传感器模块和包括该传感器模块的马达制造技术

公开了一种传感器模块，包括：在一侧处形成的多边形形状的突起部；包括旋转轴耦接于此的、在突起部中形成的第一插入孔的感测板；以及包括其中插入并且固定突起部的、形成为对应于多边形形状的第二插入孔的感测磁体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种能够精确地检测转子位置的传感器模块。
技术介绍
通常，马达中的转子利用与定子的电磁相互作用而旋转。这里，在转子中插入的旋转轴也旋转以产生旋转驱动力。包括磁性装置的传感器模块置放在马达内侧。磁性装置通过感测安装成与转子的旋转互锁的感测磁体的磁力而识别转子的当前位置。通常，传感器模块包括与旋转轴相结合地旋转的感测板和附着到感测板的感测磁体。感测磁体可以使用粘结剂等被固定到感测板。然而，当在感测磁体和感测板之间粘结强度由于热或者冲击而减弱时，其中由于感测磁体的相对旋转而不能够精确地检测转子位置的问题发生。
技术实现思路
技术问题本专利技术涉及提供一种其中防止了在感测磁体和感测板之间的滑移的传感器模块、以及包括该传感器模块的马达。技术方案本专利技术的一个方面提供一种传感器模块，包括：感测板，该感测板具有以多边形形状在一侧处形成的突起部、和在突起部处形成并且被旋转轴耦接的第一插入孔；以及感测磁体，该感测磁体具有形成为
对应于多边形形状以在其中牢固地插入突起部的第二插入孔。其中在中心中形成第二插入孔的感测磁体可以包括具有多边形形状的内侧表面的主磁体，并且主磁体可以包括具有相同面积的多个分段磁体。该多个分段磁体可以形成为相对于从面对彼此的对向表面延伸的虚拟轴线是相互对称的。在外侧表面和内侧表面之间该多个分段磁体的宽度可以沿着圆周方向改变。多边形形状的角部可以具有曲率。感测磁体可以包括置放在边缘处的多个子磁体。传感器模块可以包括检测磁通根据感测磁体的旋转的变化的磁性装置。本专利技术的另一个方面提供一种马达，包括：外罩；置放在外罩中的定子；可旋转地置放在定子中的转子；与转子相结合地旋转的旋转轴；以及传感器模块，其中该传感器模块包括：感测板，该感测板具有以多边形形状在一侧处形成的突起部、和在突起部处形成并且被旋转轴耦接的第一插入孔；以及感测磁体，该感测磁体具有形成为对应于多边形形状使得在其中牢固地插入突起部的第二插入孔。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的马达的概念图。图2是根据本专利技术的一个实施例的传感器模块的分解透视图。图3是根据本专利技术的一个实施例的传感器模块的平面视图。图4是根据本专利技术的一个实施例的传感器模块的横截面视图。图5是图4的修改实例。图6和7是用于描述本专利技术的感测磁体的各种类型的视图。具体实施方式因为本专利技术可以存在各种修改和可替代的实施例形式，所以将结合附图描述特定的具体实施例。然而，应该理解，并非意在将本专利技术限制于所描述的具体实施例。意图在于涵盖落入本专利技术的技术精神和范围内的所有的修改、等价形式和可替代形式。应该理解，当在这里使用时，术语“包括”指定存在所述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或者添加一个或者多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其集合。另外，应该理解，为了说明方便起见，附图被示意成被放大或者缩小。在下文中，将参考附图详细描述本专利技术的实施例，并且与图号无关的情况下，类似的或者相应的元件由相同的附图标记标注，并且将省略其重复说明。图1是根据本专利技术的一个实施例的马达的概念图。参考图1，根据本专利技术的一个实施例的马达包括外罩100、置放在外罩100内侧的定子200、可旋转地置放在定子200中的转子300、和被插入以穿过转子300并且与其相结合地旋转的旋转轴400。外罩100以柱形形状形成以提供其中可以安装定子200和转子300
