本发明专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验系统，钛合金齿条冲击联合光环齿轮翻板圆轨压板玻璃检测系统，作为改进：测试翻板上平面上固定着圆轨道转角压板组件，一侧的翻板转轴上还固定有传动齿轮，传动齿轮配合着手动齿轮，手动齿轮可旋转固定在手动轮轴上；本发明专利技术采用纵向螺杆带动纵向座螺母作前后移动，横向螺杆带动横向座螺母作左右移动，再结合摄像电机带动升降齿条作上下移动，继而摄像机架也作上下移动，最终实现工业摄像机三维任意移动；气缸冲击器上的横杆万向接头与光环构件上的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率；采用圆轨道转角压板组件，实现了对不同规格尺寸以及不同夹角的四边形玻璃作连续调节固定。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验系统，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作的钛合金齿条冲击联合光环齿轮翻板圆轨压板玻璃检测系统。
技术介绍
自从Gordon Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：（1）图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。（2）图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定的一个重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机器的改进是十分必要的。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的问题，本专利技术不但在整体机架上增设了齿条摄像组件，还采用光环构件与气缸冲击器联动以提高功效；结合齿轮传动机构翻转测试翻板，配备螺纹锁销紧固测试翻板，特别是还配置了四周同平面工作的圆轨道转角压板组件，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下：钛合金齿条冲击联合光环齿轮翻板圆轨压板玻璃检测系统，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有翻板支座和锁销支座；测试翻板两侧有翻板转轴，两侧的翻板转轴分别可旋转固定在翻板支座内，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试翻板后下平面；所述的测试翻板两侧垂直面上有锁销定位孔，所述的锁销支座内孔螺纹与螺柱锁销外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头有圆柱球头，圆柱球头可进入所述的锁销定位孔中，将所述的测试翻板与两侧所述的支撑侧板相固定；所述的翻板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间还固定着碎玻璃回收容器；测试翻板上有压板固定螺孔，每只支撑侧板上平面分别设置有两个翻板座螺孔和两个锁销座螺孔，作为改进：所述的测试翻板上平面上固定着圆轨道转角压板组件，一侧的翻板转轴上还固定有传动齿轮，传动齿轮配合着手动齿轮，手动齿轮可旋转固定在手动轮轴上，手动轮轴内端有轮轴法兰，轮轴法兰固定在相对应的支撑侧板外侧面上，手动轮轴外端有轴用卡簧，轴用卡簧挡在所述的手动轮轴外侧面，手动齿轮外侧面上有手轮台阶圆，手轮台阶圆上固定连接有手轮横杆，手轮横杆外端还有手轮摇手柄；摄像后滑块上有横向后滑孔，横向后滑孔与后排的横向水平杆之间为滑动配合；摄像前滑块上有横向前滑孔，横向前滑孔与前排的横向水平杆之间为滑动配合；摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆可滑动配合着摄像纵滑块，摄像纵滑块上平面固定着纵向座螺母底平面，摄像纵滑块上固定有齿条升降摄像机组件；摄像后滑块上有后滑块上平面，后滑块上平面上固定着后光孔座，摄像前滑块上有前滑块上平面，前滑块上平面上固定着前光孔座；纵向螺杆与所述的纵向座螺母之间为螺旋配合，纵向螺杆前端圆柱面与所述的前光孔座可旋转配合，纵向螺杆后端圆柱面与所述的后光孔座可旋转配合，且纵向螺杆后端圆柱穿越所述的后光孔座，纵向螺杆后端圆柱固定连接有纵向摇手柄；左边的立柱桩头上有立桩头前立面，左边的立桩头前立面上固定着左光孔座；右边的立柱桩头上也有立桩头前立面，右边的立桩头前立面上固定着右光孔座；所述的摄像前滑块上有前滑块前立面，前滑块前立面上固定着横向座螺母，横向螺杆与横向座螺母之间为螺旋配合，横向螺杆右端圆柱面与所述的右光孔座可旋转配合，横向螺杆左端圆柱面与所述的左光孔座可旋转配合，且横向螺杆左端圆柱穿越所述的左光孔座，横向螺杆左端圆柱固定连接有横向摇手柄；后排一只圆形立柱上有光环构件，光环构件上有光环斜柄，光环斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头；前排一只圆形立柱上有气缸冲击器；气缸冲击器可滑移固定在冲击横杆上，冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头；横杆万向接头与所述的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接；所述的摄像方杆表面上有一层厚度为0.24~0.26毫米的硬质镍合金镀层，该硬质镍合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ti: 19~21%、W：2.7~2.9%、Ni：2.2~2.4%、Cr：1.6~1.8%、Mo：1.5~1.7%、Cu：1.2~1.4%、Al：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该硬质镍合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC54~56。作为进一步改进：所述的摄像纵滑块采用C型复合聚四氟乙烯作为自润滑材料，该C型复合聚四氟乙烯的组分重量百分比为：聚四氟乙烯77~79%、石墨粉12~14%、聚苯酯8~10%。