一种用于接触力测量的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于接触力测量的装置，属于医用器械领域，其包括：壳体、测量杆以及用于驱动测量杆伸缩的驱动组件；所述驱动组件设置于所述壳体内，所述测量杆的一端与所述驱动组件连接，所述测量杆的另一端位于所述壳体外，并设置有用于测量及采集接触力的传感器。该用于接触力测量的装置通过传感器对NOTES器械与腔道组织的接触力进行测量和收集，从而对接触力进行反馈，避免NOTES器械对腔道组织造成损伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医用器械领域，具体而言，涉及一种用于接触力测量的装置。
技术介绍
随着自然腔道内镜手术的发展，手术领域进入了一个新的范畴，从而我们对手术的安全性、有效性有了更高的要求。目前，进行自然腔道内镜手术（NOTES）中经常遇到因通道过小而使手术空间过小，并导致NOTES器械的操作三角无法形成，给操作造成困难；而且器械端部因夹持力过大而容易造成组织损伤，从而引起一些后遗症。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种用于接触力测量的装置，以对NOTES器械与腔道组织的接触力进行测量和收集，并及时反馈接触力，避免NOTES器械对腔道组织造成损伤。本技术所采用的技术方案为：一种用于接触力测量的装置，其包括壳体、测量杆以及用于驱动测量杆伸缩的驱动组件；所述驱动组件设置于所述壳体内，所述测量杆的一端与所述驱动组件连接，所述测量杆的另一端位于所述壳体外，并设置有用于测量及采集接触力的传感器。上述用于接触力测量的装置通过传感器便于测量和收集NOTES器械与腔道组织的接触力，从而对接触力进行及时反馈，防止NOTES器械对腔道组织造成损伤。同时，通过驱动组件使得测量杆能够沿腔道伸缩，以便于测量杆伸缩而到达腔道内相应的部分而进行测量。需要说明的是，通过传感器测量及收集接触力的方法为现有的，本技术只是根据现有的测量及收集接触力的方法设置了相应的传感器。进一步，所述驱动组件包括第一电动机，且所述第一电动机连接有DMC控制器；所述测量杆的位于所述壳体内的一端与所述第一电动机的驱动轴连接，所述测量杆与所述第一电动机的驱动轴同步转动。为了能够转动测量杆，便于调节测量杆在腔道内的同一周向的不同点处的接触力，优选地，上述驱动组件包括第一电动机，并通过DMC控制器控制第一电动机的工作。DMC控制器控制第一电动机工作时，第一电动机的驱动轴带动测量杆转动，使测量杆转动到合适的位置；调节好支撑脚的位置后，DMC控制器控制第一电动机停止工作，使测量杆的位置固定，因此，可以更好的满足临床使用需求。进一步，所述驱动组件还包括分别设置于所述壳体内的支撑杆、传递杆、滑块以及转动轴；且所述转动轴和所述支撑杆均分别与所述测量杆平行设置；所述转动轴的两端分别与所述壳体转动连接，所述转动轴的表面设置有螺纹槽；所述滑块滑动设置于所述支撑杆上；所述传递杆的一端与所述滑块连接，所述传递杆的另一端位于所述螺纹槽内；所述测量杆位于所述壳体内的一端与所述滑块连接；所述第一电动机设置于所述滑块上。上述支撑杆、传递杆、滑块以及转动轴形成了上述驱动组件用于控制测量杆伸缩的机构。工作时，转动轴转动，从而使得传递杆沿转动轴上的螺纹槽滑动，并带动滑块沿支撑杆滑动，进而带动测量杆运动，使测量杆伸出或收回。容易理解的，还可以选用电动伸缩杆代替上述机构作为驱动组件，从而用于控制测量杆的伸缩。进一步，所述测量杆与所述第一电动机的驱动轴通过三角卡盘连接。通过三角卡盘方便了测量杆与第一电动机的驱动轴的组装及拆卸，而且有利于测量杆与驱动轴的同步转动。进一步，所述滑块设置有带有键槽的通孔，所述支撑杆与所述通孔相匹配，并设置有与所述键槽相匹配的楞状凸起。为了使滑块能够更好地沿支撑杆滑动，优选地，滑块设置了带有键槽的通孔，支撑杆设置了楞状凸起，并且使得通孔与支撑杆相匹配，楞状凸起于键槽相匹配。滑动时，滑块通过键槽以支撑杆上的楞状凸起为滑动轨道，因此，可以限制滑块在滑动时发生偏移，有利于滑动以及测量杆移动的稳定。进一步，所述传递杆的位于所述螺纹槽内的端部设置有球形的接触球头。在转动轴转动时，为了便于传递杆的位于螺纹槽内的一端得移动，优选地，在传递杆位于螺纹槽内的一端设置了球形的接触球头，这样，通过球形的弧面使得传递杆位于螺纹槽内的一端的滑动更加顺畅。