可升降的储料架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可升降的储料架，设置的储料单元和升降机构不仅能够对于叠放的片状材料省空间的存储，还能够用于机械化生产过程中机器人对于片状材料的抓取，使得机器人抓取的片状材料总保持在同一高度，方便实现定位和抓取。另外，支撑杆的自由端还设有位置传感器，能够检测片状材料的有无，便于及时的补充，提高整个过程的效率。本实用新型专利技术适用于片状材料的存储，尤其适用于需要机械化机器人抓取的可升降的片状膜片的存储。

【技术实现步骤摘要】
可升降的储料架
本技术属于机械领域，涉及一种储料架，尤其涉及一种可升降的储料架。
技术介绍
在机械自动化加工
，包括膜片、玻璃、光盘等片状材料的包装通常为层层叠加方式放置，而对于所述片状材料的加工取料过程的存储，往往是通过操作工手动直接从包装盒中逐片取用，在实际操作过程中容易实现片状材料的粘连，存在误取多个片状材料的现象。如果实现机械化自动操作时，采用机器人进行膜片的抓取时，如果还是将其在包装中直接抓取的话，定位效果较差，并且将片状材料进行堆放，容易破坏其叠放的形状，因此研究一种既能够对叠放的材料实现存储功能，又能够方便机器人的抓取动作的储料架，具有重要的意义。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，是提供一种可升降的储料架，设置的储料单元和升降机构不仅能够对于叠放的片状材料省空间的存储，还能够用于机械化生产过程中机器人对于片状材料的抓取，使得机器人抓取的片状材料总保持在同一高度，方便实现定位和抓取。另外，支撑杆的自由端还设有位置传感器，能够检测片状材料的有无，便于及时的补充，提高整个过程的效率。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是:—种可升降的储料架，包括操作台、支撑操作台的支架和设于操作台上的多个储料单元，所述的储料单元包括多根支撑杆(3);在操作台(I)上还设有多个升降机构，升降机构位于储料单元的下方，所述的升降机构包括设于操作台(I)上方的升降台(4)和设于操作台(I)下方的气栗(2)，所述气栗(2)的可伸缩端穿过所述操作台(I)与所述升降台(4)连接，所述的升降台(4)位于多个支撑杆(3)之间，所述的升降台(4)沿支撑杆(3)方向往复运动。作为本技术的一种限定，在操作台上还设有滑轨槽，使得支撑杆在滑轨槽之间运动。作为本技术的另一种限定，在支撑杆的自由端还设有位置传感器。本技术还有一种限定，所述的气栗上设有通过气管与外界连接的进气孔和出气孔。由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，所取得的技术进步在于:本技术提供了一种可升降的储料架，设置的储料单元和升降机构不仅能够对于叠放的片状材料省空间的存储，还能够用于机械化生产过程中机器人对于片状材料的抓取，使得机器人抓取的片状材料总保持在同一高度，方便实现定位和抓取。另外，支撑杆的自由端还设有位置传感器，能够检测片状材料的有无，便于及时的补充，提高整个过程的效率。本技术适用于片状材料的存储，尤其适用于需要机械化机器人抓取的可升降的片状膜片的存储。本技术下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。【附图说明】图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的左视图；图4为图1的俯视图；图5为使用状态图。图中:1 一操作台，2—气栗，3—支撑杆，4一升降台，5—位置传感器，6—滑轨槽，7—出气孔，8—进气孔，9 一支架。【具体实施方式】实施例1—种可升降的储料架，如图1-4所示，包括操作台1、支撑操作台的支架9和设于操作台上的多个储料单元，所述的储料单元包括多根支撑杆3 ;在操作台I上还设有多个升降机构，升降机构位于储料单元的下方，所述的升降机构包括分别设于操作台I上方和下方的升降台4和气栗2，气栗2的可伸缩端穿过操作台I与升降台4连接，所述的升降台4位于多个支撑杆3之间，能够在多个支撑杆3之间进行上下运动；在操作台I上还设有滑轨槽6，使得支撑杆3在滑轨槽之间运动，支撑杆3的滑动能够随着片状材料尺寸大小进行调节。在支撑杆3的自由端还设有位置传感器5，当没有片状材料时，能够进行及时的提示进行原料的放置。 所述的气栗2上设有通过气管与外界连接的进气孔7和出气孔8，气源通过气管与气栗2上的气孔7和出气孔8连接，实现气栗的伸缩功能。在使用过程中，如图5所示，将片状材料置于升降台4上，并且在支撑杆3之间，支撑杆3能够在滑轨槽6中进行滑动，来调节支撑杆3之间的位置大小，可根据放置的片状材料的大小进行调整；升降台4可通过气栗2进行上下调节，将片状材料卡放于支撑架3之间实现固定，气栗2通过外接的气源控制，气源通过气管与气栗2上的进气孔7和出气孔8连接，使得升降台4向上升起，每次升起的距离即为一个片状材料的厚度，外界的机器人通过吸取的方式将其吸走，每次保证吸取的吸力只能吸取一个片状材料；吸取后，气栗2再向上进行下一次推送。在支撑杆3的自由端设有的位置传感器，能够对片状材料进行感应，如果储料单元中的片状材料被抓取完，则位置传感器5就会进行提示，升降台4向下复位到初始位置，再将片状材料放置在储料单元中进行下一循环。储料单元可以在操作台I上同时设置多个，每个储料单元对应一个升降机构，能够对不同规格的片状材料进行同时放置，方便机器人操作选取。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限定，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述
技术实现思路
作为启示加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作出的简单修改，等同变化与改型，仍属于本技术权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降的储料架，包括操作台(I)、支撑操作台的支架(9 )和设于操作台上的多个储料单元，其特征在于:所述的储料单元包括多根支撑杆(3);在操作台(I)上还设有多个升降机构，升降机构位于储料单元的下方，所述的升降机构包括设于操作台(I)上方的升降台(4)和设于操作台(I)下方的气栗(2)，所述气栗(2)的可伸缩端穿过所述操作台(I)与所述升降台(4)连接，所述的升降台(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚峻峰，查凯，刘喆威，
申请(专利权)人：上海正雅齿科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：