作为进一步改进：所述的圆轨道转角压板组件包括四只结构尺寸相同的第一压板、第二压板、第三压板和第四压板，每只压板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱可旋转连接固定；所述的夹持部分的上表面为压板上平面，压板上平面的一端有圆形凸轨，圆形凸轨与压板上平面之间有过渡凸轨；所述的压板上平面的另一端有台阶通孔，台阶通孔与圆形凸轨之间的压板上平面上有转角刻度；所述的台阶通孔下端有方形凹槽，方形凹槽与所述的台阶通孔之间有弹簧固定面；所述的方头螺柱上有螺柱外圆和螺柱方头，螺柱方头的两相邻四边面之间有方头倒角，方头倒角的作用是确保螺柱方头上的四边面都能与所述的方形凹槽构成滑动配合；螺柱方头与螺柱外圆之间有弹簧支撑面；圆柱弹簧上有圆柱上端面和圆柱下端面，圆柱上端面紧贴着所述的弹簧固定面，圆柱下端面依托着所述的弹簧支撑面；所述的方头螺柱外螺纹端依次穿越方形凹槽和圆柱弹簧以及台阶通孔后，方头螺柱外螺纹端再次穿越旋转通孔，方头螺柱外螺纹端与旋钮螺母螺旋配合固定，将滑转下平面可旋转搭接固定在压板上平面上，确保滑转下平面与所述的压板上平面处于同一高度；所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面，滑转下平面上有旋转通孔，旋转通孔一侧有转角视孔；旋转通孔另一侧有拱形弧面，拱形弧面相对面有阶梯平面，阶梯平面上有圆弧通槽，圆弧通槽两端开口，圆弧通槽两侧分别有两个通槽螺孔；可更换衬套上有衬套外圆弧和本文档来自技高网...
【技术保护点】
钛合金齿条冲击联合光环齿轮翻板圆轨压板玻璃检测系统，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有翻板支座(163)和锁销支座(180)；测试翻板(190)两侧有翻板转轴(196)，两侧的翻板转轴(196)分别可旋转固定在翻板支座(163)内，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试翻板(190)后下平面；所述的测试翻板(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)，所述的锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试翻板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定；所述的翻板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间还固定着碎玻璃回收容器(140)；测试翻板(190)上有压板固定螺孔(197)，每只支撑侧板(200)上平面分别设置有两个翻板座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186)，其特征是：所述的测试翻板(190)上平面上固定着圆轨道转角压板组件(500)，一侧的翻板转轴(196)上还固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)配合着手动齿轮(151)，手动齿轮(151)可旋转固定在手动轮轴(152)上，手动轮轴(152)内端有轮轴法兰(154)，轮轴法兰(154)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，手动轮轴(152)外端有轴用卡簧(165)，轴用卡簧(165)挡在所述的手动轮轴(152)外侧面，手动齿轮(151)外侧面上有手轮台阶圆(159)，手轮台阶圆(159)上固定连接有手轮横杆(185)，手轮横杆(185)外端还有手轮摇手柄(155)；摄像后滑块(420)上有横向后滑孔(262)，横向后滑孔(262)与后排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；摄像前滑块(480)上有横向前滑孔(268)，横向前滑孔(268)与前排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(480)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)可滑动配合着摄像纵滑块(609)，摄像纵滑块(609)上平面固定着纵向座螺母(423)底平面，摄像纵滑块(609)上固定有齿条升降摄像机组件(900)；摄像后滑块(420)上有后滑块上平面(942)，后滑块上平面(942)上固定着后光孔座(422)，摄像前滑块(480)上有前滑块上平面(943)，前滑块上平面(943)上固定着前光孔座(429)；纵向螺杆(425)与所述的纵向座螺母(423)之间为螺旋配合，纵向螺杆(425)前端圆柱面与所述的前光孔座(429)可旋转配合，纵向螺杆(425)后端圆柱面与所述的后光孔座(422)可旋转配合，且纵向螺杆(425)后端圆柱穿越所述的后光孔座(422)，纵向螺杆(425)后端圆柱固定连接有纵向摇手柄(421)；左边的立柱桩头(240)上有立桩头前立面(922)，左边的立桩头前立面(922)上固定着左光孔座(242)；右边的立柱桩头(240)上也有立桩头前立面(922)，右边的立桩头前立面(922)上固定着右光孔座(247)；所述的摄像前滑块(480)上有前滑块前立面(953)，前滑块前立面(953)上固定着横向座螺母(243)，横向螺杆(435)与横向座螺母(243)之间为螺旋配合，横向螺杆(435)右端圆柱面与所述的右光孔座(247)可旋转配合，横向螺杆(435)左端圆柱面与所述的左光孔座(242)可旋转配合，且横向螺杆(435)左端圆柱穿越所述的左光孔座(242)，横向螺杆(435)左端圆柱固定连接有横向摇手柄(241)；后排一只圆形立柱(566)上有光环构件(800)，光环构件(800)上有光环斜柄(810)，光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；前排一只圆形立柱(566)上有气缸冲击器(590)；气缸冲击器(590)可滑移固定在冲击横杆(562)上，冲击横杆(562)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375)；横杆万向接头(375)与所述的斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接；所述的摄像方杆(601)表面上有一层厚度为0.24~0.26毫米的硬质镍合金镀层，该硬质镍合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ti: 19~21%、W：2.7~2.9%、Ni：2.2~2.4%、Cr：1.6~1.8%、Mo：1.5~1.7%、Cu：1.2~1.4%、Al：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、 S少于0.012%、 P少于0.016%...
