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一种安全型铣床刀具安装装置制造方法及图纸

技术编号:13752160 阅读:82 留言:0更新日期:2016-09-24 18:14
本实用新型专利技术涉及一种安装装置,尤其涉及一种安全型铣床刀具安装装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种省时省力、安全性高、劳动力强度小的安全型铣床刀具安装装置。为了解决上述技术问题,本实用新型专利技术提供了这样一种安全型铣床刀具安装装置,包括有电热丝、壳体、气缸Ⅰ、小车、电机Ⅰ、气缸Ⅱ、箱体、固定板Ⅰ、电磁铁Ⅰ、弹簧、电磁铁Ⅱ、护罩、右支架、顶支架、电机Ⅱ、右轴承座、螺母、气缸Ⅲ、支杆、电机Ⅲ、电机Ⅳ、夹持装置Ⅰ、橡胶块Ⅰ、气缸Ⅳ、丝杆和左轴承座,小车上从左自右依次设有电机Ⅰ、箱体和右支架,箱体内底部左右对称设有壳体,壳体内设有电热丝。本实用新型专利技术达到了省时省力、安全性高、劳动力强度小的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种安装装置,尤其涉及一种安全型铣床刀具安装装置
技术介绍
铣床,主要指用铣刀在工件上加工多种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动,工件(和)铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽,也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外,还能加工比较复杂的型面,效率较刨床高,在机械制造和修理部门得到广泛应用。现有铣床上的刀具安装工作需人工操作存在费时费力、安全性低、劳动力强度大的缺点,因此亟需研发一种省时省力、安全性高、劳动力强度小的安全型铣床刀具安装装置。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服现有铣床上的刀具安装工作存在费时费力、安全性低、劳动力强度大的缺点,本技术要解决的技术问题是提供一种省时省力、安全性高、劳动力强度小的安全型铣床刀具安装装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供了这样一种安全型铣床刀具安装装置,包括有电热丝、壳体、气缸Ⅰ、小车、电机Ⅰ、气缸Ⅱ、箱体、固定板Ⅰ、电磁铁Ⅰ、弹簧、电磁铁Ⅱ、护罩、右支架、顶支架、电机Ⅱ、右轴承座、螺母、气缸Ⅲ、支杆、电机Ⅲ、电机Ⅳ、夹持装置Ⅰ、橡胶块Ⅰ、气缸Ⅳ、丝杆和左轴承座,小车上从左自右依次设有电机Ⅰ、箱体和右支架,箱体内底部
