一种自动化齿轮组合机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化齿轮组合机，其包括机座、片齿送料机构、轴齿送料机构及齿轮组合机构，片齿送料机构设置于机座，轴齿送料机构设置于机座，并位于片齿送料机构的一侧，齿轮组合机构设置于机座，并位于片齿送料机构与轴齿送料机构间。本申请的自动化齿轮组合机自动组装轴齿于片齿上，如此减少不良品的产生，减少劳动强度，提生产量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种齿轮组合
，尤其涉及一种自动化齿轮组合机。
技术介绍
目前轴齿与片齿的组装为人工组装，如此增加劳动强度，降低生产效率，同时也降低生产量，所以如何将齿轮组合自动化为首要课题，并解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术的目的是提供一种自动化齿轮组合机。为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种自动化齿轮组合机，其特征在于，包括：机座；片齿送料机构，设置于所述机座；轴齿送料机构，设置于所述机座，并位于所述片齿送料机构的一侧；以及齿轮组合机构，设置于所述机座，并位于所述片齿送料机构与轴齿送料机构间。根据本申请的一实施方式，上述片齿送料机构包括：片齿送料震盘，设置于所述机座；片齿传送管道，其一端连接所述片齿送料震盘；以及片齿推送装置，其连接所述片齿传送管道的另一端。根据本申请的一实施方式，上述片齿推送装置包括：片齿推送槽，设置于所述机座，并与所述片齿传送管道连通；片齿推送杆，滑设于所述片齿推送槽；以及片齿推动气缸，设置于所述机座，并位于所述片齿推送槽的末端，且连接所述片齿推送杆。根据本申请的一实施方式，上述轴齿送料机构包括：轴齿送料震盘，设置于所述机座；轴齿传送管道，其一端连接所述轴齿送料震盘，其另一端具有取料台；轴齿取料装置，设置于所述轴齿传送管道的一侧，并位于所述取料台的上方；以及轴齿推料装置，设置于所述轴齿管道的另一端的前方。根据本申请的一实施方式，上述轴齿取料装置包括：取料固定座，设置于所述机座；第一滑轨座，设置于所述取料固定座，并具有二个滑轨；第二滑轨座，滑设于所述第一滑轨座的二个滑轨，并具有滑槽；取料器，滑设于所述滑槽，并具有取料轴，所述取料轴对应所述取料台的取料孔；第一气缸，固定于所述取料固定座，其气杆连接所述取料器；第二气缸，固定于所述第二滑轨座，其气杆连接所述取料器的顶端；以及旋转驱动器，设置于所述取料器并连接所述取料轴；其中所述轴齿取料装置还包括影像感测器，所述影像感测器设置于所述取料器，并朝向所述取料台的取料孔。根据本申请的一实施方式，上述轴齿推料装置包括：轴齿推料槽，设置于所述机座，并位于所述轴齿传送管道的另一端的前方；轴齿推料杆，滑设于所述轴齿推料槽，其前端具有置放孔；以及轴齿推料气缸，设置于所述轴齿推料槽，其气杆连接所述轴齿推料杆。根据本申请的一实施方式，上述齿轮组合机构包括：压入装置，设置于所述机座，并位于所述片齿送料机构及轴齿送料机构间，且对应所述轴齿送料机构；及承载装置，位于所述压入装置的前方，并对应所述片齿送料机构。根据本申请的一实施方式，上述压入装置包括：组合固定座，设置于所述机座；电机，设置于所述组合固定座；组合滑座，滑设于所述组合固定座，并连接所述电机；以及组合轴，设置于所述组合滑座；其中所述压入装置还包括压入力检测器，所述压入力检测器设置于所述组合滑座，并连接所述组合轴；其中所述压入装置还包括影像感测器，所述影像感测器设置于所述压入力检测器，并朝向所述承载装置。根据本申请的一实施方式，上述承载装置包括：承载槽，设置于所述机座，并与所述片齿推料槽连通，其另一端具有组合孔，所述组合孔对应所述机座的排料口；定位杆，滑设于所述承载槽；以及定位气缸，设置于所述承载槽的一端，并连接所述定位杆。根据本申请的一实施方式，上述承载装置还包括：阻挡块，设置于所述承载槽的一侧，并对应所述片齿推送槽；以及调整块，设置于所述承载槽的另一端，并位于所述组合孔。与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：本申请的自动化齿轮组合机自动组装轴齿于片齿上。轴齿组装于片齿之前，通过设置于取料器及压入力检测器的二个影像感测器判断轴齿的方向是否正确，达到自动调整轴齿的方向。在轴齿组装于片齿时，通过压入力检测器判
