自动化育秧设备制造技术

本发明专利技术公开自动化育秧设备，自动化育秧设备，包括机架、控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构；沿着机架的长度方向，控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构依序安装在机架上，且分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构分别与控制器电性连接；分盘机构包括分盘运输装置以及分盘装置；覆土机构包括传动机构、铺土机构、压实机构以及洒水机构；播种机构包括播种运输装置、播种箱装置以及毛刷去土装置；接盘机构包括接盘运输装置以及用于卡住秧盘上下移动的自动升盘装置，在机架设置分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构，通过控制器控制各个机构的有序操作，实现盘式育秧的各个过程自动化，劳动强度低，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及育秧设备的
，尤其是自动化育秧设备。
技术介绍
水稻，作为我国第一大粮食作物，在我国广泛种植。以稻米为主食的人口超过我国总人口的65％，足以证明水稻在我国粮食生产中占有极其重要的地位，随着水稻需求量的增大，现在大多采用自动化育秧设备来种植水稻。目前，现在工厂化育秧大多数是以盘式育秧进行，盘式育秧需要在育秧平盘内完成分盘、铺基土、压实、洒水、播种、覆表土、接盘等工艺过程，进行水稻的种植。现在工厂大多采用手工完成整个盘式育秧过程，劳动强度大，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供自动化育秧设备，旨在解决现有技术中，现在工厂大多采用手工完成整个盘式育秧过程，劳动强度大，效率低下的问题。本专利技术是这样实现的，自动化育秧设备，包括机架、控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构；沿着所述机架的长度方向，所述控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构依序安装在所述机架上，且所述分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构分别与所述控制器电性连接；所述分盘机构包括用于运输秧盘的分盘运输装置以及用于分盘的分盘装置；所述分盘运输装置与控制装置电性连接，且安装在所述机架上；所述分盘装置用于带动除整摞秧盘最下端一个的其他秧盘卡住且升高的秧盘升降装置，所述秧盘升降装置与所述机架连接，且与所述控制器电性连接；所述覆土机构包括传动机构、铺土机构、压实机构以及洒水机构；所述传动机构包括用于输送育秧盘的传动链，所述传动链与所述机架连接；所述铺土机构包括与所述机架连接的土箱、输送皮带以及用于驱动所述输送皮带的运转驱动结构，所述输送皮带以及驱动结构位于所述机架上方；所述输送皮带与驱动结构连接；所述土箱内设有用于装土的容腔，所述输送皮带位于所述土箱下方，所述土箱的侧边设有齿条板，所述齿条板设有与所述容腔连通的开口；所述压实机构包括可转动的压实毛刷，所述压实毛刷架设在所述机架上；所述洒水机构包括喷雾杆，所述喷雾杆上设有喷雾头；所述播种机构包括用于驱动育秧盘水平移动的播种运输装置、播种箱装置以及毛刷去土装置；所述运输装置位于两个所述支架之间，所述播种箱装置以及所述毛刷去土装置分别位于所述播种运输装置的上方，且分别与两个所述机架连接；所述播种箱装置包括装有种子的播种箱以及通过转动使所述播种箱内的种子落入到育秧盘内的播种器，所述播种器位于所述播种箱的下端，且与所述播种箱相通，所述播种箱的下端设有触动开关；所述毛刷去土装置包括用于清理落于育秧盘边缘无用的种子的清洁毛刷；所述接盘机构包括用于运输秧盘的接盘运输装置以及用于卡住秧盘且沿着所述机架的纵向方向上下移动的自动升盘装置，所述接盘运输装置连接在所述机架上，所述自动升盘装置包括用于感应秧盘位置的感应器，若干个用于托住秧盘的秧盘托块以及沿着所述机架的纵向方向伸缩的活塞头；所述感应器安装在所述机架的侧边上，若干个所述秧盘托块分别与活塞头固定连接，若干个所述秧盘托块分别位于所述机架的两侧，且若干个所述秧盘托块分别与所述机架活动连接。进一步地，所述秧盘升降装置包括用于驱动秧盘的上升与下降的秧盘升降杆以及若干个卡住除整摞秧盘最下端一个的其他秧盘的卡条，所述秧盘升降杆位于所述分盘运输装置的下方，且与所述机架活动连接；若干个所述卡条与所述秧盘升降杆连接。进一步地，所述秧盘升降装置包括可以摆动的秧盘升降连接轴，所述秧盘升降连接轴的两端分别活动连接在所述机架上，若干个所述卡条间隔布置在所述秧盘升降连接轴上，且若干个所述卡条与水平方向呈一定角度朝下倾斜布置，所述秧盘升降连接轴与所述秧盘升降杆连接。