【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种输电线路散股故障检测方法，尤其涉及一种基于融合颜色信息的边缘检测和梯度方差直方图分布特性分析的输电线路散股故障检测方法。
技术介绍
目前,高压架空输电线一般采用钢芯铝绞线。输电线路在巨大的交变张力、由振动引起的弯曲应力和气温急剧变化引起的长期疲劳共同作用下导致材质脆变,在雷击、电气闪络的作用下引起表面损伤,从而不可避免地造成高压架空输电线产生散股缺陷,严重威胁导线本身及其送变电设备和人身安全。传统的人工巡检只通过对输电线进行目测来判断是否存在故障，这种方法效率低，漏检率高，且受到地理环境的限制，难以对输电线故障进行有效的检测，而直升机具有高效、灵活和不受地理环境限制的特点，很多发达国家逐步采用无人机巡航电力线的方法来进行智能巡检。为了提高线路巡检的自动化水平，图像处理技术在电力巡检领域中的应用已经越来越广泛，如何利用巡航图像快速定位并检测到故障位置具有非常显著的价值。经对现有的检测方法的文献检索发现，对于输电线路故障缺陷的诊断方法国内外研究较少，其中重庆大学蒋兴良在《基于优化Gabor滤波器的输电导线断股图像检测》提出了一种利用Gabor滤波器...
【技术保护点】
输电线路散股故障检测方法，其特征在于，依次对组成输电线检测视频的各帧图像执行以下步骤：A：按照设定的边缘检测阈值，对图像进行Canny边缘检测获取图像边缘图；B：利用Hough变化检测法对图像边缘图进行检测，得到图像边缘图中的初次暂定直线，即暂定输电线；C：获取图像中各个像素点的颜色信息，根据输电线颜色信息及设定的颜色信息阈值，判断图像中各个像素点是否为与输电线颜色相同或相近的像素点，并保留所有与输电线颜色相同或相近的像素点；D：通过将步骤B中得到的初次暂定直线中的像素点与步骤C中得到的所有与输电线颜色相同或相近的像素点进行对比，对图像边缘图中的干扰直线进行首次滤除，得到图...
【技术特征摘要】
2015.04.29 CN 20151021045081.输电线路散股故障检测方法，其特征在于，依次对组成输电线检测视频的各帧图像执行以下步骤：A：按照设定的边缘检测阈值，对图像进行Canny边缘检测获取图像边缘图；B：利用Hough变化检测法对图像边缘图进行检测，得到图像边缘图中的初次暂定直线，即暂定输电线；C：获取图像中各个像素点的颜色信息，根据输电线颜色信息及设定的颜色信息阈值，判断图像中各个像素点是否为与输电线颜色相同或相近的像素点，并保留所有与输电线颜色相同或相近的像素点；D：通过将步骤B中得到的初次暂定直线中的像素点与步骤C中得到的所有与输电线颜色相同或相近的像素点进行对比，对图像边缘图中的干扰直线进行首次滤除，得到图像边缘图中的二次暂定直线，并对二次暂定直线中的不完整部分进行补充，得到图像边缘图中的三次暂定直线；再利用三次暂定直线的长度判断该三次暂定直线是否为干扰直线，并对图像边缘图中的干扰直线进行再次滤除，最终得到图像边缘图中所有的确定直线即确定输电线，以及确定直线的位置；干扰直线分为两种，一是指初次暂定直线中，与输电线颜色既不相同也不相近的像素点所组成的初次暂定直线；二是指三次暂定直线中，所有长度小于设定阈值时的三次暂定直线；E：根据步骤D中得到的确定直线的位置，确定输电线的传输方向以及线宽；F：设计滑动窗口在确定直线上沿输电线传输的方向分别统计每个滑动窗口内输电线像素点的梯度方向，并统计每个滑动窗口内输电线像素点的梯度值方差，制成统计直方图，若某个滑动窗口内输电线像素点的梯度值方差大于设定的梯度方差阈值，则判定该滑动窗口所在区域内存在散股隐患；若有连续若干个滑动窗口都存在散股隐患,那么判定这若干个滑动窗口组成的区域确定存在散股故障；G：根据步骤F确定散股故障区域在图像中所对应的位置，并对该区域位置进行标记，沿输电线标记出该根输电线上的确定发生散股故障的区域的个数。2.根据权利要求1所述的输电线路散股故障检测方法，其特征在于：所述的步骤A中，选取80作为低阈值，选取150作为高阈值，对图像进行Canny边缘检测。3.根据权利要求1所述的输电线路散股故障检测方法，其特征在于：所述的步骤B中，Hough变化检测法采用OPENCV2.4.4函数库中的概率Hough变换函数。4.根据权利要求1所述的输电线路散股故障...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小斐，郭志民，郭祥富，吴博，万迪明，杨磊，谭磊，毛泰奇，胡军星，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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