海洋重力仪稳定平台的框架组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种海洋重力仪稳定平台的框架组件，包括框架、板体、海洋重力仪、加速度传感器和陀螺仪传感器。框架围成有空腔，板体可转动的连接于框架形成的空腔内。板体设有通孔，海洋重力仪通过该通孔安装于板体。加速度传感器和陀螺仪传感器安装于板体的表面。本框架组件中，框架承载着板体，板体承载着海洋重力仪，陀螺仪传感器和加速度传感器采集表征板体发生偏移的电信号，以便于海洋重力仪稳定平台的控制模块对该电信号进行计算，并最终通过调整框架和板体的水平角度，以使海洋重力仪保持水平。本框架组件结构简单紧凑，各组件分布均匀合理，框架组件的形心与质心重合，平衡性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及海洋重力测量领域，具体而言，涉及一种海洋重力仪稳定平台的框架组件。
技术介绍
海洋重力仪是船舰上或潜水艇内使用的重力仪。在海洋中匀速直线航行条件下，连续地进行重力测量，由于仪器安放在运动的船体上，经常会受到舰船等载体的俯仰和横滚等角运动，以及垂直加速度、水平加速度、基座倾斜等影响，重力测量的精度会降低。因此，调整海洋重力仪的位置，使之与地垂线保持平行成为了目前海洋重力测量的难题。为了解决上述的问题，一般会采用海洋重力仪稳定平台去调整海洋重力仪的水平位置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种海洋重力仪稳定平台的框架组件，为海洋重力仪提供安装载体，以满足调整海洋重力仪水平位置的要求。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下所述：一种海洋重力仪稳定平台的框架组件，所述海洋重力仪稳定平台包括基座，所述基座设置有容纳腔，所述框架组件包括框架、板体、海洋重力仪、加速度传感器和陀螺仪传感器，所述框架容置于所述容纳腔的内部并与所述基座可转动地连接，所述框架围成有空腔，所述板体可转动的连接于所述框架形成的空腔内，所述板体设有通孔，所述海洋重力仪嵌设于所述通孔，所述加速度传感器和陀螺仪传感器安装于所述板体的表面，所述陀螺仪传感器用于感测所述板体相对于水平面的偏移角度，所述加速度传感器用于感测所述板体的加速度。优选地，所述框架相对的两个的外侧面设置有第一凸台，所述第一凸台与所述基座的容纳腔可转动地连接。优选地，所述框架相对的两个内侧面设置有凹台，所述板体相对的两个边分别设置有第二凸台，所述第二凸台与所述框架的凹台可转动连接。优选地，所述框架的外侧面设置有凹槽，所述凹槽用于布置导线。优选地，所述凹槽为环形状的凹槽，所述凹槽围绕设置于所述框架的外侧面。优选地，所述板体为长方体板体，所述陀螺仪传感器和所述加速度传感器分别设置于所述板体同一对角线的两端。优选地，所述框架组件还包括固定架，所述固定架包括环状的套设部和长方形的固定部，所述固定部的一端连接于所述套设部的外表面，所述套设部套设于所述海洋重力仪的外表面，所述固定部与所述板体连接。优选地，所述框架组件还包括水准泡，所述水准泡安装于所述板体的表面并与所述板体的侧边平行。优选地，所述水准泡的数量为两个，分别设置于所述板体相互垂直的两个边。优选地，所述陀螺仪传感器为光纤陀螺，所述加速度传感器为石英加速度计。本技术实现的有益效果：本技术提供的海洋重力仪稳定平台的框架组件包括框架、板体、海洋重力仪、加速度传感器和陀螺仪传感器。所述框架围成有空腔，所述板体可转动的连接于所述框架形成的空腔内，所述板体设有通孔，所述海洋重力仪通过所述通孔安装于所述板体，所述加速度传感器和陀螺仪传感器安装于所述板体的表面。所述陀螺仪传感器用于感测所述板体相对于水平面的偏移角度，所述加速度传感器用于感测所述板体的加速度。本框架组件中，框架承载着板体，板体承载着海洋重力仪，陀螺仪传感器和加速度传感器采集表征所述板体发生偏移的电信号，以便于海洋重力仪稳定平台的控制模块对该电信号进行计算，并最终通过调整框架和板体的水平角度，以使海洋重力仪保持水平。本框架组件结构简单紧凑，各组件分布均匀合理，框架组件的形心与质心重合，平衡性高。附图说明图1是本技术实施例提供的海洋重力仪稳定平台的框架组件的结构示意图。图2是本技术实施例提供的框架组件的框架和板体连接的结构示意图。图3是本技术实施例提供的海洋重力仪稳定平台的的框架组件的框架的结构示意图。其中，附图标记汇总如下：具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。请参照图1，是本技术实施例提供的一种海洋重力仪稳定平台的框架组件的结构示意图。本实施例提供的海洋重力仪稳定平台的框架组件100应用于海洋重力仪稳定平台，所述海洋重力仪稳定平台包括基座，所述基座设置有容纳腔。所述框架组件100包括框架170、板体110、海洋重力仪120、加速度传感器130和陀螺仪传感器140。所述框架170容置于所述容纳腔的内部并与所述基座可转动地连接。作为一种较佳的实施方式，所述框架170相对的两个的外侧面设置有第一凸台