进一步地，所述输送皮带下方设有若干个支撑滚筒，若干个所述支撑滚筒沿着所述输送皮带的长度方向间隔布置；所述输送皮带的表面设有网格面。进一步地，所述压实毛刷的两端分别设有用于调节所述压实毛刷的垂直高度的螺杆调节结构，所述螺杆调节结构位于所述压实外壳外；所述螺杆调节结构包括调节螺杆、螺杆座、轴承座和轴承，所述调节螺杆插设在所述螺杆座内，且下端与所述轴承座连接，所述轴承位于所述轴承座上，且与所述毛刷连接。进一步地，所述洒水机构包括与水箱连接的水泵、过滤器以及洒水支架；所述水泵与所述过滤器连接，所述过滤器与所述洒水杆连接，所述洒水杆位于所述洒水支架上，所述洒水支架的下方设有触发开关。进一步地，所述播种箱的上端以及下端分别具有开口，所述播种器位于所述播种箱的下端开口处；所述播种箱的下端的开口设有播种调节片，所述播种调节片位于所述播种器的侧边。进一步地，所述播种器包括槽轮滚筒，所述槽轮滚筒上设有若干个环绕状布置的竖直状的凹槽，所述凹槽与所述播种箱连通。进一步地，所述自动升盘装置包括连接轴以及秧盘支撑架，所述秧盘支撑架的下端与所述活塞头固定连接，所述秧盘支撑架的两侧分别与所述机架活动连接；所述秧盘托块间隔布置在所述连接轴，所述连接轴与所述秧盘支撑架之间连接有驱动所述连接轴朝上复位的复位弹簧。进一步地，所述秧盘支撑架的两侧分别设有竖立状布置的导轨，所述机架的延伸部上固定连接有滚轮，所述滚轮与所述导轨配合。与现有技术相比，本专利技术提供的自动化育秧设备，在机架设置分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构，通过控制器控制各个机构的有序操作，实现盘式育秧的各个过程自动化，劳动强度低，效率高；其中,利用分盘机构的秧盘升降装置进行自动化分盘,简化了手工分盘的步骤,提高分盘的效果;利用覆土机构完成覆土的铺土、压实以及洒水过程，这三个过程集合在一起操作，节约操作时间；播种机构在育秧盘内播种，且采用清洁毛刷对无用的种子进行清除，实现快速播种且播种分布均匀，减轻劳动强度，提高了秧苗的成活率；接盘机构中的自动升盘装置，实现了多个育秧盘的叠加，以便摆盘，整个无需过多的劳动力，劳动强度较低，效果较高。附图说明图1是本专利技术实施例提供的自动育秧设备的整体结构示意图。图2是本专利技术实施例提供的分盘机构的立体结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的覆土机构的立体结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的播种机构的立体结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的接盘机构的立体结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的播种箱装置的立体结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的毛刷清洁装置的立体结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的自动升盘装置的立体结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。参照图1~8，为本专利技术提供的较佳实施例。本实施例提供的自动化育秧设备，可以运用在水稻的育秧过程中，实现水稻的全自动化盘式育秧；或者，可以运用在其他农作物的育秧过程中，实现农作物的全自动化盘式育秧。自动化育秧设备，包括机架12、控制器18、分盘机构10、覆土机构、播种机构15以及接盘机构；沿着机架12的长度方向，控制器18、分盘机构10、覆土机构、播种机构15以及接盘机构依序安装在机架12上，且分盘机构10、覆土机构、播种机构15以及接盘机构分别与控制器18电性连接。分盘机构10包括用于运输秧盘的分盘运输装置104以及用于分盘的分盘装置；分盘运输装置104与控制装置电性连接，分盘运输装置104安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动化育秧设备，其特征在于，包括机架、控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构；沿着所述机架的长度方向，所述控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构依序安装在所述机架上，且所述分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构分别与所述控制器