左右对称设有壳体,壳体内设有电热丝,箱体内底部中央设有气缸Ⅰ,气缸Ⅰ上设有固定板Ⅰ,固定板Ⅰ上端放置有刀具,箱体内左壁和右壁左右对称设有电磁铁Ⅱ,电磁铁Ⅱ上连接有弹簧,弹簧上连接有电磁铁Ⅰ,电机Ⅰ上端设有气缸Ⅱ,气缸Ⅱ上端设有护罩,护罩底部盖住箱体顶部,右支架上端设有顶支架,顶支架底部从左自右依次设有左轴承座、右轴承座和电机Ⅱ,左轴承座和右轴承座之间连接有丝杆,丝杆上设有螺母,丝杆与螺母配合,丝杆右端与电机Ⅱ连接,螺母下端设有气缸Ⅲ,气缸Ⅲ下端设有支杆,支杆左侧设有气缸Ⅳ,气缸Ⅳ左端设有橡胶块Ⅰ,支杆下端设有电机Ⅲ,电机Ⅲ下端设有电机Ⅳ,电机Ⅳ左端设有夹持装置Ⅰ,夹持装置Ⅰ包括有固定板Ⅱ、气缸Ⅴ和橡胶块Ⅱ,固定板Ⅱ内前侧和后侧设有气缸Ⅴ,气缸Ⅴ上设有橡胶块Ⅱ,夹持装置Ⅰ左方设有铣床,铣床右侧设有按钮,铣床下端设有夹持装置Ⅱ。优选地,电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ均为伺服电机。工作原理:起初,电磁铁Ⅱ与电磁铁Ⅰ通电带相同磁性相斥,刀具固定在固定板Ⅰ上。当刀具需要安装时,启动气缸Ⅱ伸长,带动护罩向上运动。当护罩高于箱体顶部时,气缸Ⅱ停止伸长。启动电机Ⅰ转动,带动护罩旋转180°。电磁铁Ⅱ与电磁铁Ⅰ断电,松开刀具。气缸Ⅰ伸长,推动固定板Ⅰ和刀具向上运动移出箱体。启动气缸Ⅲ伸长,带动夹持装置Ⅰ向下运动。当夹持装置Ⅰ包围住刀具时,气缸Ⅲ停止伸长。启动气缸Ⅴ伸长,带动橡胶块Ⅱ接触到刀具,夹紧刀具,气缸Ⅴ停止伸长。启动气缸Ⅲ收缩,带动夹持装置Ⅰ和刀具向上运动,当夹持装置Ⅰ和刀具高于护罩时,气缸Ⅲ停止收缩。启动电机Ⅰ转动,带动护罩旋转180°,气缸Ⅱ缩短带动护罩复位。启动电机Ⅳ转动,带动夹持装置Ⅰ和刀具翻转180°,使刀具底部向上。启动电机Ⅱ转动,通过丝杆带动螺母向左运动,从而带动夹持装置Ⅰ和刀具向左运动。当夹持装置Ⅰ和刀具位于夹持
装置Ⅱ正下方时,电机Ⅱ停止转动。启动气缸Ⅳ伸长,带动橡胶块Ⅰ向左运动按住按钮。启动气缸Ⅲ收缩,当刀具上端进入夹持装置Ⅱ时,气缸Ⅲ停止收缩,夹持装置Ⅱ夹住刀具,启动气缸Ⅳ缩短,带动橡胶块Ⅰ向右运动离开按钮。气缸Ⅴ收缩带动橡胶块Ⅱ复位,松开刀具,完成刀具的安装。启动电机Ⅱ转动,通过丝杆带动螺母向右运动复位。当右边箱体的刀具需要安装时,电机Ⅲ转动180°,夹住刀具后,电机Ⅲ旋转180°复位。箱体内的电热丝通电加热,降低箱体的湿度,防止刀具生锈。因为电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ均为伺服电机,可以更精确地控制转速。(3)有益效果本技术达到了省时省力、安全性高、劳动力强度小的效果。附图说明图1是本技术的主视结构示意图。图2是本技术夹持装置Ⅰ的俯视结构示意图。附图中的标记为:1-电热丝,2-壳体,3-气缸Ⅰ,4-小车,5-电机Ⅰ,6-气缸Ⅱ,7-箱体,8-固定板Ⅰ,9-电磁铁Ⅰ,10-弹簧,11-电磁铁Ⅱ,12-护罩,13-右支架,14-顶支架,15-电机Ⅱ,16-右轴承座,17-螺母,18-气缸Ⅲ,19-支杆,20-电机Ⅲ,21-电机Ⅳ,22-夹持装置Ⅰ,221-固定板Ⅱ,222-气缸Ⅴ,223-橡胶块Ⅱ,23-橡胶块Ⅰ,24-气缸Ⅳ,25-丝杆,26-左轴承座,27-夹持装置Ⅱ,28-按钮,29-铣床。