一种硬臂起重机制造技术

本发明专利技术涉及一种硬臂起重机，它包括第一横梁与第二横梁，第一横梁与第二横梁平行分布，第一横梁与第二横梁的下侧面均设置有顶部行走轨道，第一横梁与第二横梁的内侧连接有顶部行走机构，顶部行走机构的上侧设置有与顶部行走轨道相匹配的顶部行走从动轮，顶部行走机构的下侧连接有支撑柱，支撑柱包括第一支撑柱与第二支撑柱，起升机构的中部下侧连接有起升柱，起升机构的内部设置有与钢丝绳相连接的滑动轮组，起升柱的左右两侧均设置有导向轨，第一支撑柱与第二支撑柱的下部内侧设置有平衡梁的下侧设置有导向机构，导向机构的内侧设置有与导向轨相匹配的导向轮，总之本发明专利技术具有移动稳定、安全可靠、作业效率高、便于操作的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于起重设备
，具体涉及一种硬臂起重机。
技术介绍
随着工业生产的技术的大幅提升，大型化、综合型的超大工厂逐渐取传统的分散式小型化的工作车间，这就给统一管理、集中操作带来可能，从而大幅提升生产效率，在流水线或者化工生产技术等作业场合，在搬运长度较长或者需要全称保持稳定性的储料罐时，传统的起重机在作业时难免会产生晃动或者移动速度不均匀等缺陷，这就给生产带来不稳定的因素，因此设计一种移动稳定、安全可靠、作业效率高、便于操作的硬臂起重机就十分必要了。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种移动稳定、安全可靠、作业效率高、便于操作的硬臂起重机。本专利技术的目的是这样实现的：一种硬臂起重机，它包括第一横梁与第二横梁，所述的第一横梁与第二横梁平行分布，所述的第一横梁与第二横梁的下侧面均设置有顶部行走轨道，所述的第一横梁与第二横梁的内侧连接有顶部行走机构，所述的顶部行走机构的上侧设置有与顶部行走轨道相匹配的顶部行走从动轮，所述的顶部行走机构的下侧设置有与顶部行走轨道相匹配的顶部行走主动轮，所述的顶部行走主动轮由驱动电机进行驱动，所述的顶部行走机构的中部上侧设置有卷扬机，所述的顶部行走机构的下侧连接有支撑柱，所述的支撑柱包括第一支撑柱与第二支撑柱，所述的第一支撑柱和第二支撑柱与顶部行走机构的连接处均设置有加强板，所述的第一支撑柱与第二支撑柱的内侧均设置有行走轨，所述的顶部行走机构的中部下侧连接有钢丝绳，所述的钢丝绳的下端连接有起升机构，所述的起升机构的左右两端设置有与行走轨相匹配的行走轮，所述的起升机构的中部下侧连接有起升柱，所述的起升机构的内部设置有与钢丝绳相连接的滑动轮组，所述的起升柱的左右两侧均设置有导向轨，所述的第一支撑柱与第二支撑柱的下部内侧设置有平衡梁的下侧设置有导向机构，所述的导向机构的内侧设置有与导向轨相匹配的导向轮。所述的第一横梁与第二横梁为同一种横梁。所述的第一支撑柱与第二支撑柱为同一种支撑柱。所述的滑动轮组的数量有两组。所述的钢丝绳的顶端与卷扬机相连接。所述的顶部行走机构的两侧设置有与第一横梁和第二横梁相垂直的护栏。所述的顶部行走从动轮与顶部行走主动轮为同一种行走轮。本专利技术的有益效果：采用梁组横梁作为顶部支撑，且横梁下侧设置有便于横向移动的轨道，这就显著提升了顶部行走机构横向移动的便捷性，顶部采用卷扬机作为上下起升的驱动，卷扬机的下侧通过钢丝绳连接到起升机构内的滑动轮组，在操作时比较简便快速，起升机构在两根支撑柱的内侧，并且通过行走轮沿着支撑柱内侧的行走轨进行上下移动，这就有效保证了起升机构在上下升降过程中的稳定性，避免了产生晃动等现象，起升机构下侧的起升柱通过导向机构在上下方向进行稳定升降，这就进一步增强了升降过程中的工件的稳定性，总之本专利技术具有移动稳定、安全可靠、作业效率高、便于操作的优点。