一种工厂铣床用刀具安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种安装装置，尤其涉及一种工厂铣床用刀具安装装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种省时省力、安全性高、劳动力强度小的工厂铣床用刀具安装装置。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种工厂铣床用刀具安装装置，包括有车子、放置箱、电动机械手、气缸Ⅲ、右支架、电机、右轴承座、螺母、气缸Ⅱ、丝杆、左轴承座、固定板、气缸Ⅰ和橡胶块，车子上设有放置箱，放置箱包括有箱盖、弹簧Ⅰ、箱体、电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ、弹簧Ⅱ和泡沫，箱体左上端转动式连接有箱盖，箱体内左壁与箱盖之间连接有弹簧Ⅰ，箱体内底部设有电磁铁Ⅱ。本实用新型专利技术达到了省时省力、安全性高和劳动力强度小的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种安装装置，尤其涉及一种工厂铣床用刀具安装装置。
技术介绍
铣床，主要指用铣刀在工件上加工多种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件(和)铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。现有铣床上的刀具安装工作需人工操作存在费时费力、安全性低、劳动力强度大的缺点，因此亟需研发一种省时省力、安全性高、劳动力强度小的工厂铣床用刀具安装装置。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服现有铣床上的刀具安装工作存在需费时费力、安全性低、劳动力强度大的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种省时省力、安全性高、劳动力强度小的工厂铣床用刀具安装装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种工厂铣床用刀具安装装置，包括有车子、放置箱、电动机械手、气缸Ⅲ、右支架、电机、右轴承座、螺母、气缸Ⅱ、丝杆、左轴承座、固定板、气缸Ⅰ和橡胶块，车子上设有放置箱，放置箱包括有箱盖、弹簧Ⅰ、箱体、电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ、弹簧Ⅱ和泡沫，箱体左上端转动式连接有箱盖，箱体内左壁与箱盖之间连接有弹簧Ⅰ，箱体内
底部设有电磁铁Ⅱ，电磁铁Ⅱ上方设有电磁铁Ⅰ，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ之间连接有弹簧Ⅱ，电磁铁Ⅰ上设有泡沫，泡沫上放置有刀具，车子右上端设有右支架，右支架上端设有固定板，固定板底部从左自右依次设有左轴承座、右轴承座和电机，左轴承座和右轴承座之间连接有丝杆，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，丝杆右端与电机连接，螺母下端设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ下端设有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ左端设有电动机械手，固定板左端设有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ左端设有橡胶块，橡胶块左方设有铣床，铣床右侧设有按钮，按钮和橡胶块位于同一高度，铣床下端设有夹持装置。优选地，电机为伺服电机。