端生产制造和用户使用中对高机械应力，温度剧变、疲劳使用都较敏感。在移动终端使用的过程中可能会出现由于惯性传感器失效而引起的工作异常的现象，但是用户本身无法解决这个问题，从而影响了用户对移动终端的使用体验。例如，当移动终端跌落时，惯性传感器受应力、静电力等因素的影响，将会导致质量块之间、质量块和硅基体之间发生黏附。当产生这种失效时，将会导致一些基于惯性传感器的应用无法正常工作，如屏幕无法旋转，照片无法横竖切换，游戏控制失效等，从而影响了用户对移动终端的使用体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种恢复惯性传感器工作状态的方法及移动终端，以解决由于基于MEMS的惯性传感器工作状态异常无法解决而带来的用户对移动终端的使用体验较差的问题。第一方面，提供了一种恢复惯性传感器工作状态的方法，应用于移动终端，
包括：获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数；根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器的工作状态是否正常；当根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器工作状态异常时，获取震动控制参数；根据所述震动控制参数控制所述移动终端中的震动模块震动，以通过所述震动模块的震动恢复所述惯性传感器的工作状态。第二方面，提供了一种移动终端，包括：第一参数获取模块，用于获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数；状态判别模块，用于根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器的工作状态是否正常；第二参数获取模块，用于当根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器工作状态异常时，获取震动控制参数；震动控制模块，用于根据所述震动控制参数控制所述移动终端中的震动模块震动，以通过所述震动模块的震动恢复所述惯性传感器的工作状态。这样，本专利技术实施例中，当根据惯性传感器的状态判别参数确定惯性传感器工作状态异常时，可根据获取的震动控制参数控制所述移动终端中的震动模块震动，以通过所述震动模块的震动恢复所述惯性传感器的工作状态。从而，利用本专利技术实施例解决了现有技术中的惯性传感器工作状态异常的问题，提高了用户对移动终端的使用体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术第一实施例的恢复惯性传感器工作状态的流程图；图2是本专利技术第二实施例的恢复惯性传感器工作状态的流程图；图3是本专利技术第三实施例的移动终端的示意图之一；图4是本专利技术第三实施例的移动终端的示意图之二；图5是本专利技术第四实施例的移动终端的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。第一实施例如图1所示，本专利技术第一实施例的恢复惯性传感器工作状态的方法，应用于移动终端，包括：步骤101、获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数。在移动终端中的可以设置的惯性传感器包括但不限于为加速度传感器、陀螺仪、加速度和陀螺仪二合一传感器等。因此，不同类型的惯性传感器，在此获取的状态判别参数不同。当惯性传感器为加速度传感器时，状态判别参数指的是加速度传感器在任意一个或多个坐标轴上的加速度值。此时，此步骤具体为：获取加速度传感器在任意一个或多个坐标轴上的加速度值。当惯性传感器为加速度传感器时，状态判别参数指的是角运动检测传感器的角速度值。此时，此步骤具体为：获取角运动检测传感器的角速度值。步骤102、根据状态判别参数确定惯性传感器的工作状态是否正常。在本专利技术实施例中，检测惯性传感器的工作状态主要是判断惯性传感器是否发生了由于机械硅结构部分的质量块之间、质量块和硅基体之间的黏附而引起的惯性传感器失效。当发生失效时，惯性传感器工作状态为异常。对于是否发生失效，在此主要是通过将获得的状态判别参数和预先设定的参考值进行比较确定的。当惯性传感器为加速度传感器时，在此可预先设置一个用于表示惯性传感器工作状态为正常时的加速度范围。该加速度范围表示成[第二加速度阈值，第一加速度阈值]。其中，第一加速度阈值大于第二加速度阈值。由于加速度
有正负之分，通常情况下第一加速度阈值为大于0的常数，第二加速度阈值为小于0的常数，且二者的绝对值可以相等。为了提高判断的准确性，当加速度值大于第一加速度阈值且加速度值大于第一加速度阈值的时间超过第一时间阈值时，确定惯性传感器工作异常；和/或，当加速度值小于第二加速度阈值且加速度值小于第二加速度阈值的时间超过第二时间阈值时，确定惯性传感器工作异常。其中，第一加速度阈值和第二加速度阈值可根据实际经验设置。该第一时间阈值和第二时间阈值也可任意设置，并可相同或不同。当惯性传感器为角速度传感器时，在此可预先设置一个用于表示惯性传感器工作状态为正常时的角速度范围。该加速度范围表示成[第二角速度阈值，第一角速度阈值]。其中，第一角速度阈值大于第二角速度阈值。由于角速度有正负之分，通常情况下第一角速度阈值为大于0的常数，第二角速度阈值为小于0的常数，且二者的绝对值可以相等。为了提高判断的准确性，当角速度值大于第一角速度阈值且角速度值大于第一角速度阈值的时间超过第一时间阈值时，确定惯性传感器工作异常；和/或，当角速度值小于第二角速度阈值且角速度值小于第二角速度阈值的时间超过第二时间阈值时，确定惯性传感器工作异常。