171，框架组件100通过所述第一凸台171与所述基座的容纳腔可转动地连接。所述框架170围成有空腔，所述板体110可转动的连接于所述框架170形成的空腔内。作为一种较佳的实施方式，框架170相对的两个内侧面设置有凹台(图未示)，板体110相对的两个边分别设置有第二凸台112，板体110通过第二凸台112与框架170的凹台可转动连接。为了便于海洋重力仪稳定平台调节本技术实施例提供的框架组件100，减少调整的力矩，本实施例中，第二凸台112设置于板体110侧边的中点处，第一凸台171设置于框架170的外侧边的中点处，凹台设置于框架170的内侧边的中点处。为了更利于理解本技术实施例提供的框架组件的结构，请结合图2参考，图2是本技术实施例提供的框架组件的框架和板体连接的结构示意图。板体110优选为长方体的板体110，形状规则，重心分布于几何中心，满足形心即质心的要求。板体110设有通孔111，所述海洋重力仪120嵌设于所述通孔111，优选地，该通孔111为圆形通孔，圆形通孔的圆心为板体110的几何中心，由于本实施例提供的板体110的形状为长方体板体110，则板体110的几何中心为长方体板体110的对角线的交点。由于板体110承载的组件较多，故而对于板体110的硬度和强度有一定的要求，在本实施例中，板体110采用铝合金材料制作而成，铝合金材料的密度低，但是强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，可加工成各种型材。同时具有良好的机械性能，物理性能和抗腐蚀性能。请结合图3参考，图3本技术实施例提供的海洋重力仪稳定平台的的框架组件的框架的结构示意图。本实施例提供的框架170的外侧面设置有凹槽172，该凹槽172用于布置导线，使导线有序地隐藏于框架170，不会凌乱地散落在框架组件100之间。同时，凹槽172的设置，可以减轻框架170的重量。优选地，凹槽172为环形状的凹槽172，凹槽172围绕在框架170的外侧面。作为优选的，框架组件100还包括固定架150，海洋重力仪120通过固定架150安装于板体110。固定架150包括环状的套设部151和长方形的固定部152，固定部152的一端连接于套设部151的外表面。套设部151套设于海洋重力仪120的外表面，固定部152与板体110连接，可以采用螺栓固定的方式连接，本技术实施例对此不做限定。加速度传感器130和陀螺仪传感器140安装于板体110的表面。所述陀螺仪传感器140用于感测所述板体110相对于水平面的偏移角度，所述加速度传感器130用于感测所述板体110的加速度。陀螺仪传感器140感测的偏移角度和加速度传感器130感测的加速度被送至海洋重力仪稳定平台的控制模块进行计算，并通过控制模块控制海洋重力仪稳定平台的调节装置调整框架170和板体110的水平位置，以使海洋重力仪120保持水平。为了使板体110上的组件分布合理，组件布局紧凑，在本实施例中，陀螺仪传感器140和加速度传感器130分别设置于长方体板体110同一对角线的两端，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海洋重力仪稳定平台的框架组件，其特征在于，所述海洋重力仪稳定平台包括基座，所述基座设置有容纳腔，所述框架组件包括框架、板体、海洋重力仪、加速度传感器和陀螺仪传感器，所述框架容置于所述容纳腔的内部并与所述基座可转动地连接，所述框架围成有空腔，所述板体可转动的连接于所述框架形成的空腔内，所述板体设有通孔，所述海洋重力仪嵌设于所述通孔，所述加速度传感器和陀螺仪传感器安装于所述板体的表面，所述陀螺仪传感器用于感测所述板体相对于水平面的偏移角度，所述加速度传感器用于感测所述板体的加速度。

【技术特征摘要】
1.一种海洋重力仪稳定平台的框架组件，其特征在于，所述海洋重力仪稳定平台包括基座，所述基座设置有容纳腔，所述框架组件包括框架、板体、海洋重力仪、加速度传感器和陀螺仪传感器，所述框架容置于所述容纳腔的内部并与所述基座可转动地连接，所述框架围成有空腔，所述板体可转动的连接于所述框架形成的空腔内，所述板体设有通孔，所述海洋重力仪嵌设于所述通孔，所述加速度传感器和陀螺仪传感器安装于所述板体的表面，所述陀螺仪传感器用于感测所述板体相对于水平面的偏移角度，所述加速度传感器用于感测所述板体的加速度。2.根据权利要求1所述的框架组件，其特征在于，所述框架相对的两个的外侧面设置有第一凸台，所述第一凸台与所述基座的容纳腔可转动地连接。3.根据权利要求1所述的框架组件，其特征在于，所述框架相对的两个内侧面设置有凹台，所述板体相对的两个边分别设置有第二凸台，所述第二凸台与所述框架的凹台可转动连接。4.根据权利要求1所述的框架组件，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏飞，汪龙，邹舟，王勇，
申请(专利权)人：中国科学院测量与地球物理研究所，
类型：新型
国别省市：湖北;42