工作原理：使用本装置时，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ通电，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ带相同磁性相斥，电磁铁Ⅰ向上运动，从而推动刀具向上运动，刀具顶部推动箱盖。箱盖逆时针转动，泡沫和刀具移出箱体外。启动电机，电机转动，通过丝杆带动螺母左右运动，当运动到需要取刀具箱体的右上方时，电机停止转动。启动气缸Ⅱ伸长，带动电动机械手向下运动，当电动机械手与刀具位于同一高度时，气缸Ⅱ停止伸长。启动气缸Ⅲ伸长，带动电动机械手接触刀具，启动电动机械手抓住刀具，气缸Ⅲ缩短，带动电动机械手向右移离箱体正上方，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ断电，使泡沫复位，箱盖复位将箱体盖住，启动气缸Ⅱ收缩，带动电动机械手向上运动。启动气缸Ⅰ伸长，推动橡胶块按住按钮，气缸Ⅰ停止伸长。启动电机，电机转动，通过丝杆带动螺母向左运动到最左端，电机停止转动。启动气缸Ⅲ伸长，当刀具位于夹持装置正下方时，气缸Ⅲ停止伸长。启动气缸Ⅱ缩短，当刀具向上运动合适的距离，气缸Ⅱ停止收缩。启动气缸Ⅰ收缩至复位，橡胶块松开按钮，夹持装置卡住刀具。电动机械手松开刀具，气缸Ⅲ复位。启动电机，电机转动，通过丝杆带动螺母向右运动复位，气缸Ⅱ
复位，完成刀具的安装工作，依次往复可以进行大量的刀具安装工作。因为电机为伺服电机，可以更为精确地控制转速。(3)有益效果本技术达到了省时省力、安全性高和劳动力强度小的效果。附图说明图1是本技术的主视结构示意图。图2是本技术放置箱的主视结构示意图。附图中的标记为：1-车子，2-放置箱，3-电动机械手，4-气缸Ⅲ，5-右支架，6-电机，7-右轴承座，8-螺母，9-气缸Ⅱ，10-丝杆，11-左轴承座，12-夹持装置，13-固定板，14-气缸Ⅰ，15-橡胶块，16-按钮，17-铣床，21-箱盖，22-弹簧Ⅰ，23-箱体，24-电磁铁Ⅰ，25-电磁铁Ⅱ，26-弹簧Ⅱ，27-泡沫，28-刀具。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种工厂铣床用刀具安装装置，如图1-2所示，包括有车子1、放置箱2、电动机械手3、气缸Ⅲ4、右支架5、电机6、右轴承座7、螺母8、气缸Ⅱ9、丝杆10、左轴承座11、固定板13、气缸Ⅰ14和橡胶块15，车子1上设有放置箱2，放置箱2包括有箱盖21、弹簧Ⅰ22、箱体23、电磁铁Ⅰ24、电磁铁Ⅱ25、弹簧Ⅱ26和泡沫27，箱体23左上端转动式连接有箱盖21，箱体23内左壁与箱盖21之间连接有弹簧Ⅰ22，箱体23内底部设有电磁铁Ⅱ25，电磁铁Ⅱ25上方设有电磁铁Ⅰ24，电磁铁Ⅰ24和电磁铁Ⅱ25之间连接有弹簧Ⅱ26，电磁铁Ⅰ24上设有泡沫27，泡沫27上放置有刀具28，车子1右上端设有右支架5，右支架
5上端设有固定板13，固定板13底部从左自右依次设有左轴承座11、右轴承座7和电机6，左轴承座11和右轴承座7之间连接有丝杆10，丝杆10上设有螺母8，丝杆10与螺母8配合，丝杆10右端与电机6连接，螺母8下端设有气缸Ⅱ9，气缸Ⅱ9下端设有气缸Ⅲ4，气缸Ⅲ4左端设有电动机械手3，固定板13左端设有气缸Ⅰ14，气缸Ⅰ14左端设有橡胶块15，橡胶块15左方设有铣床17，铣床17右侧设有按钮16，按钮16和橡胶块15位于同一高度，铣床17下端设有夹持装置12。电机6为伺服电机。工作原理：使用本装置时，电磁铁Ⅰ24和电磁铁Ⅱ25通电，电磁铁Ⅰ24和电磁铁Ⅱ25带相同磁性相斥，电磁铁Ⅰ24向上运动，从而推动刀具28向上运动，刀具28顶部推动箱盖21。箱盖21逆时针转动，泡沫27和刀具28移出箱体23外。启动电机6，电机6转动，通过丝杆10带动螺母8左右运动，当运动到需要取刀具28箱体23的右上方时，电机6停止转动。