断轴齿是否正确安装于片齿上，达到自动判断轴齿及片齿的组装是否正确，如此减少不良品的产生，减少劳动强度，提生产量。附图说明图1为本申请一实施方式的自动化齿轮组合机的立体图。图2为本申请一实施方式的轴齿送料机构的立体图。图3为本申请一实施方式的齿轮组合机构的立体图。具体实施方式以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。请参阅图1，其是本申请一实施方式的自动化齿轮组合机1的立体图；如图所示，本申请提供一种自动化齿轮组合机1，其包括机座10、片齿送料机构11、轴齿送料机构12及齿轮组合机构13。本申请的片齿送料机构11及轴齿送料机构12设置于机座10，轴齿送料机构12位于片齿送料机构11的一侧。齿轮组合机构13设置于机座10，并位于片齿送料机构11及轴齿送料机构12间，齿轮组合机构13组合轴齿送料机构12所传送的轴齿于片齿送料机构11所传送的片齿。下述详细说明本申请的自动化齿轮组合机1的各部件的细部结构,本申请的片齿送料机构11包括片齿送料震盘111、片齿传送管道112及片齿推送装
置113。片齿送料震盘111、片齿传送管道112及片齿推送装置113设置于机座10，片齿传送管道112的两端分别连接片齿送料震盘111及片齿推送装置113。片齿推送装置113包括片齿推送槽1131、片齿推送杆1132及片齿推动气缸1133，片齿推送槽1131设置于机座10，并与片齿传送管道112连通。片齿推送杆1132滑设于片齿推送槽1131，片齿推动气缸1133设置于机座10，并位于片齿推送槽1131的末端，且连接片齿推送杆1132。请一并参阅图2，其是本申请一实施方式的轴齿送料机构12的立体图；如图所示，轴齿送料机构12包括轴齿送料震盘121、轴齿传送管道122、轴齿取料装置123及轴齿推料装置124，轴齿送料震盘121、轴齿传送管道122、轴齿取料装置123及轴齿推料装置124设置于机座10，轴齿送料震盘121连接轴齿传送管道122的一端。轴齿取料装置123设置于轴齿传送管道122的一侧，并位于轴齿传送管道122另一端的上方，其包括取料固定座1231、第一滑轨座1232、第二滑轨座1233、第一气缸1234、取料器1235、第二气缸1236及旋转驱动器1237，取料固定座1231设置于机座10，第一滑轨座1232设置于取料固定座1231，并具有沿著Y方向延伸的二个滑轨12321。第二滑轨座1233滑设于二个滑轨12321，并具有沿著X方向延伸的滑槽12331。取料器1235滑设于滑槽12331，第一气缸1234固定于取料固定座1231，其气杆12341连接取料器1235。第二气缸1236固定于第二滑轨座1233，其气杆12361连接取料器1235的顶端。旋转驱动器1237设置于取料器1235，其连接取料轴12351，取料轴12351位于轴齿传送管道122的另一端的上方。轴齿传送管道122的另一端具有取料台1221，取料台1221具有取料槽1222，取料槽1222的末端具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化齿轮组合机，其特征在于，包括：机座；片齿送料机构，设置于所述机座；轴齿送料机构，设置于所述机座，并位于所述片齿送料机构的一侧；以及齿轮组合机构，设置于所述机座，并位于所述片齿送料机构与轴齿送料机构间。

【技术特征摘要】
1.一种自动化齿轮组合机，其特征在于，包括：机座；片齿送料机构，设置于所述机座；轴齿送料机构，设置于所述机座，并位于所述片齿送料机构的一侧；以及齿轮组合机构，设置于所述机座，并位于所述片齿送料机构与轴齿送料机构间。2.根据权利要求1所述的自动化齿轮组合机，其特征在于，所述片齿送料机构包括：片齿送料震盘，设置于所述机座；片齿传送管道，其一端连接所述片齿送料震盘；以及片齿推送装置，其连接所述片齿传送管道的另一端。3.根据权利要求2所述的自动化齿轮组合机，其特征在于，所述片齿推送装置包括：片齿推送槽，设置于所述机座，并与所述片齿传送管道连通；片齿推送杆，滑设于所述片齿推送槽；以及片齿推动气缸，设置于所述机座，并位于所述片齿推送槽的末端，且连接所述片齿推送杆。4.根据权利要求3所述的自动化齿轮组合机，其特征在于，所述轴齿送料机构包括：轴齿送料震盘，设置于所述机座；轴齿传送管道，其一端连接所述轴齿送料震盘，其另一端具有取料台；轴齿取料装置，设置于所述轴齿传送管道的一侧，并位于所述取料台的上方；以及轴齿推料装置，设置于所述轴齿传送管道的另一端的前方。5.根据权利要求4所述的自动化齿轮组合机，其特征在于，所述轴齿取料装置包括：取料固定座，设置于所述机座；第一滑轨座，设置于所述取料固定座，并具有二个滑轨；第二滑轨座，滑设于所述第一滑轨座的二个滑轨，并具有滑槽；取料器，滑设于所述滑槽，并具有取料轴，所述取料轴对应所述取料台的取料孔；第一气缸，固定于所述取料固定座，其气杆连接所述取料器；第二气缸，固定于所述第二滑轨座，其气杆连接所述取料器的顶端；以及旋转驱动器，设置于所述取料器并连接所述取料轴；其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小文，黎冬阳，
申请(专利权)人：惠州市金力电机有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44