进一步，其特征在于，还包括用于带动所述转动轴转动的第二电动机，所述第二电动的驱动轴与所述转动轴连接，并同步转动。上述转动轴转动时，可以采用手动方式，但是为了便于操作转动转动轴，优选地，上述用于接触力测量的装置设置了第二电动机，将第二电动机得驱动轴与转动轴连接，这样，通过第二电动机带动驱动轴转动，并使得转动轴与第二电动机的驱动轴同步转动，其转动操作更加方便。进一步，所述转动轴和所述测量杆的与所述壳体的接触段均分别设置有轴承。进一步，所述轴承为转动轴承或滑动轴承。为了便于测量杆以及转动杆的转动，减小转动摩擦力，优选地，转动轴和测量杆的与壳体的接触段均分别设置了轴承，这样，在转动轴和测量杆转动时，减小了转动摩擦力，有利于其工作。本技术的有益效果：本技术所提供的用于接触力测量的装置，通过传感器对器械与腔道组织的接触力进行测量和收集，从而对接触力进行反馈，避免器械对腔道组织造成损伤。附图说明图1为实施例中所述的用于接触力测量的装置的结构示意图；图2为实施例中所述的三角卡盘的结构示意图；图3为实施例中所述的滑块的结构示意图。图中标记为：壳体101，转动轴承102，转动轴103，螺纹槽104，接触球头105，传递杆106，滑块107，第一电动机108，三角卡盘109，支撑杆110，测量杆111，通孔112，键槽113，固定座114。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。实施例如图1所示，本实施例提供了一种用于接触力测量的装置，其包括：壳体101、测量杆111以及用于驱动测量杆111伸缩的驱动组件。驱动组件设置于壳体101内，其包括：第一电动机108、支撑杆110、传递杆106、滑块107以及转动轴103。转动轴103的两端分别与壳体101转动连接，且转动轴103的表面设置有螺纹槽104；滑块107滑动设置于支撑杆110上；转动轴103和支撑杆110均分别与测量杆111平行设置，第一电动机108连接有DMC控制器。传递杆106的一端与滑块107连接，传递杆106的另一端位于螺纹槽104内；第一电动机108设置于滑块107上，测量杆111位于壳体101内的一端与第一电动机108的驱动轴连接，并可以同步转动；测量杆111位于壳体101外的一端设置有用于测量及采集接触力的传感器。作为本实施例的一种优选方案，如图3所示，上述滑块107设置有带有键槽113的通孔112，支撑杆110与通孔112相匹配，并设置有与键槽113相匹配的楞状凸起。为了便于第一电动机108的固定，上述滑块107还设置有固定座114，通过固定座114便于将第一电动机108固定于滑块107上。同时，为了便于测量杆111与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于接触力测量的装置，其特征在于，包括：壳体、测量杆以及用于驱动测量杆伸缩的驱动组件；所述驱动组件设置于所述壳体内，所述测量杆的一端与所述驱动组件连接，所述测量杆的另一端位于所述壳体外，并设置有用于测量及采集接触力的传感器。

【技术特征摘要】
1.一种用于接触力测量的装置，其特征在于，包括：壳体、测量杆以及用于驱动测量杆伸缩的驱动组件；所述驱动组件设置于所述壳体内，所述测量杆的一端与所述驱动组件连接，所述测量杆的另一端位于所述壳体外，并设置有用于测量及采集接触力的传感器。2.根据权利要求1所述的用于接触力测量的装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述壳体内的第一电动机，且所述第一电动机连接有DMC控制器；所述测量杆的位于所述壳体内的一端与所述第一电动机的驱动轴连接，所述测量杆与所述第一电动机的驱动轴同步转动。3.根据权利要求2所述的用于接触力测量的装置，所述驱动组件还包括分别设置于所述壳体内的支撑杆、传递杆、滑块以及转动轴；且所述转动轴和所述支撑杆均分别与所述测量杆平行设置；所述转动轴的两端分别与所述壳体转动连接，所述转动轴的表面设置有螺纹槽；所述滑块滑动设置于所述支撑杆上；所述传递杆的一端与所述滑块连接，所述传递杆的另一端位于所述螺纹槽内；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炜，郭岩，于卿源，张晓宇，周仲荣，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川;51