启动气缸Ⅱ9伸长，带动电动机械手3向下运动，当电动机械手3与刀具28位于同一高度时，气缸Ⅱ9停止伸长。启动气缸Ⅲ4伸长，带动电动机械手3接触刀具28，启动电动机械手3抓住刀具28，气缸Ⅲ4缩短，带动电动机械手3向右移离箱体23正上方，电磁铁Ⅰ24和电磁铁Ⅱ25断电，使泡沫27复位，箱盖21复位将箱体23盖住，启动气缸Ⅱ9收缩，带动电动机械手3向上运动。启动气缸Ⅰ14伸长，推动橡胶块15按住按钮16，气缸Ⅰ14停止伸长。启动电机6，电机6转动，通过丝杆10带动螺母8向左运动到最左端，电机6停止转动。启动气缸Ⅲ4伸长，当刀具28位于夹持装置12正下方时，气缸Ⅲ4停止伸长。启动气缸Ⅱ9缩短，当刀具28向上运动合适的距离，气缸Ⅱ9停止收缩。启动气缸Ⅰ14收缩至复位，橡胶块15松开按钮16，夹持装置12卡住刀具28。电动机械手3松开刀具28，气
缸Ⅲ4复位。启动电机6，电机6转动，通过丝杆10带动螺母8向右运动复位，气缸Ⅱ9复位，完成刀具28的安装工作，依次往复可以进行大量的刀具28安装工作。因为电机6为伺服电机，可以更为精确地控制转速。以上所述实施例仅表达了本技术的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工厂铣床用刀具安装装置，其特征在于，包括有车子(1)、放置箱(2)、电动机械手(3)、气缸Ⅲ(4)、右支架(5)、电机(6)、右轴承座(7)、螺母(8)、气缸Ⅱ(9)、丝杆(10)、左轴承座(11)、固定板(13)、气缸Ⅰ(14)和橡胶块(15)，车子(1)上设有放置箱(2)，放置箱(2)包括有箱盖(21)、弹簧Ⅰ(22)、箱体(23)、电磁铁Ⅰ(24)、电磁铁Ⅱ(25)、弹簧Ⅱ(26)和泡沫(27)，箱体(23)左上端转动式连接有箱盖(21)，箱体(23)内左壁与箱盖(21)之间连接有弹簧Ⅰ(22)，箱体(23)内底部设有电磁铁Ⅱ(25)，电磁铁Ⅱ(25)上方设有电磁铁Ⅰ(24)，电磁铁Ⅰ(24)和电磁铁Ⅱ(25)之间连接有弹簧Ⅱ(26)，电磁铁Ⅰ(24)上设有泡沫(27)，泡沫(27)上放置有刀具(28)，车子(1)右上端设有右支架(5)，右支架(5)上端设有固定板(13)，固定板(13)底部从左自右依次设有左轴承座(11)、右轴承座(7)和电机(6)，左轴承座(11)和右轴承座(7)之间连接有丝杆(10)，丝杆(10)上设有螺母(8)，丝杆(10)与螺母(8)配合，丝杆(10)右端与电机(6)连接，螺母(8)下端设有气缸Ⅱ(9)，气缸Ⅱ(9)下端设有气缸Ⅲ(4)，气缸Ⅲ(4)左端设有电动机械手(3)，固定板(13)左端设有气缸Ⅰ(14)，气缸Ⅰ(14)左端设有橡胶块(15)，橡胶块(15)左方设有铣床(17)，铣床(17)右侧设有按钮(16)，按钮(16)和橡胶块(15)位于同一高度，铣床(17)下端设有夹持装置(12)。...

【技术特征摘要】
1.一种工厂铣床用刀具安装装置，其特征在于，包括有车子(1)、放置箱(2)、电动机械手(3)、气缸Ⅲ(4)、右支架(5)、电机(6)、右轴承座(7)、螺母(8)、气缸Ⅱ(9)、丝杆(10)、左轴承座(11)、固定板(13)、气缸Ⅰ(14)和橡胶块(15)，车子(1)上设有放置箱(2)，放置箱(2)包括有箱盖(21)、弹簧Ⅰ(22)、箱体(23)、电磁铁Ⅰ(24)、电磁铁Ⅱ(25)、弹簧Ⅱ(26)和泡沫(27)，箱体(23)左上端转动式连接有箱盖(21)，箱体(23)内左壁与箱盖(21)之间连接有弹簧Ⅰ(22)，箱体(23)内底部设有电磁铁Ⅱ(25)，电磁铁Ⅱ(25)上方设有电磁铁Ⅰ(24)，电磁铁Ⅰ(24)和电磁铁Ⅱ(25)之间连接有弹簧Ⅱ(26)，电磁铁Ⅰ(24)上设有泡沫(27)，泡沫(27)上放置有刀具(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雪芬，
申请(专利权)人：林雪芬，
类型：新型
国别省市：福建;35