土工格室的焊接装置制造方法及图纸

技术编号:13730757 阅读:64 留言:0更新日期:2016-09-20 04:17
本实用新型专利技术涉及一种土工格室的焊接装置。包括焊接支撑台,焊接支撑台台面上的两侧布置有限位挡块,位于限位挡块的旁侧设置焊点支架,焊点支架与驱动气缸相连,驱动气缸推动焊点支架至焊接支撑台的台面上,焊接支撑台上方设置焊装机,位于支撑台的两端设置机械手,所述的机械手包括可以沿支撑台高度和宽度方向自由移动的摆臂,摆臂的底部设置吸盘。土工格室运至焊接支撑台处,机械手驱动摆臂移动至土工格室上方,再驱动摆臂下移,吸盘吸在土工格室上吸起土工格室,机械手再驱动摆臂,摆臂带动土工格室移动至支撑台上,焊装机下压与焊点支架配合完成土工格室的焊装。焊接完成后,摆臂再将土工格室移出支撑台。这样就方便的完成了土工格室的焊接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及土工格室,具体涉及一种土工格室的焊接装置
技术介绍
土工格室是由塑料片材通过焊接或者连接件连接构成的立体网状结构的一种产品。其广泛应用于修筑铁路、公路、机场、港口等软基处理工程中,同时也常被用于边坡防护,山体滑坡治理,挡土墙修建等加筋、加固工程中。现有的土工格室焊接机包括与土工格室长度箱匹配的支撑台,支撑台上设置焊点支架,焊点支架上设置焊装机,焊装机的焊头下压实现位于焊点支架与焊头之间的土工格室的焊装,这种装置虽然解决了焊装的自动化问题,但是土工格室还是需要操作人员搬至支撑台上,这种人为的上料十分麻烦。
技术实现思路
本技术目的是提供一种土工格室的焊接装置,方便土工格室的焊接,实现了土工格室焊装上料的自动化。为了实现以上目的,本技术采用的技术方案为:一种土工格室的焊接装置,包括焊接支撑台,焊接支撑台台面上的两侧布置有限位挡块,位于限位挡块的旁侧设置焊点支架,焊点支架与驱动气缸相连,驱动气缸推动焊点支架至焊接支撑台的台面上,焊接支撑台上方设置焊装机,位于支撑台的两端设置机械手,所述的机械手包括可以沿支撑台高度和宽度方向自由移动的摆臂,摆臂的底部设置吸盘。本技术的技术效果在于:土工格室运至焊接支撑台处,机械手驱动摆臂移动至土工格室上方, 再驱动摆臂下移,吸盘吸在土工格室上吸起土工格室,机械手再驱动摆臂,摆臂带动土工格室移动至支撑台上,焊装机下压与焊点支架配合完成土工格室的焊装,设置的限位挡块防止焊接过程中土工格室出现摆动,保证焊装的稳定性。焊接完成后,摆臂再将土工格室移出支撑台。这样就方便的完成了土工格室的焊接,实现了土工格室的焊装自动化。附图说明图1为本技术去除限位挡块和焊点支架状态的主视图;图2为本技术去除机械手状态的侧视图。具体实施方式参照附图,一种土工格室的焊接装置,包括焊接支撑台10,焊接支撑台10台面上的两侧布置有限位挡块20,位于限位挡块20的旁侧设置焊点支架30,焊点支架30与驱动气缸40相连,驱动气缸40推动焊点支架30至焊接支撑台10的台面上,焊接支撑台10上方设置焊装机50,位于支撑台10的两端设置机械手60,所述的机械手60包括可以沿支撑台10高度和宽度方向自由移动的摆臂61,摆臂61的底部设置吸盘70。附图中,为了方便看出本技术的结构,图1中去除了这个视角下的机械手60,图2中去除了这个视角下的限位挡块20和焊点支架30,下面结合附图,对本技术进行详细说明:土工格室运至焊接支撑台10处,机械手60驱动摆臂61移动至土工格室上方, 再驱动摆臂61下移,吸盘70吸在土工格室上吸起土工格室,机械手60再驱动摆臂61,摆臂61带动土工格室移动至支撑台10上,焊装机50下压与焊点支架30配合完成土工格室的焊装,设置的限位挡块20防止焊接过程中土工格室出现摆动,保证焊装的稳定性。焊接完成后,摆臂61再将土工格室移出支撑台10。这样就方便的完成了土工格室的焊接,实现了土工格室的焊装自动化。进一步的,所述的摆臂61置于竖置气缸62的活塞杆上,竖置气缸62的缸身与沿支撑台10的长度方向布置的悬伸杆63相连,悬伸杆63的自由端与横置气缸64的活塞杆相连,横置气缸64沿支撑台10的宽度方向布置。参照图1,竖置气缸62为双活塞杆缸,竖置气缸62的活塞杆沿竖置气缸62可上下移动,这样摆臂61即可沿支撑台10高度方向自由移动,布置的横置气缸64通过悬伸杆63带动竖置气缸62前后移动,这样摆臂61即可沿支撑台10宽度方向自由移动。优选的,所述悬伸杆63为伸缩杆。这样伸缩杆63沿支撑台10长度方向可自由伸缩,即带动竖置气缸62上的摆臂61沿支撑台10长度方向自动移动。这样摆臂61可沿支撑台10长度、高度、宽度方向六个自由度移动,更方便机械手60对土工格室的抓取。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种土工格室的焊接装置,包括焊接支撑台(10),焊接支撑台(10)台面上的两侧布置有限位挡块(20),位于限位挡块(20)的旁侧设置焊点支架(30),焊点支架(30)与驱动气缸(40)相连,驱动气缸(40)推动焊点支架(30)至焊接支撑台(10)的台面上,焊接支撑台(10)上方设置焊装机(50),其特征在于:位于支撑台(10)的两端设置机械手(60),所述的机械手(60)包括可以沿支撑台(10)高度和宽度方向自由移动的摆臂(61),摆臂(61)的底部设置吸盘(70)。

【技术特征摘要】
1.一种土工格室的焊接装置,包括焊接支撑台(10),焊接支撑台(10)台面上的两侧布置有限位挡块(20),位于限位挡块(20)的旁侧设置焊点支架(30),焊点支架(30)与驱动气缸(40)相连,驱动气缸(40)推动焊点支架(30)至焊接支撑台(10)的台面上,焊接支撑台(10)上方设置焊装机(50),其特征在于:位于支撑台(10)的两端设置机械手(60),所述的机械手(60)包括可以沿支撑台(10)高度和宽度方向自由移...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶磊
申请(专利权)人:安徽杰奥玛克合成材料科技有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1