冰雪路面转弯路段安全车速预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术冰雪路面转弯路段安全车速预警装置，属于道路安全设施技术领域包括中央处理器、视频采集器、温湿度传感器、显示屏。通过在转弯路段处放置视频采集器2采集路面信息、将要驶入转弯路段的车辆车型、车速等信息，温湿度传感器3获取路面温湿度信息，中央处理器1计算出该车辆通过转弯路段的安全车速，显示在显示屏4上；中央处理器1根据现有车速与安全车速进行对比，判断车辆速度是否能安全通过转弯路段：如果能，则不进行提示；如果驶入车速超过安全车速，则进行蜂鸣器/灯光闪烁超速预警，提醒驾驶员以安全的速度驾驶。本实用新型专利技术可用于不同状态的冰雪路面，为驾驶员安全行车提供便利。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于道路安全设施
，特别是涉及到一种冰雪路面转弯路段安全车速预警装置。
技术介绍
在中国的东北、西北地区，冬季降雪量较大，在公路上常常出现道路结冰现象，尤其是在转弯路段，结冰时极易引发交通事故，而目前我国的限速标志一般是针对路段设定，很少有在转弯路段处单独设置限速牌的情况，即使在一些特殊转弯处加装了限速标志，往往也没有专门针对冬季道路结冰问题而加设的标志，因此，结冰后的转弯处存在着重大的安全隐患。由于道路转弯处结冰，冰雪状态不定，路面附着系数亦不定，且由于车型不同，所受路面摩擦力也不同，因此，不同车辆通过冰雪路面转弯路段的安全车速不是唯一确定的。同时，考虑到驾驶员因为各种原因忽视限速警示牌的提醒，或由于留意速度限制分散注意力而影响行车安全，所以冰雪路面转弯路段安全车速预警是道路行车安全研究的一个重要课题。大多数的冰雪路面转弯路段速度预警策略实现方式复杂，信息传输费用较大，造成网络资源的浪费；同时由于中央处理器需要复杂算法对传感器采集的信号进行处理，系统开发费用较高。另外，由于转弯路段的地面附着系数是实时变化的，使得固定算法不能计算出合理的安全通过车速。因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种基于冰雪路面转弯路段安全车速预警装置，在保证准确判断车辆是否以安全车速进入转弯路段的同时，降低了网络通信开销及系统的计算费用，有效提升了整个安全预警系统的性能，适合任何冰雪路面转弯路段，方法安全高效。冰雪路面转弯路段安全车速预警装置，其特征是：包括中央处理器、视频采集器、温湿度传感器、显示屏，所述中央处理器通过数据传输分别与视频采 集器、温湿度传感器、显示屏连接。所述视频采集器为CCD视频采集器。所述温湿度传感器数量为三个或者三个以上，温湿度传感器均匀铺设在转弯路段的道路一侧，相邻两个温湿度传感器之间的最大间距为10m。所述显示屏上设置有蜂鸣器和预警灯。通过上述设计方案，本技术可以带来如下有益效果：1、本技术主要用于车辆在驶入冰雪路面转弯路段前，实时检测路面的附着系数，再根据驶入的车辆类型，分析计算出车辆通过该弯道的安全车速，与车辆的驶入速度比对，进行实时预警，辅助车辆驾驶员安全驾驶并通过冰雪路面转弯路段。2、可实时更新数据库信息，便于进行应急处理。3、在车辆行驶过程中就可以进行安全速度预警，避免发生侧滑现象。4、有效解决了冰雪路面转弯路段中的安全隐患。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明：图1为本技术冰雪路面转弯路段安全车速预警装置的结构示意图。图2为本技术冰雪路面转弯路段安全车速预警装置的方法流程图。图中，1-中央处理器、2-视频采集器、3-温湿度传感器、4-显示屏。具体实施方式如图所示，冰雪路面转弯路段安全车速预警装置，其特征是：包括中央处理器1、视频采集器2、温湿度传感器3、显示屏4，所述中央处理器1通过数据传输分别与视频采集器2、温湿度传感器3、显示屏4连接。所述视频采集器2为CCD视频采集器。所述温湿度传感器3数量为三个或者三个以上，温湿度传感器3均匀铺设在转弯路段的道路一侧，相邻两个温湿度传感器3之间的最大间距为10m。所述显示屏4上设置有蜂鸣器和预警灯。所述显示屏4为LED显示屏。