【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产线输送设备应用
,具体为一种工业机器人用单链轮输送装置。
技术介绍
自动化装配生产线上的自动上料储料和自动下料储料都需要用到输送装置,现有的上料储料和下料储料都是由人工完成,自动化程度低,工作效率低,不能满足自动化装配生产线的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单链条输送装置,由于自动化装配生产线相对于半自动化设备需要配备多个人工上料,本机构用于自动上料储料或自动下料储料,配合机械手提高了自动化程度,适用于多种产品;以解决上述背景中不足。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人用单链轮输送装置,包括电动机、减速机、主基座和副基座;所述主基座的一侧安装电动机,减速机和电动机固定连接;所述主基座的内侧设置主传动轴,主传动轴和电动机紧固连接,主传动轴上安装驱动链轮;所述主基座和副基座通过导轨紧固连接;所述副基座的内部安装副传动轴,副传动轴上设有从动链轮;所述驱动链轮和从动链轮通过链条活动连接,驱动链轮和从动链轮均与链条咬合;所述链条上设置托架,托架的两侧固定安装物料托架。进一步,所述主传动轴增设传感器感应片,接近开关安装在主基座上。进一步,所述导轨包括上导轨和下导轨,上导轨和下导轨通过导轨连接机构紧固连接,导轨连接机构为“工”字型。进一步,所述导轨和物料托架均为碳钢材质。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该单链条输送装置,为机
器提供更高自动化的基础条件,和机械手相互配合,可用于多种产品的输送,只需更换托架即可适应不同产品;结构简单,装配可靠,易于调试;设有传感器感应片和接近开关,两者相互配合便于电动 ...
【技术保护点】
一种工业机器人用单链轮输送装置,包括电动机(1)、减速机(2)、主基座(3)和副基座(10);其特征在于:所述主基座(3)的一侧安装电动机(1),减速机(2)和电动机(1)固定连接;所述主基座(3)的内侧设置主传动轴(4),主传动轴(4)和电动机(1)紧固连接,主传动轴(4)上安装驱动链轮(5);所述主基座(3)和副基座(10)通过导轨(8)紧固连接;所述副基座(3)的内部安装副传动轴(12),副传动轴(12)上设有从动链轮(11);所述驱动链轮(5)和从动链轮(11)通过链条(7)活动连接,驱动链轮(5)和从动链轮(11)均与链条(7)咬合;所述链条(7)上设置托架(9),托架(9)的两侧固定安装物料托架(6)。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用单链轮输送装置,包括电动机(1)、减速机(2)、主基座(3)和副基座(10);其特征在于:所述主基座(3)的一侧安装电动机(1),减速机(2)和电动机(1)固定连接;所述主基座(3)的内侧设置主传动轴(4),主传动轴(4)和电动机(1)紧固连接,主传动轴(4)上安装驱动链轮(5);所述主基座(3)和副基座(10)通过导轨(8)紧固连接;所述副基座(3)的内部安装副传动轴(12),副传动轴(12)上设有从动链轮(11);所述驱动链轮(5)和从动链轮(11)通过链条(7)活动连接,驱动链轮(5)和从动链轮(11)均与链条(...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐长友,
申请(专利权)人:宁波长晟电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。