的空间。这里，外罩100的形状或者材料可以被不同地修改，但是可以选择能够承受高温的金属材料。外罩100耦接到盖110以从外侧屏蔽定子200和转子300。另外，外罩100可以进一步包括冷却结构(未示出)使得内侧的热可以易于被辐射。可以选择空气冷却或者水冷却结构作为冷却结构，并且可以根据冷却结构适当地修改外罩100的形状。定子200插入外罩100的内部空间中。定子200包括定子芯210和围绕定子芯210缠绕的线圈220。定子芯210可以是以环形形状形成的一体芯或者其中多个分段芯被耦接的芯。可以根据马达类型适当地修改定子200。例如，在直流电(DC)马达的情形中，线圈可以围绕一体定子芯缠绕，并且在三相控制马达的情形中，还可以被制成使得U、V和W相中的每个被输入到多个线圈。转子300置放成能够随着定子200旋转。磁体被安装到转子300，转子300利用与定子200的电磁相互作用而旋转。旋转轴400耦接到转子300的中心。相应地，当转子300旋转时，旋转轴400也旋转。这里，旋转轴400由置放在其一侧处的第一轴承和置放在另一侧处的第二轴承来支撑。旋转轴400耦接到外部机械装置以提供动力。例如，在电子动力转向(EPS)马达的情形中，旋转轴400可以连接到车辆的转向轴以提供用于补充转向的动力。传感器模块500通过检测与旋转轴400相结合地旋转的感测磁体510的磁通的变化而检测转子300的旋转位置。置放在印刷电路板600
上并且从感测磁体510分开地置放的磁性装置610可以根据磁通的变化来计算旋转角度。磁性装置610可以是Hall(霍尔)集成电路(Hall IC)。图2是根据本专利技术的一个实施例的传感器模块的分解透视图，图3是根据本专利技术的一个实施例的传感器模块的平面视图，图4是根据本专利技术的一个实施例的传感器模块的横截面视图，以及图5是图4的修改实例。参考图2，根据本专利技术的传感器模块包括耦接到旋转轴并且与其一体地旋转的感测板520、和具有感测板520的突起部521被插入其中的第二插入孔513的感测磁体510。感测板520以圆盘形状形成并且突起部521在其一个表面的中心处形成。例如，突起部521可以以包括三个侧表面521b和三个角部521a的三角柱的形状形成。另外，角部521a可以以具有预定曲率的圆状形状形成以便于制造过程并且防止由于冲击而引起的损坏。然而，突起部521的多边形形状不是必要地被限制于此，并且具有多个侧面和角部的任何形状诸如三角形、四角形、五边形、六边形、八边形等可以被应用于此。旋转轴被插入其中的第一插入孔523形成为在厚度方向中贯穿突起部521的中心。多个凸起(未示出)可以在第一插入孔523的内部圆周表面处形成使得旋转轴的端部被装配并且与其一体地旋转。用于对准的多个通孔522可以在突起部521处形成。感测磁体510以对应于感测板520的形状的圆盘形状形成，并且包括置放在其中心中的主磁体511、置放在边缘处的子磁体512、和在主磁体511的中心中形成的第二插入孔513。主磁体511包括以分段环的形状形成的多个分段磁体511a。分段磁体511a的数目(极数)被布置成等于转子磁体的数目(极数)以检测转子的旋转。因为第二插入孔513在主磁体511的中心处形成，所以主磁体511的内侧表面513a和513b具有对应于突起部521、侧表面521b和角部521a的形状。因此，因为在外侧表面具有相同的曲率时，该多个分段磁体511a的内侧表面具有相互不同的形状，所以在外侧表面和内侧表面之间的多个分段磁体511a的宽度W可以沿着圆周方向连续地改变。在传统的主磁体中，即使当插入孔以多边形形状形成时，主磁体的宽度仍然形成为是相同的，而本专利技术不同之处在于，因为主磁体511的内侧表面是不同于外周边地形成的，所以在圆周方向中磁体的宽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种与旋转轴相结合地旋转以检测转子位置的传感器模块，所述传感器模块包括：感测板，所述感测板包括以多边形形状在一侧处形成的突起部、以及在所述突起部处形成的第一插入孔；以及感测磁体，所述感测磁体包括形成为对应于所述多边形形状以在其中牢固地插入所述突起部的第二插入孔。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.29 KR 10-2014-00117821.一种与旋转轴相结合地旋转以检测转子位置的传感器模块，所述传感器模块包括：感测板，所述感测板包括以多边形形状在一侧处形成的突起部、以及在所述突起部处形成的第一插入孔；以及感测磁体，所述感测磁体包括形成为对应于所述多边形形状以在其中牢固地插入所述突起部的第二插入孔。2.根据权利要求1所述的传感器模块，其中：其中，在中心中形成所述第二插入孔的感测磁体包括具有多边形形状的内侧表面的主磁体；以及所述主磁体包括具有相同面积的多个分段磁体。3.根据权利要求2所述的传感器模块，其中，所述多个分...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐慈英，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR