一种机器旋转轴闭环传感器线路板避让结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器旋转轴闭环传感器线路板避让结构，它涉及机器旋转轴精密测量技术领域。它的上下盖连接结构的避让结构为具有一定角度的环形扇面结构缺口或方形缺口，位置对准对应的上下盖连接结构，其角度大于或等于上下盖连接结构两侧边的角度，其宽度大于上下盖连接结构的厚度，数量与上下盖连接结构相等，内置轴承和空心轴组合构件的避让结构为圆孔，直径大于内置轴承和空心轴组合构件的外径，接线口的避让结构为直角缺口，位于线路板上相邻两个上下盖连接结构的避让结构之间，对应接线口位置，宽度和长度大于接线口的长度和宽度。本实用新型专利技术有益效果为：它可以很好地适应各种不同尺寸内置轴承角度编码器的结构需要。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器旋转轴精密测量
，具体涉及一种机器旋转轴闭环传感器线路板避让结构。
技术介绍
带内置轴承的角度编码器是角度精密测量的专用设备，也是高精度机器旋转轴的关键闭环位置传感器。以往的编码器在应用中是拥有足够的空间，其线路板设计时直接使用环形即可，可以不用考虑避让编码器内部的其他部件。然而由于机器旋转轴、特别是六关节机器人关节的有限空间，且加上带内置轴承角度编码器的结构特点，使得应用于机器旋转轴的角度编码器在设计时必须考虑空间的限制。由于角度编码器圆形的结构特点，编码器外壳上下盖之间的连接需要占据一定的空间，同时内置轴承和空心轴结构也占据了一定空间。此外，由于角度编码器在应用在机器旋转轴中时需要绕轴转动，并需具备一定防水防尘能力，这就要求其接线口需要得到密封和保护，并且要位于角度编码器圆形结构范围内，以避免转动时与关节中的其他部件相碰。由于这些技术要求，现在需要设计一种线路板避让结构，以适应各种不同尺寸内置轴承角度编码器的结构特点。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的机器旋转轴闭环传感器线路板避让结构，它可以很好地适应各种不同尺寸内置轴承角度编码器的结构需要。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术采用的技术方案为：它包括上下盖连接结构的避让结构、内置轴承和空心轴组合构件的避让结构、接线口的避让结构；所述上下盖连接结构的避让结构为具有一定角度的环形扇面结构缺口或方形缺口，位置对准对应的上下盖连接结构，其角度大于或等于上下盖连接结构两侧边的角度，其宽度大于上下盖连接结构的厚度，数量与上下盖连接结构相等，内置轴承和空心轴组合构件的避让结构为圆孔，直径大于内置轴承和空心轴组合构件外径，接线口的避让结构为直角缺口，位于线路板上相邻两个上下盖连接结构的避让结构之间，对应接线口位置，宽度和长度大于接线口的长度和宽度。采用上述结构后，本技术有益效果为：它可以很好地适应各种不同尺寸内置轴承角度编码器的结构需要。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的前视图；图3为本技术的剖面图；图4为本技术的左视图；图5为本技术的后视图。附图标记说明：上下盖连接结构的避让结构1、内置轴承和空心轴组合构件的避让结构2、接线口的避让结构3。具体实施方式下面结合附图，对本技术作进一步的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图5所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括上下盖连接结构的避让结构1、内置轴承和空心轴组合构件的避让结构2、接线口的避让结构3；所述上下盖连接结构的避让结构1为具有一定角度的环形扇面结构缺口或方形缺口，位置对准对应的上下盖连接结构，其角度大于或等于上下盖连接结构两侧边的角度，其宽度大于上下盖连接结构的厚度，数量与上下盖连接结构相等，内置轴承和空心轴组合构件的避让结构2为圆孔，直径大于内置轴承和空心轴组合构件的外径，接线口的避让结构3为直角缺口，位于线路板上相邻两个上下盖连接结构的避让结构1之间，对应接线口位置，宽度和长度大于接线口的长度和宽度。上下盖连接结构的避让结构1的位置、数量、角度与宽度依据编码器上下盖连接的位置、数量和占据空间来决定，内置轴承和空心轴组合构件的避让结构2的直径依据内置轴承和空心轴外径来决定，接线口的避让结构3为直角缺口，由于接线口必须位于编码器圆形结构范围内，用直角结构有利于节省空间、增大线路板面积，以利于电路设计，其位置和尺寸依据接线口的位置、长度和直径来决定，由于接线口必须位于相邻两个上下盖连接结构之间，线路板上的接线口的避让结构3也要相应地位于线路板上相邻两个上下盖连接结构的避让结构1之间。本具体实施方式可以很好地适应各种不同尺寸内置轴承角度编码器的结构需要。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器旋转轴闭环传感器线路板避让结构，其特征在于包括上下盖连接结构的避让结构(1)、内置轴承和空心轴组合构件的避让结构(2)、接线口的避让结构(3)；所述上下盖连接结构的避让结构(1)为具有角度的环形扇面结构缺口或方形缺口，位置对准对应的上下盖连接结构，其角度大于或等于上下盖连接结构两侧边的角度，其宽度大于上下盖连接结构的厚度，数量与上下盖连接结构相等，内置轴承和空心轴组合构件的避让结构(2)为圆孔，直径大于内置轴承和空心轴组合构件的外径，接线口的避让结构(3)为直角缺口，位于线路板上相邻两个上下盖连接结构的避让结构(1)之间，对应接线口位置，宽度和长度大于接线口的长度和宽度。

【技术特征摘要】
1.一种机器旋转轴闭环传感器线路板避让结构，其特征在于包括上下盖连接结构的避让结构(1)、内置轴承和空心轴组合构件的避让结构(2)、接线口的避让结构(3)；所述上下盖连接结构的避让结构(1)为具有角度的环形扇面结构缺口或方形缺口，位置对准对应的上下盖连接结构，其角度大于或等于上下盖连接结构两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：董俊，阎素珍，艾鹰，
申请(专利权)人：广州市精谷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44