【技术特征摘要】
1.钛合金齿条冲击联合光环齿轮翻板圆轨压板玻璃检测系统，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有翻板支座(163)和锁销支座(180)；测试翻板(190)两侧有翻板转轴(196)，两侧的翻板转轴(196)分别可旋转固定在翻板支座(163)内，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试翻板(190)后下平面；所述的测试翻板(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)，所述的锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试翻板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定；所述的翻板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间还固定着碎玻璃回收容器(140)；测试翻板(190)上有压板固定螺孔(197)，每只支撑侧板(200)上平面分别设置有两个翻板座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186)，其特征是：所述的测试翻板(190)上平面上固定着圆轨道转角压板组件(500)，一侧的翻板转轴(196)上还固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)配合着手动齿轮(151)，手动齿轮(151)可旋转固定在手动轮轴(152)上，手动轮轴(152)内端有轮轴法兰(154)，轮轴法兰(154)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，手动轮轴(152)外端有轴用卡簧(165)，轴用卡簧(165)挡在所述的手动轮轴(152)外侧面，手动齿轮(151)外侧面上有手轮台阶圆(159)，手轮台阶圆(159)上固定连接有手轮横杆(185)，手轮横杆(185)外端还有手轮摇手柄(155)；摄像后滑块(420)上有横向后滑孔(262)，横向后滑孔(262)与后排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；摄像前滑块(480)上有横向前滑孔(268)，横向前滑孔(268)与前排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(480)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)可滑动配合着摄像纵滑块(609)，摄像纵滑块(609)上平面固定着纵向座螺母(423)底平面，摄像纵滑块(609)上固定有齿条升降摄像机组件(900)；摄像后滑块(420)上有后滑块上平面(942)，后滑块上平面(942)上固定着后光孔座(422)，摄像前滑块(480)上有前滑块上平面(943)，前滑块上平面(943)上固定着前光孔座(429)；纵向螺杆(425)与所述的纵向座螺母(423)之间为螺旋配合，纵向螺杆(425)前端圆柱面与所述的前光孔座(429)可旋转配合，纵向螺杆(425)后端圆柱面与所述的后光孔座(422)可旋转配合，且纵向螺杆(425)后端圆柱穿越所述的后光孔座(422)，纵向螺杆(425)后端圆柱固定连接有纵向摇手柄(421)；左边的立柱桩头(240)上有立桩头前立面(922)，左边的立桩头前立面(922)上固定着左光孔座(242)；右边的立柱桩头(240)上也有立桩头前立面(922)，右边的立桩头前立面(922)上固定着右光孔座(247)；所述的摄像前滑块(480)上有前滑块前立面(953)，前滑块前立面(953)上固定着横向座螺母(243)，横向螺杆(435)与横向座螺母(243)之间为螺旋配合，横向螺杆(435)右端圆柱面与所述的右光孔座(247)可旋转配合，横向螺杆(435)左端圆柱面与所述的左光孔座(242)可旋转配合，且横向螺杆(435)左端圆柱穿越所述的左光孔座(242)，横向螺杆(435)左端圆柱固定连接有横向摇手柄(241)；后排一只圆形立柱(566)上有光环构件(800)，光环构件(800)上有光环斜柄(810)，光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；前排一只圆形立柱(566)上有气缸冲击器(590)；气缸冲击器(590)可滑移固定在冲击横杆(562)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志雄，
申请(专利权)人：泉州台商投资区杰雄机械设备设计室，
类型：发明
国别省市：福建;35
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