【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装载机铲斗受力测试领域,特别涉及一种装载机铲斗受力测试方法。
技术介绍
装载机是土石方机械中应用广泛的机种之一。装载机工作时,铲斗所受到载荷的特性对装载机的研发非常重要。现有的专利文件如“装载机铲斗受力测试装置”,“专利号:ZL 2015 2 0539630.6”的中国专利,阐述的测试方法是通过设计销轴传感器代替原来连接铲斗和动臂的铰销来直接测量铲斗和动臂铰接处所受作用力。这种测量方法由于传感器直接和铲斗接触且传感器是专门设计的,故测量结果比较精确,但也有明显的缺点,如需要设计专门的销轴传感器,且对铲斗的改动量较大,实现起来较为困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种装载机铲斗受力测试方法,以解决上述技术问题。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:装载机铲斗受力测试方法,装载机的连杆的一端与摇臂铰接,连杆的另一端通过一个转轴铰接铲斗;动臂与铲斗铰接,铰点为E;所述装载机铲斗受力测试方法具体包括以下步骤:1)、测量铲斗与动臂的铰点E处铲斗纵断面的作用力FE在装载机动臂前段且动臂的上下表面的投影为直线的部分,作这段动臂上下表面的角平分线D,再作动臂的横截面A和横截面B,横截面A和横截面B垂直于角平分线D,以动臂与铲斗铰接处E为坐标原点,以平行于角平分线D的方向为x轴,过原点E且垂直于x轴的方向为y轴,建立平面直角坐标系;将动臂上原点E处的铰销所受的径向力分解为沿x方向的分力FEx和沿y方向的分力FEy;FEx与D平行且到D的距离为c,FEy与D垂直,FEy到横截面A的距离为a,横截面A与横截面B之间的距离为b;沿x方向的分力FEx ...
【技术保护点】
装载机铲斗受力测试方法,其特征在于,装载机的连杆(3)的一端与摇臂(4)铰接,连杆(3)的另一端通过一个转轴铰接铲斗(1);动臂(2)与铲斗(1)铰接,铰点为E;所述装载机铲斗受力测试方法具体包括以下步骤:1)、测量铲斗与动臂的铰点E处铲斗纵断面的作用力FE在装载机动臂前段且动臂的上下表面的投影为直线的部分,作这段动臂上下表面的角平分线D,再作动臂的横截面A和横截面B,横截面A和横截面B垂直于角平分线D,以动臂与铲斗铰接处E为坐标原点,以平行于角平分线D的方向为x轴,过原点E且垂直于x轴的方向为y轴,建立平面直角坐标系;将动臂上原点E处的铰销所受的径向力分解为沿x方向的分力FEx和沿y方向的分力FEy;FEx与D平行且到D的距离为c,FEy与D垂直,FEy到横截面A的距离为a,横截面A与横截面B之间的距离为b;沿x方向的分力FEx和沿y方向的分力FEy通过下式计算获得:FEx=(MB-MA)a-MAbbc---(1)]]>FEy=MB-MAb---(2)]]>其中,MA为A断面动臂的弯矩,MB为B断面动臂的弯矩;通过合成沿x方向的分力FEx和沿y方向的分力FEy获得作用力FE;2)、测 ...
【技术特征摘要】
1.装载机铲斗受力测试方法,其特征在于,装载机的连杆(3)的一端与摇臂(4)铰接,连杆(3)的另一端通过一个转轴铰接铲斗(1);动臂(2)与铲斗(1)铰接,铰点为E;所述装载机铲斗受力测试方法具体包括以下步骤:1)、测量铲斗与动臂的铰点E处铲斗纵断面的作用力FE在装载机动臂前段且动臂的上下表面的投影为直线的部分,作这段动臂上下表面的角平分线D,再作动臂的横截面A和横截面B,横截面A和横截面B垂直于角平分线D,以动臂与铲斗铰接处E为坐标原点,以平行于角平分线D的方向为x轴,过原点E且垂直于x轴的方向为y轴,建立平面直角坐标系;将动臂上原点E处的铰销所受的径向力分解为沿x方向的分力FEx和沿y方向的分力FEy;FEx与D平行且到D的距离为c,FEy与D垂直,FEy到横截面A的距离为a,横截面A与横截面B之间的距离为b;沿x方向的分力FEx和沿y方向的分力FEy通过下式计算获得: F E x = ( M B - M A ) a - M A b b c - - - ( 1 ) ]]> F E y = M B - M A b - - - ( 2 ) ]]>其中,MA为A断面动臂的弯矩,MB为B断面动臂的弯矩;通过合成沿x方向的分力FEx和沿y方向的分力FEy获得作用力FE;2)、测量连杆(3)的作用力FC3)计算获得装载机铲斗在纵断面的受力F通过合成铲斗与动臂的铰点E处在铲斗纵断面的作用力FE与连杆(3)的作用力FC获得装载机铲斗在纵断面...
【专利技术属性】
技术研发人员:郁录平,洪宁,向岳山,胡羽成,路宇,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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