智能翻面定齿机构制造技术

技术编号:13715151 阅读:43 留言:0更新日期:2016-09-17 02:11
一种智能翻面定齿机构,包括工作台、翻转台、定齿工作台、手爪,工作台上安装有翻转台和定齿工作台,翻转台的一侧安装有翻转气缸,翻转气缸与一个翻转支架相连,所述的翻转支架上安装有手爪气缸,手爪气缸与一个手爪相连;所述的定齿工作台设置在手爪下方,定齿工作台包括中部设有长孔的上台面、安装在上台面下方的定齿气缸以及与定齿气缸相连的至少两个定齿销,所述的定齿销垂直设置在长孔中。本实用新型专利技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果:利用定齿翻转台可适应多种尺寸工件的定齿及翻面,设计巧妙,使得定齿和翻面能在同一设备上快速完成,在提高对齿的精度的同时极大的提高了生产效率,节约了人力并降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化齿轮加工
,特别涉及一种智能翻面定齿机构
技术介绍
齿轮自动化加工过程中经常会根据加工需要进行齿轮的翻面加工及定齿。目前生产过程中的对齿效率及精度较低,或采用人工对齿,而翻面加工更是增加了齿轮加工自动化的进程,从而导致齿轮加工的自动化程度相对较低费用较高。
技术实现思路
本技术所要解决的问题在于克服现有技术的不足,提供一种可以将定齿和翻面同时进行的智能翻面定齿机构。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种智能翻面定齿机构,包括工作台、翻转台、定齿工作台、手爪,工作台上安装有翻转台和定齿工作台,翻转台的一侧安装有翻转气缸,翻转气缸与一个翻转支架相连,所述的翻转支架上安装有手爪气缸,手爪气缸与一个手爪相连;所述的定齿工作台设置在手爪下方,定齿工作台包括中部设有长孔的上台面、安装在上台面下方的定齿气缸以及与定齿气缸相连的至少两个定齿销,所述的定齿销垂直设置在长孔中。进一步的,所述手爪的下边缘上设有豁口,当手爪气缸向上旋转180°时,方便机械手的三手爪拾取。进一步的,所述定齿工作台通过四根螺柱和螺母与工作台相连,可通过调节螺母位置使得定齿工作台与工作台平行。进一步的,所述的定齿气缸与翻转气缸设置在同一工作台上,提高了工作效率及集成度。进一步的,所述定齿气缸上的定齿销为可拆卸的,可根据工件齿形的不同更换不同的定齿销。本技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果:利用定齿翻转台可适应多种尺寸工件的定齿及翻面,设计巧妙,使得定齿和翻面能在同一设备上快速完成,在提高对齿的精度的同时极大的提高了生产效率,节约了人力并降低了成本。附图说明图1为本技术的整体结构示意图;图2为本技术定齿机构示意图;其中1、手爪;2、手爪气缸;3、翻转支架;4、翻转气缸;5、翻转台;6、工件;7、工作台;8、定齿工作台;9、定齿销;10、定齿气缸,11、螺柱,12、螺母,13、上台面。具体实施方式以下结合附图及较佳实施例,对依据本技术提供的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。如图1所示的一种智能翻面定齿机构,包括工作台7、翻转台5、定齿工作台8、手爪1,工作台7上安装有翻转台5和定齿工作台8,翻转台的一侧安装有翻转气缸4,翻转气缸与一个翻转支架3相连,所述的翻转支架上安装有手爪气缸2,手爪气缸与一个手爪1相连;所述的定齿工作台8设置在手爪1下方,定齿工作台8包括中部设有长孔的上台面13、安装在上台面下方的定齿气缸10以及与定齿气缸相连的至少两个定齿销9,所述的定齿销垂直设置在长孔中。所述的翻转台5的截面为L型。所述手爪1的下边缘上设有豁口,当手爪气缸向上旋转180°时,方便机械手的三手爪拾取。所述定齿工作台8通过四根螺柱11和螺母12与工作台相连,可通过调节螺母位置使得定齿工作台与工作台平行。所述的定齿气缸10与翻转气缸4设置在同一工作台上,提高了工作效率及集成度。所述定齿气缸10上的定齿销9为可拆卸的,可根据工件齿形的不同更换不同的定齿销。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本技术的较佳实施例,不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能翻面定齿机构,其特征在于:包括工作台、翻转台、定齿工作台、手爪,工作台上安装有翻转台和定齿工作台,翻转台的一侧安装有翻转气缸,翻转气缸与一个翻转支架相连,所述的翻转支架上安装有手爪气缸,手爪气缸与一个手爪相连;所述的定齿工作台设置在手爪下方,定齿工作台包括中部设有长孔的上台面、安装在上台面下方的定齿气缸以及与定齿气缸相连的至少两个定齿销,所述的定齿销垂直设置在长孔中。

【技术特征摘要】
1.一种智能翻面定齿机构,其特征在于:包括工作台、翻转台、定齿工作台、手爪,工作台上安装有翻转台和定齿工作台,翻转台的一侧安装有翻转气缸,翻转气缸与一个翻转支架相连,所述的翻转支架上安装有手爪气缸,手爪气缸与一个手爪相连;所述的定齿工作台设置在手爪下方,定齿工作台包括中部设有长孔的上台面、安装在上台面下方的定齿气缸以及与定齿气缸相连的至少两个定齿销,所述的定齿销垂直设置在长孔中。2.根据权利要求1所述的智能翻面...

【专利技术属性】
技术研发人员:李玉环胡月玲巩喜然杨培培
申请(专利权)人:中意联动科技天津有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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