一种车辆信息的传输装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车辆信息的传输装置和方法，车辆上安装有车载单元OBU，所述车载单元OBU包括：导航模块，用于获取当前车辆的车辆行驶信息；信息整合模块，用于接收车辆警示信息，并依据所述车辆警示信息和所述车辆行驶信息生成整合警示信息；通信处理模块，用于将所述整合警示信息按照预设格式进行封装；无线发射模块，用于将所述封装后的整合警示信息传输到其他车辆上。本发明专利技术实施例中车辆通过车载单元OBU来传输车辆信息，统一采用固定的通信协议进行通信，因此无需预先进行通信连接，能够提升车辆信息的传输效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及智能交通
，尤其涉及一种车辆信息的传输装置及方法。
技术介绍
特种车辆通常需要担负抢险、救援、维护国家或公共安全等特种勤务，在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。因此，对于特种车辆来说，行车路上的前车及时进行避让并保持路况畅通是和时间赛跑的根本保障。现有的特殊车辆警示方法主要是使用警报器、标志灯具等等，这种警示方法传播距离有限，而且很容易受到遮挡、能见度、环境噪音等因素影响，大部分时候前车来不及做避让动作而导致特种车辆不得不减速或者变道，耽误宝贵的救援时间。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆信息的传输装置及方法，用以解决现有技术中使用警报器、标志灯具等进行警示时，前车来不及做避让动作而导致车辆不得不减速或者变道的问题。本专利技术实施例提供一种车辆信息的传输装置，车辆上安装有车载单元OBU，所述车载单元OBU包括：导航模块，用于获取当前车辆的车辆行驶信息；信息整合模块，用于接收车辆警示信息，并依据所述车辆警示信息和所述车辆行驶信息生成整合警示信息；通信处理模块，用于将所述整合警示信息按照预设格式进行封装；无线发射模块，用于将所述封装后的整合警示信息传输到其他车辆上。本专利技术实施例提供一种车辆信息的传输方法，车辆上安装有车载单元OBU，车辆之间通过所述车载单元OBU进行通信，所述装置包括：获取当前车辆的车辆行驶信息；接收车辆警示信息，并依据所述车辆警示信息和所述车辆行驶信息生成整合警示信息；将所述整合警示信息按照预设格式进行封装；将所述封装后的整合警示信息传输到其他车辆上。本专利技术实施例提供的一种车辆信息的传输装置及方法，当某一车辆需要传输数据给其他车辆时，利用车辆上安装的车载单元OBU进行无线通信，将获取到的车辆行驶信息和车辆警示信息先整合为整合警示信息，然后再封装为能够在车载单元OBU中进行传输的整合警示信息，以传输给其他的车辆。由于本专利技术实施例中的车辆通过车载单元OBU来传输车辆信息，统一采用固定的通信协议进行通信，因此无需预先进行通信连接，能够提升车辆信息的传输效率。本专利技术实施例可应用于特种车辆，由于本专利技术实施例是一种能够稳定、能够长距离传输信息、智能的特种车辆避让警示装置，当特种车辆在行驶时，可以通过特种车辆上车载单元OBU传输数据给路上的其他车辆，从而解决警报器、标志灯具等预警工具的警示距离短、易受环境影响的不足，能够使得前车及时接收到车辆信息，因此前车有足够的时间进行避让等反应，有效保证道路的畅通。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的一种车辆信息的传输装置实施例的装置流程图；图2为本专利技术实施例的一种车辆信息的传输方法实施例的步骤流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1，示出了本专利技术实施例的一种车辆信息的传输装置实施例的结构框图，本专利技术实施例中的车辆上可以安装有的车载单元OBU。需要说明的是，本专利技术实施例中的OBU(On board Unit，车载单元)是安装在车辆上，采用DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信技术)，能够与其他车辆的车载单元OBU或者其他路边架设的设备进行通讯的微波装置。例如，在ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)中，将车载单元OBU放在车辆上，与路边架设的RSU(Road Side Unit，路侧单元)，相互之间通过微波进行通讯，从而实现车辆身份识别，电子扣分等功能的设备。专用短程通信技术DSRC是一种高效的无线通信技术，它可以实现在特定小区域内(通常为数十米)对高速运动下的移动目标的识别和双向通信，例如车辆的“车-路”、“车-车”双向通信，实时传输图像、语音和数据信息，实现车辆和道路有机的连接。在实际的应用中，建立车-路之间的连接，可以根据路况情况实时提供优化的驾驶路线，缓解交通压力，建立车-车之间的连接，可以提示车与车之间的安全距离，提前预警通行前方的事故，提高交通安全的系数。