电性连接；所述分盘机构包括用于运输秧盘的分盘运输装置以及用于分盘的分盘装置；所述分盘运输装置与控制装置电性连接，且安装在所述机架上；所述分盘装置用于带动除整摞秧盘最下端一个的其他秧盘卡住且升高的秧盘升降装置，所述秧盘升降装置与所述机架连接，且与所述控制器电性连接；所述覆土机构包括传动机构、铺土机构、压实机构以及洒水机构；所述传动机构包括用于输送育秧盘的传动链，所述传动链与所述机架连接；所述铺土机构包括与所述机架连接的土箱、输送皮带以及用于驱动所述输送皮带的运转驱动结构，所述输送皮带以及驱动结构位于所述机架上方；所述输送皮带与驱动结构连接；所述土箱内设有用于装土的容腔，所述输送皮带位于所述土箱下方，所述土箱的侧边设有齿条板，所述齿条板设有与所述容腔连通的开口；所述压实机构包括可转动的压实毛刷，所述压实毛刷架设在所述机架上；所述洒水机构包括喷雾杆，所述喷雾杆上设有喷雾头；所述播种机构包括用于驱动育秧盘水平移动的播种运输装置、播种箱装置以及毛刷去土装置；所述运输装置位于两个所述支架之间，所述播种箱装置以及所述毛刷去土装置分别位于所述播种运输装置的上方，且分别与两个所述机架连接；所述播种箱装置包括装有种子的播种箱以及通过转动使所述播种箱内的种子落入到育秧盘内的播种器，所述播种器位于所述播种箱的下端，且与所述播种箱相通，所述播种箱的下端设有触动开关；所述毛刷去土装置包括用于清理落于育秧盘边缘无用的种子的清洁毛刷；所述接盘机构包括用于运输秧盘的接盘运输装置以及用于卡住秧盘且沿着所述机架的纵向方向上下移动的自动升盘装置，所述接盘运输装置连接在所述机架上，所述自动升盘装置包括用于感应秧盘位置的感应器，若干个用于托住秧盘的秧盘托块以及沿着所述机架的纵向方向伸缩的活塞头；所述感应器安装在所述机架的侧边上，若干个所述秧盘托块分别与活塞头固定连接，若干个所述秧盘托块分别位于所述机架的两侧，且若干个所述秧盘托块分别与所述机架活动连接。...

【技术特征摘要】
2015.11.18 CN 20152092223371.自动化育秧设备，其特征在于，包括机架、控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构；沿着所述机架的长度方向，所述控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构依序安装在所述机架上，且所述分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构分别与所述控制器电性连接；所述分盘机构包括用于运输秧盘的分盘运输装置以及用于分盘的分盘装置；所述分盘运输装置与控制装置电性连接，且安装在所述机架上；所述分盘装置用于带动除整摞秧盘最下端一个的其他秧盘卡住且升高的秧盘升降装置，所述秧盘升降装置与所述机架连接，且与所述控制器电性连接；所述覆土机构包括传动机构、铺土机构、压实机构以及洒水机构；所述传动机构包括用于输送育秧盘的传动链，所述传动链与所述机架连接；所述铺土机构包括与所述机架连接的土箱、输送皮带以及用于驱动所述输送皮带的运转驱动结构，所述输送皮带以及驱动结构位于所述机架上方；所述输送皮带与驱动结构连接；所述土箱内设有用于装土的容腔，所述输送皮带位于所述土箱下方，所述土箱的侧边设有齿条板，所述齿条板设有与所述容腔连通的开口；所述压实机构包括可转动的压实毛刷，所述压实毛刷架设在所述机架上；所述洒水机构包括喷雾杆，所述喷雾杆上设有喷雾头；所述播种机构包括用于驱动育秧盘水平移动的播种运输装置、播种箱装置以及毛刷去土装置；所述运输装置位于两个所述支架之间，所述播种箱装置以及所述毛刷去土装置分别位于所述播种运输装置的上方，且分别与两个所述机架连接；所述播种箱装置包括装有种子的播种箱以及通过转动使所述播种箱内的种子落入到育秧盘内的播种器，所述播种器位于所述播种箱的下端，且与所述播种箱相通，所述播种箱的下端设有触动开关；所述毛刷去土装置包括用于清理落于育秧盘边缘无用的种子的清洁毛刷；所述接盘机构包括用于运输秧盘的接盘运输装置以及用于卡住秧盘且沿着所述机架的纵向方向上下移动的自动升盘装置，所述接盘运输装置连接在所述机架上，所述自动升盘装置包括用于感应秧盘位置的感应器，若干个用于托住秧盘的秧盘托块以及沿着所述机架的纵向方向伸缩的活塞头；所述感应器安装在所述机架的侧边上，若干个所述秧盘托块分别与活塞头固定连接，若干个所述秧盘托块分别位于所述机架的两侧，且若干个所述秧盘托块分别与所述机架活动连接。2.如权利要求1的自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，熊平原，王旭东，薛淼杰，徐海，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：发明
国别省市：广东;44