附图说明图1是本专利技术一种硬臂起重机的顶部行走机构的俯视图。图2是本专利技术一种硬臂起重机的起升机构的侧视图。图3是本专利技术一种硬臂起重机的顶部行走机构的侧视图。图4是本专利技术一种硬臂起重机的起升机构的俯视图。图中：1、顶部行走轨道 2、第一横梁 3、顶部行走从动轮 4、顶部行走机构 5、第二横梁 6、驱动电机 7、顶部行走主动轮 8、钢丝绳 9、加强板 10、起升机构 11、行走轨 12、第一支撑柱 13、行走轮 14、导向轮 15、导向机构 16、导向轨 17、起升柱 18、平衡梁 19、第二支撑柱 20、卷扬机 21、支撑柱 22、滑动轮组。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。实施例1如图1-4所示，一种硬臂起重机，它包括第一横梁2与第二横梁5，所述的第一横梁2与第二横梁5平行分布，所述的第一横梁2与第二横梁5的下侧面均设置有顶部行走轨道1，所述的第一横梁2与第二横梁5的内侧连接有顶部行走机构4，所述的顶部行走机构4的上侧设置有与顶部行走轨道1相匹配的顶部行走从动轮3，所述的顶部行走机构4的下侧设置有与顶部行走轨道1相匹配的顶部行走主动轮7，所述的顶部行走主动轮7由驱动电机6进行驱动，所述的顶部行走机构4的中部上侧设置有卷扬机20，所述的顶部行走机构4的下侧连接有支撑柱21，所述的支撑柱21包括第一支撑柱12与第二支撑柱19，所述的第一支撑柱12和第二支撑柱19与顶部行走机构4的连接处均设置有加强板9，所述的第一支撑柱12与第二支撑柱19的内侧均设置有行走轨11，所述的顶部行走机构4的中部下侧连接有钢丝绳8，所述的钢丝绳8的下端连接有起升机构10，所述的起升机构10的左右两端设置有与行走轨11相匹配的行走轮13，所述的起升机构10的中部下侧连接有起升柱17，所述的起升机构10的内部设置有与钢丝绳8相连接的滑动轮组22，所述的起升柱17的左右两侧均设置有导向轨16，所述的第一支撑柱12与第二支撑柱19的下部内侧设置有平衡梁18，所述的平衡梁18的下侧设置有导向机构15，所述的导向机构15的内侧设置有与导向轨16相匹配的导向轮14。本专利技术在实施时，顶部行走机构通过顶部行走轮与横梁下侧的行走轨道进行连接，确保顶部行走机构在横向移动时的稳定性，扬机的下侧通过钢丝绳连接到起升机构内的滑动轮组，在操作时比较简便快速，起升机构在两根支撑柱的内侧，并且通过行走轮沿着支撑柱内侧的行走轨进行上下移动，这就有效保证了起升机构在上下升降过程中的稳定性，避免了产生晃动等现象，起升机构下侧的起升柱通过导向机构在上下方向进行稳定升降，这就进一步增强了升降过程中的工件的稳定性，总之本专利技术具有移动稳定、安全可靠、作业效率高、便于操作的优点。实施例2如图1-4所示，一种硬臂起重机，它包括第一横梁2与第二横梁5，所述的第一横梁2与第二横梁5平行分布，所述的第一横梁2与第二横梁5的下侧面均设置有顶部行走轨道1，所述的第一横梁2与第二横梁5的内侧连接有顶部行走机构4，所述的顶部行走机构4的上侧设置有与顶部行走轨道1相匹配的顶部行走从动轮3，所述的顶部行走机构4的下侧设置有与顶部行走轨道1相匹配的顶部行走主动轮7，所述的顶部行走主动轮7由驱动电机6进行驱动，所述的顶部行走机构4的中部上侧设置有卷扬机20，所述的顶部行走机构4的下侧连接有支撑柱21，所述的