通过专用短程通信技术DSRC在智能交通中的应用，不断改善和提高了人们的交通出行效率。当然，在本专利技术实施例中并不仅仅局限于使用专用短程通信技术DSRC来实现车辆上信息的传输，也可根据实际情况跟实际需求选择不同的通信协议，本专利技术实施例对此不加以限制。在本专利技术实施例中，车辆上安装的车载单元OBU具体可以包括导航模块101，信息整合模块102，通信处理模块103，以及无线发射模块104，各个模块的功能描述具体如下所示：导航模块101，用于获取当前车辆的车辆行驶信息；在本专利技术的一种优选实施例中，所述导航模块101可以包括如下子模块：车辆行驶信息获取子模块，用于通过全球定位系统GPS、全球导航卫星系统GNSS、重力传感器G-sensor、和/或控制器局域网络CAN获取当前车辆的位置信息，车速信息，路线信息和/或目的地信息。在本专利技术实施例中的导航模块101除了可以用于常用的路线导航外，更主要的功能是获取车辆的当前位置，车速，路线和目的地等信息。在本专利技术的一种优选示例中，可以采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或者GNSS全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)来实现车辆的定位，可以用于获取当前车辆的位置。在本专利技术的一种优选示例中，可以采用G-sensor(Gravity-sensor，重力传感器)来获取当前车辆的车速。利用重力传感器G-sensor能够感知到加速力的变化，加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化都能被重力传感器G-sensor转化为电信号，然后通过微处理器的计算分析后，就能够获得所需的信息，比如当前车辆的车速。在本专利技术的一种优选示例中，目的地位置可以由用户设定或者输入，可以通过车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)，即目前应用最广泛的现场总线之一，去读取用户设定或输入的目的地位置等其他信息。需要说明的是，在本专利技术实施例中的车辆行驶信息的获取方法，包括但不限于上述的采用GPS/GNSS、g-sensor、从车辆的CAN总线读取等方法，还可以通过云服务器来实现数据的获取或传输。例如，通过云服务器获取车辆行驶数据，并且还可以通过云服务器来传输数据，本专利技术实施例对此不加以限制。信息整合模块102，用于接收车辆警示信息，并依据所述车辆警示信息和所述车辆行驶信息生成整合警示信息；在具体实现中，信息整合模块主要用于整合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆信息的传输装置，其特征在于，车辆上安装有车载单元OBU，所述车载单元OBU包括：导航模块，用于获取当前车辆的车辆行驶信息；信息整合模块，用于接收车辆警示信息，并依据所述车辆警示信息和所述车辆行驶信息生成整合警示信息；通信处理模块，用于将所述整合警示信息按照预设格式进行封装；无线发射模块，用于将所述封装后的整合警示信息传输到其他车辆上。

【技术特征摘要】
1.一种车辆信息的传输装置，其特征在于，车辆上安装有车载单元OBU，所述车载单元OBU包括：导航模块，用于获取当前车辆的车辆行驶信息；信息整合模块，用于接收车辆警示信息，并依据所述车辆警示信息和所述车辆行驶信息生成整合警示信息；通信处理模块，用于将所述整合警示信息按照预设格式进行封装；无线发射模块，用于将所述封装后的整合警示信息传输到其他车辆上。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：供电模块，用于为所述导航模块、信息整合模块、通信处理模块以及无线发射模块供电；其中，所述供电为采用蓄电池和/或车载电源进行供电。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导航模块包括：车辆行驶信息获取子模块，用于通过全球定位系统GPS、全球导航卫星系统GNSS、重力传感器G-sensor、和/或控制器局域网络CAN获取当前车辆的位置信息，车速信息，路线信息和/或目的地信息。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车载单元OBU支持专用短程通信技术DSRC，所述通信处理模块包括：DSRC数据封装子模块，用于按照所述专用短程通信技术DSRC针对整合警示信息进行封装。5.根据权利要求1或2或3或4所述的装置，其特征在于，所述无线发射模块包括：整合警示信息发送子模块，用于将所述封装后的整合警示信息按照专用短程通信技术...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文锐，陈昆盛，徐勇，林伟，刘鹏，
申请(专利权)人：乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11