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种安全型铣床刀具安装装置,如图1-2所示,包括有电热丝1、壳体2、气缸Ⅰ3、小车4、电机Ⅰ5、气缸Ⅱ6、箱体7、固定板Ⅰ8、电磁铁Ⅰ9、弹簧10、电磁铁Ⅱ11、护罩12、右支架13、顶支架14、电机Ⅱ15、右轴承座16、螺母17、气缸Ⅲ18、支杆19、电机Ⅲ20、电机Ⅳ21、夹持装置Ⅰ22、橡胶块Ⅰ23、气缸Ⅳ24、丝杆25和左轴承座26,小车4上从左自右依次设有电机Ⅰ5、箱体7和右支架13,箱体7内底部左右对称设有壳体2,壳体2内设有电热丝1,箱体7内底部中央设有气缸Ⅰ3,气缸Ⅰ3上设有固定板Ⅰ8,固定板Ⅰ8上端放置有刀具,箱体7内左壁和右壁左右对称设有电磁铁Ⅱ11,电磁铁Ⅱ11上连接有弹簧10,弹簧10上连接有电磁铁Ⅰ9,电机Ⅰ5上端设有气缸Ⅱ6,气缸Ⅱ6上端设有护罩12,护罩12底部盖住箱体7顶部,右支架13上端设有顶支架14,顶支架14底部从左自右依次设有左轴承座26、右轴承座16和电机Ⅱ15,左轴承座26和右轴承座16之间连接有丝杆25,丝杆25上设有螺母17,丝杆25与螺母17配合,丝杆25右端与电机Ⅱ15连接,螺母17下端设有气缸Ⅲ18,气缸Ⅲ18下端设有支杆19,支杆19左侧设有气缸Ⅳ24,气缸Ⅳ24左端设有橡胶块Ⅰ23,支杆19下端设有电机Ⅲ20,电机Ⅲ20下端设有电机Ⅳ21,电机Ⅳ21左端设有夹持装置Ⅰ22,夹持装置Ⅰ22包括有固定板Ⅱ221、气缸Ⅴ222和橡胶块Ⅱ223,固定板Ⅱ221内前侧和后侧设有气缸Ⅴ222,气缸Ⅴ222上设有橡胶块Ⅱ223,夹持装置Ⅰ22左方设有铣床29,铣床29右侧设有按钮28,铣床29下端设有夹持装置Ⅱ27。电机Ⅰ5、电机Ⅱ15、电机Ⅲ20和电机Ⅳ21均为伺服电机。工作原理:起初,电磁铁Ⅱ11与电磁铁Ⅰ9通电带相同磁性相斥,刀具固定在固定板Ⅰ8上。当刀具需要安装时,启动气缸Ⅱ6伸长,带动护罩12向上运动。当护罩12高于箱体7顶部时,气缸Ⅱ6停止伸长。启动电机Ⅰ5转动,
带动护罩12旋转180°。电磁铁Ⅱ11与电磁铁Ⅰ9断电,松开刀具。气缸Ⅰ3伸长,推动固定板Ⅰ8和刀具向上运动移出箱体7。启动气缸Ⅲ18伸长,带动夹持装置Ⅰ22向下运动。当夹持装置Ⅰ22包围住刀具时,气缸Ⅲ18停止伸长。启动气缸Ⅴ222伸长,带动橡胶块Ⅱ223接触到刀具,夹紧刀具,气缸Ⅴ222停止伸长。启动气缸Ⅲ18收缩,带动夹持装置Ⅰ22和刀具向上运动,当夹持装置Ⅰ22和刀具高于护罩12时,气缸Ⅲ18停止收缩。启动电机Ⅰ5转动,带动护罩12旋转180°,气缸Ⅱ6缩短带动本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种安全型铣床刀具安装装置,其特征在于,包括有电热丝(1)、壳体(2)、气缸Ⅰ(3)、小车(4)、电机Ⅰ(5)、气缸Ⅱ(6)、箱体(7)、固定板Ⅰ(8)、电磁铁Ⅰ(9)、弹簧(10)、电磁铁Ⅱ(11)、护罩(12)、右支架(13)、顶支架(14)、电机Ⅱ(15)、右轴承座(16)、螺母(17)、气缸Ⅲ(18)、支杆(19)、电机Ⅲ(20