A rotating arc sensor closed-loop speed control device, which is connected with the photoelectric coupling chip microcontroller, photoelectric coupling chip is connected with the power amplifier chip, power amplifier chip is connected with the driving motor and encoder, the encoder connected to the microcontroller through the reverser. The utility model has the advantages that: (1) the single chip microcomputer is used as a digital controller; the speed regulation is more accurate and stable; (2) the whole circuit is simple, the unnecessary peripheral circuit is omitted, the anti-interference is strong, and the cost is low.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及用于高速旋转电弧传感器的调速装置。
技术介绍
电弧传感的基本原理是利用焊枪与工件距离变化而引起的焊接电流参 数变化来探测距离在高度和左右方向上的偏差。距离越大，电弧越长，焊 接电流越小。旋转电弧是焊接时让焊丝在焊缝上方边旋转边前进，形成焊 枪与工件距离变化。根据电弧传感的原理，可将旋转电弧用于焊缝跟踪。以跟踪v形坡口焊缝为例，当焊炬偏心原点对中焊缝时，焊炬在焊缝上扫描一周，在焊缝左右扫描的两个半圆内，其焊接高度变化是对称的，因此 对两边焊接电流积分，其值应该相等。当偏心原点偏离焊缝，两个半圈内 高度就不同了，因此焊接电流积分的值不同，以此提取偏差。焊接电流的提取是通过焊炬每旋转一周的特定位置来触发采集的。例如旋转电弧传感器安装的光码盘上有64个槽，其旋转一周通过光耦将发出 64个脉冲信号，这些信号用来触发A/D在一周内采集焊接电流64次，并 与焊炬旋转一周的64个位置相对应。因此，焊炬旋转的稳定性直接影响到 焊接电流的采集的稳定性，从而影响偏差提取的质量。不同的焊接工艺， 其转速要求可调。针对上述问题，需设计转速闭环调速控制电路。早期旋转电弧传感器 闭环调速核心控制器采用频压转换芯片，该方法具有许多缺点转速难稳 定，特别是当有干扰信号时，易造成系统震荡；频率转换成电压时，由于 硬件以及参数设置等因素，使得速度采集存在着误差，影响实际的转速值； 外围电路设计较复杂；调速过程比较烦琐。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种旋转电弧传感器闭环调速装置，它是以 单片机为核心控制器的闭环调速电路，弥补了用频压转换芯片调速的缺陷。本技术是这样来实现的，它包括单...
【技术保护点】
一种旋转电弧传感器闭环调速装置，它包括单片机、光电耦合芯片、功率放大驱动芯片、反向器、电机、编码器，其特征是单片机连接光电耦合芯片，光电耦合芯片连接功率放大驱动芯片，功率放大驱动芯片连接电机和编码器，编码器通过反向器连接单片机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛志伟，彭俊斐，张华，喻强，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：实用新型
国别省市：36[中国|江西]
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