【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械领域，涉及一种工装，具体涉及一种定位工装。
技术介绍
随着自动化机械的发展，使用机器人来代替人工操作，不仅能够节省人力物力，还能够提高生产效率。在使用机器人进行操作时，能够使得机器人准确的抓取产品，就需要有相应的定位工装，实现定位效果，与机器人抓取的机械手臂进行配合，达到最终的抓取目的。在牙套制备领域，使用3D打印机将患者的牙颌模型打印出来，之后采用压膜的方式，使用膜片在牙颌模型表面压制出牙齿的形状，再经过切割、打磨等工序将牙套制作出来；由于机械化的设备已经逐渐代替人工操作，在进行牙套切割的过程中，使用机械手将压好膜的牙颌原型进行激光切割的过程，需要机械手抓取压好膜的牙颌原型，压好膜的牙颌模型上具有凸起结构，机械手上设有相应的吸取装置，能够以压好膜的牙颌模型上的凸起结构为定位吸取点将其吸取，此时放置压好膜的牙颌原型的工装上就需要定位装置，能够接收放置压好膜的牙颌模型，最终才能准确的将产品进行抓取和实现后续的操作步骤。因此，研究一种能够对压好膜的牙颌原型实现定位放置的工装，使得机械手能够准确的实施抓取过程，本项研究将具有重要的意义。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，是提供一种定位工装，采用在定位环上设置支撑凸起和定位柱的方式，能够很好的对压好膜的牙颌模型进行定位放置。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种定位工装，它包括定位环，所述的定位环包括定位面和固定面，在所述的定位环的内环还设有方向沿定位环中心延伸的支撑凸起，在支撑凸起与定位面平行的表面还设有定位柱。作为本技术的一种限定，所述的定位环与支撑凸起为一体式结构，所述的定位面与定位...
【技术保护点】
一种定位工装，它包括定位环（1），所述的定位环（1）包括定位面和固定面，其特征在于：在所述的定位环（1）的内环还设有方向沿定位环（1）中心延伸的支撑凸起（2），在支撑凸起（2）与定位面平行的表面还设有定位柱（3）。
【技术特征摘要】
1.一种定位工装，它包括定位环（1），所述的定位环（1）包括定位面和固定面，其特征在于：在所述的定位环（1）的内环还设有方向沿定位环（1）中心延伸的支撑凸起（2），在支撑凸起（2）与定位面平行的表面还设有定位柱（3）。2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于：所述的定位环（1）与支撑凸起（2）为一体式结构，所述的定位面与定位柱（3）所在支撑凸起（2）的表面共平面。3.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于：在所述的定位环（1）上还设有定位滑槽（4），所述的定位柱（3）在定位滑槽（4）内可滑动。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：姚峻峰，查凯，刘喆威，张国明，
申请(专利权)人：上海正雅齿科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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