其中，第一加速度阈值和第二加速度阈值可根据实际经验设置。该第三时间阈值和第四时间阈值也可任意设置，并可相同或不同。步骤103、当根据状态判别参数确定惯性传感器工作状态异常时，获取震动控制参数。其中，震动控制参数包括震动频率和震动幅度。该参数是预先设置的。对于不同类型的惯性传感器，其对应的震动控制参数不同，可通过实验的方式获得。步骤104、根据震动控制参数控制移动终端中的震动模块震动，以通过震动模块的震动恢复惯性传感器的工作状态。在此，震动模块可利用马达实现。启动马达震动后，马达的震动应力通过移动终端的主板或结构组件传递到三轴加速度传感器，通过此应力可解除加速度传感器的黏附失效。由上可以看出，本专利技术实施例中，当根据惯性传感器的状态判别参数确定惯性传感器工作状态异常时，可根据获取的震动控制参数控制移动终端中的震动模块震动，以通过震动模块的震本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种恢复惯性传感器工作状态的方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数；根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器的工作状态是否正常；当根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器工作状态异常时，获取震动控制参数；根据所述震动控制参数控制所述移动终端中的震动模块震动，以通过所述震动模块的震动恢复所述惯性传感器的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种恢复惯性传感器工作状态的方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数；根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器的工作状态是否正常；当根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器工作状态异常时，获取震动控制参数；根据所述震动控制参数控制所述移动终端中的震动模块震动，以通过所述震动模块的震动恢复所述惯性传感器的工作状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述惯性传感器为加速度传感器时，所述获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数包括：获取所述加速度传感器在任意一个或多个坐标轴上的加速度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器是否失效包括：将所述加速度值分别和预设的第一加速度阈值和第二加速度阈值进行比较；其中，所述第一加速度阈值大于所述第二加速度阈值；当所述加速度值大于所述第一加速度阈值且所述加速度值大于所述第一加速度阈值的时间超过第一时间阈值时，确定所述惯性传感器工作异常；和/或，当所述加速度值小于所述第二加速度阈值且所述加速度值小于所述第二加速度阈值的时间超过第二时间阈值时，确定所述惯性传感器工作异常。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述惯性传感器为角运动检测传感器时，所述获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数包括：获取所述角运动检测传感器的角速度值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器是否失效包括：将所述角速度值分别和预设的第一角速度阈值和第二角速度阈值进行比较；其中，所述第一角速度阈值大于所述第二角速度阈值；当所述角速度值大于所述第一角速度阈值且所述角速度值大于所述第一
\t角速度阈值的时间超过第三时间阈值时，确定所述惯性传感器工作异常；和/或，当所述角速度值小于所述第二角速度阈值且所述角速度值小于所述第二角速度阈值的时间超过第四时间阈值时，确定所述惯性传感器工作异常。6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述震动控制参数包括震动频率和震动幅度；所述根据所述震动控制参数控制所述移动终端中的震动模块震动包括：根据所述震动频率和所述震动幅度控制所述移动终端中的震动模块震动。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述震动控制参数控制所述移动终端中的震动模块震动的步骤之后，所述方法还包括：获取所述震动模块的震动时长；当所述震动时长小于震动时长阈值时，按照预定时间间隔获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数；根据所述按照预定时间间隔获取的状态判别参数确定所述惯性传感器的工作状态是否正常；当确定所述惯性传感器工作状态异常时，控制所述震动模块继续震动直到检测到所述惯性传感器工作正常或者所述震动时长超过所述震动时长阈值。8.一种移动终端，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张开卫，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44