一种基于冰雪路面转弯路段安全车速预警技术，包括以下步骤：步骤一、视频采集器2获取冰雪路面转弯路段信息，温湿度传感器3获取路面温湿度信息，并将信息传输至中央处理器1；步骤二、视频采集器2获取车辆信息，并进行步骤三；步骤三、中央处理器1将路面温湿度信息与冰雪状态信息转换成附着系数信息，中央处理器1根据车辆信息并结合附着系数信息，获得该车通过转弯路段的安全车速；步骤四、视频采集器2根据车辆的位置判断车辆是否进入车速信息采集区内：如果采集到该车进入采集区，则视频采集器2采集汽车现有车速，显示屏4预警提示车辆行驶的安全速度，并进行步骤五；如果车辆尚未进入采集区，则继续进行步骤二；步骤五、根据车辆的现有速度与冰雪路面转弯路段的限制速度判断车辆是否超速：如果车辆的现有速度大于转弯路段的限制速度，则显示屏4以及显示屏4上设置的蜂鸣器向车辆发送蜂鸣器超速预警提示；否则结束。优选的技术方案是：所述步骤一中冰雪路面转弯路段信息包括冰雪状态、转弯路段曲率半径、转弯路段覆盖的区域、转弯路段地理位置；步骤二和步骤三中车辆信息包括车型信息、车辆速度、车辆地理位置信息。优选的技术方案是：所述步骤五中冰雪路面转弯路段的限制速度是根据车型信息、冰雪状态、转弯路段曲率半径计算出来。优选的技术方案是：所述方法步骤四中根据车辆的位置判断车辆是否进入车速信息采集区内是通过基于CCD视频采集的位置与车辆位置之间的夹角α来确定：当CCD视频采集的位置与车辆位置之间的夹角α大于30度并小于90度时，判定车辆进入车速信息采集区，其中α表示CCD视频采集的位置与车辆位置之间的夹角，其单位为度，H表示CCD视频采集的位置距离地面的垂直高度，其单位为米，L表示CCD视频采集的位置与车辆位置之间的水平距离。优选的技术方案是：所述步骤一中转弯路段信息还包括根据转弯路段地理 位置、转弯路段曲率半径构建转弯路段的入弯区和出弯区，确定入弯区和出弯区的具体位置。优选的技术方案是：所述技术中的夹角α大于90度或小于30度时，则判断车辆已以安全车速驾驶或未驶入预警路段，关闭预警提示。本技术提供了一种冰雪路面转弯路段安全车速预警装置，首先根据采集到的冰雪路面的附着系数及车辆行驶速度等信息，基于转弯路段附着系数和车型信息进行分析，建立车型信息——附着系数——安全车速数据库，采用显示屏4作为安全速度标识牌与蜂鸣器结合提醒驾驶员的方式，使车辆能以安全速度通过转弯路段。当车辆驶出转弯路段后，撤销所有的预警信息。通过在转弯路段处放置一个视频采集器2采集路面信息、将要驶入转弯路段的车辆车型、车速等信息，根据朴素贝叶斯分类器确定冰雪状态，计算出附着系数，温湿度传感器3获取路面温湿度信息，通过中央处理器1转换成附着系数信息对计算出的附着系数进行校正；中央处理器1计算出该车辆通过转弯路段的安全车速，显示在显示屏4上；中央处理器1根据现有车速与安全车速进行对比，判断车辆速度是否能安全通过转弯路段：如果能，则不进行提示；如果驶入车速超过安全车速，则进行蜂鸣器/灯光闪烁超速预警，提醒驾驶员以安全的速度驾驶。该技术根据不同状态的冰雪路面，结合将通过路面的车型信息计算出车辆通过转弯路段的安全车速，用于对驾驶员进行提醒，当超速时给出声音的预警，为驾驶员安全行车提供便利。本技术基于车型信息、附着系数、转弯路段的位置信息以及车辆本身的运动状态信息来实现冰雪路面转弯路段安全车速预警，在保证高效、可靠的安全车速预警的同时，使用较小的通信代价和计算开销，降低能源消耗，为行车安全机制提供了一种简单、有效的冰雪路面转弯路段安全车速预警策略。本文档来自技高网...

【技术保护点】
冰雪路面转弯路段安全车速预警装置，其特征是：包括中央处理器(1)、视频采集器(2)、温湿度传感器(3)、显示屏(4)，所述中央处理器(1)通过数据传输分别与视频采集器(2)、温湿度传感器(3)、显示屏(4)连接。

【技术特征摘要】
1.冰雪路面转弯路段安全车速预警装置，其特征是：包括中央处理器(1)、视频采集器(2)、温湿度传感器(3)、显示屏(4)，所述中央处理器(1)通过数据传输分别与视频采集器(2)、温湿度传感器(3)、显示屏(4)连接。2.根据权利要求1所述的冰雪路面转弯路段安全车速预警装置，其特征是：所述视频采集器(2)为CCD视频采集器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世武，栾建泽，柳青秀，邓琪，刘祥，徐艺，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22