支撑柱21包括第一支撑柱12与第二支撑柱19，所述的第一支撑柱12和第二支撑柱19与顶部行走机构4的连接处均设置有加强板9，所述的第一支撑柱12与第二支撑柱19的内侧均设置有行走轨11，所述的顶部行走机构4的中部下侧连接有钢丝绳8，所述的钢丝绳8的下端连接有起升机构10，所述的起升机构10的左右两端设置有与行走轨11相匹配的行走轮13，所述的起升机构10的中部下侧连接有起升柱17，所述的起升机构10的内部设置有与钢丝绳8相连接的滑动轮组22，所述的起升柱17的左右两侧均设置有导向轨16，所述的第一支撑柱12与第二支撑柱19的下部内侧设置有平衡梁18，所述的平衡梁18的下侧设置有导向机构15，所述的导向机构15的内侧设置有与导向轨16相匹配的导向轮14，所述的第一横梁2与第二横梁5为同一种横梁，所述的第一支撑柱12与第二支撑柱19为同一种支撑柱，所述的滑动轮组22的数量有两组，所述的钢丝绳8的顶端与卷扬机20相连接，所述的顶部行走机构4的两侧设置有与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬臂起重机，它包括第一横梁与第二横梁，其特征在于：所述的第一横梁与第二横梁平行分布，所述的第一横梁与第二横梁的下侧面均设置有顶部行走轨道，所述的第一横梁与第二横梁的内侧连接有顶部行走机构，所述的顶部行走机构的上侧设置有与顶部行走轨道相匹配的顶部行走从动轮，所述的顶部行走机构的下侧设置有与顶部行走轨道相匹配的顶部行走主动轮，所述的顶部行走主动轮由驱动电机进行驱动，所述的顶部行走机构的中部上侧设置有卷扬机，所述的顶部行走机构的下侧连接有支撑柱，所述的支撑柱包括第一支撑柱与第二支撑柱，所述的第一支撑柱和第二支撑柱与顶部行走机构的连接处均设置有加强板，所述的第一支撑柱与第二支撑柱的内侧均设置有行走轨，所述的顶部行走机构的中部下侧连接有钢丝绳，所述的钢丝绳的下端连接有起升机构，所述的起升机构的左右两端设置有与行走轨相匹配的行走轮，所述的起升机构的中部下侧连接有起升柱，所述的起升机构的内部设置有与钢丝绳相连接的滑动轮组，所述的起升柱的左右两侧均设置有导向轨，所述的第一支撑柱与第二支撑柱的下部内侧设置有平衡梁的下侧设置有导向机构，所述的导向机构的内侧设置有与导向轨相匹配的导向轮。

【技术特征摘要】
1.一种硬臂起重机，它包括第一横梁与第二横梁，其特征在于：所述的第一横梁与第二横梁平行分布，所述的第一横梁与第二横梁的下侧面均设置有顶部行走轨道，所述的第一横梁与第二横梁的内侧连接有顶部行走机构，所述的顶部行走机构的上侧设置有与顶部行走轨道相匹配的顶部行走从动轮，所述的顶部行走机构的下侧设置有与顶部行走轨道相匹配的顶部行走主动轮，所述的顶部行走主动轮由驱动电机进行驱动，所述的顶部行走机构的中部上侧设置有卷扬机，所述的顶部行走机构的下侧连接有支撑柱，所述的支撑柱包括第一支撑柱与第二支撑柱，所述的第一支撑柱和第二支撑柱与顶部行走机构的连接处均设置有加强板，所述的第一支撑柱与第二支撑柱的内侧均设置有行走轨，所述的顶部行走机构的中部下侧连接有钢丝绳，所述的钢丝绳的下端连接有起升机构，所述的起升机构的左右两端设置有与行走轨相匹配的行走轮，所述的起升机构的中部下侧连接有起升柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国志，
申请(专利权)人：河南省重业起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41