)、电机Ⅳ(21)、夹持装置Ⅰ(22)、橡胶块Ⅰ(23)、气缸Ⅳ(24)、丝杆(25)和左轴承座(26),小车(4)上从左自右依次设有电机Ⅰ(5)、箱体(7)和右支架(13),箱体(7)内底部左右对称设有壳体(2),壳体(2)内设有电热丝(1),箱体(7)内底部中央设有气缸Ⅰ(3),气缸Ⅰ(3)上设有固定板Ⅰ(8),固定板Ⅰ(8)上端放置有刀具,箱体(7)内左壁和右壁左右对称设有电磁铁Ⅱ(11),电磁铁Ⅱ(11)上连接有弹簧(10),弹簧(10)上连接有电磁铁Ⅰ(9),电机Ⅰ(5)上端设有气缸Ⅱ(6),气缸Ⅱ(6)上端设有护罩(12),护罩(12)底部盖住箱体(7)顶部,右支架(13)上端设有顶支架(14),顶支架(14)底部从左自右依次设有左轴承座(26)、右轴承座(16)和电机Ⅱ(15),左轴承座(26)和右轴承座(16)之间连接有丝杆(25),丝杆(25)上设有螺母(17),丝杆(25)与螺母(17)配合,丝杆(25)右端与电机Ⅱ(15)连接,螺母(17)下端设有气缸Ⅲ(18),气缸Ⅲ(18)下端设有支杆(19),支杆(19)左侧设有气缸Ⅳ(24),气缸Ⅳ(24)左端设有橡胶块Ⅰ(23),支杆(19)下端设有电机Ⅲ(20),电机Ⅲ(20)下端设有电机Ⅳ(21),电机Ⅳ(21)左端设有夹持装置Ⅰ(22),夹持装置Ⅰ(22)包括有固定板Ⅱ(221)、气缸Ⅴ(222)和橡胶块Ⅱ(223),固定板Ⅱ(221)内前侧和后侧设有气缸Ⅴ(222),气缸Ⅴ(222)上设有橡胶块Ⅱ(223),夹持装置Ⅰ(22)左方设有铣床(29),铣床(29)右侧设有按钮(28),铣床(29)下端设有夹持装置Ⅱ(27)。...

【技术特征摘要】
1.一种安全型铣床刀具安装装置,其特征在于,包括有电热丝(1)、壳体(2)、气缸Ⅰ(3)、小车(4)、电机Ⅰ(5)、气缸Ⅱ(6)、箱体(7)、固定板Ⅰ(8)、电磁铁Ⅰ(9)、弹簧(10)、电磁铁Ⅱ(11)、护罩(12)、右支架(13)、顶支架(14)、电机Ⅱ(15)、右轴承座(16)、螺母(17)、气缸Ⅲ(18)、支杆(19)、电机Ⅲ(20)、电机Ⅳ(21)、夹持装置Ⅰ(22)、橡胶块Ⅰ(23)、气缸Ⅳ(24)、丝杆(25)和左轴承座(26),小车(4)上从左自右依次设有电机Ⅰ(5)、箱体(7)和右支架(13),箱体(7)内底部左右对称设有壳体(2),壳体(2)内设有电热丝(1),箱体(7)内底部中央设有气缸Ⅰ(3),气缸Ⅰ(3)上设有固定板Ⅰ(8),固定板Ⅰ(8)上端放置有刀具,箱体(7)内左壁和右壁左右对称设有电磁铁Ⅱ(11),电磁铁Ⅱ(11)上连接有弹簧(10),弹簧(10)上连接有电磁铁Ⅰ(9),电机Ⅰ(5)上端设有气缸Ⅱ(6),气缸Ⅱ(6)上端设有护罩(12),护罩(12)底部盖住箱体(7)顶部,右支架(13)上端设有顶支架...

【专利技术属性】
技术研发人员:林珠贵
申请(专利权)人:林珠贵
类型:新型
国别省市:福建;35

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