一种基于WiFi与GPS的室内外定位切换系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于WiFi与GPS的室内外定位切换系统，包括AP节点、移动终端、无线检测定位单元、WiFi链路、服务器、切换器、GPS定位模块、上位机管理平台、触发器。本实用新型专利技术通过无线检测定位单元检测移动终端是否进入WiFi热点辐射范围，当移动终端处于WiFi热点辐射范围时，进行室内WiFi定位，不在WiFi热点辐射范围时，通过触发器激活切换器，自动切换为GPS室外定位，实现了室内WiFi定位与室外GPS定位的自动切换，进行精准定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动互联网定位
，具体涉及一种基于WiFi与GPS的室内外定位切换系统。
技术介绍
随着信息技术的突飞猛进，人们对于获取信息的需求层出不穷，尤其对空间位置信息的需求日益增加。位置感知技术是位置信息获取的重要方式，也是普适计算、物联网中的一项关键技术，目前，已成为这些领域的研究热点。基于位置感知技术构建的实时定位系统在防灾减灾、医疗健康、制造业、物流、交通、电力、安防、家具、军事等诸多领域具有广阔的应用前景。目前全球定位系统是获取室外信息的最常用的方式。近年来，随着无线通讯技术的快速发展，GPS与蜂窝数据网络相结合的A-GPS定位方式在紧急救援和各种基于位置定位的服务中逐渐得到了应用。但GPS的卫星信号易受各种障碍物的遮挡，因此GPS/APGS等卫星定位技术并不适合用于室内或高楼林立的场合。无线通信网络逐渐覆盖了复杂的城市环境以及室内，因此成为一种重要的定位技术。而WiFi定位技术定位精度与AP点的部署密度有关，且室外环境由于无WiFi信号或者WiFi信号弱而无法实现定位服务，故单独采用一种定位技术都无法确保定位服务的时空连续性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于WiFi与GPS的室内外定位切换系统，用以解决现有室内外定位无法实现无缝平滑切换且室内定位精度较差的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种基于WiFi与GPS的室内外定位切换系统，包括AP节点、移动终端、用于检测移动终端是否进入WiFi热点辐射范围的无线检测定位单元、WiFi链路、用于计算移动终端的实际坐标地理位置的服务器、用于实现WiFi室内指纹定位和GPS室外定位切换的切换器、用于对移动终端进行室外定位的GPS定位模块，所述移动终端通过WiFi链路与服务器进行通信连接，切换器与GPS定位模块通信连接，GPS定位模块与服务器通信连接，其特征是：还包括上位机管理平台、触发器，所述上位机管理平台包括用于显示移动终端实际地理坐标位置的坐标显示单元，用于存储指纹数据、AP节点信息及地图数据的数据库；所述上位机管理平台与服务器连接，无线检测定位单元通过触发器与切换器连接；所述移动终端包括用于获取环境中AP节点的MAC地址、接收信号强度指标的WiFi通讯模块，用于对WiFi通讯模块传输的数据进行解析计算的定位信息处理模块。所述AP节点设置在三个或三个以上不同位置。所述不同位置上的AP节点处于不同的纬度。所述移动终端为智能手机或平板电脑。进一步地，还包括用于监测WiFi室内定位与GPS室外定位是否正常工作的定位监控单元，所述定位监控单元与上位机管理平台通信连接。本技术方法具有如下优点：本技术提供的基于WiFi与GPS的室内外定位切换系统通过触发器实现室内WiFi定位与室外GPS定位的自动切换，实现精准定位，定位精度可达2m以内，使用者可以快速准确的定位出自己的位置和目标位置方向，极大地节约了使用者的时间。附图说明图1为本技术的系统原理框图之一。图2为本技术的系统原理框图之二。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例1参见图1，本技术的基于WiFi与GPS的室内外定位切换系统，包括AP节点、移动终端、无线检测定位单元、WiFi链路、服务器、切换器、GPS定位模块、上位机管理平台、触发器，所述AP节点设置在三个或三个以上不同位置，不同位置上的AP节点处于不同的纬度。所述移动终端包括WiFi通讯模块、定位信息处理模块，WiFi通讯模块用于获取环境中AP节点的MAC地址、接收信号强度指标，定位信息处理模块用于对WiFi通讯模块传输的数据进行解析计算。无线检测定位单元用于检测移动终端是否进入WiFi热点辐射范围，切换器用于实现WiFi室内指纹定位和GPS室外定位切换，GPS定位模块用于对移动终端进行室外定位。所述移动终端通过WiFi链路与服务器进行通信连接，切换器与GPS定位模块通信连接，GPS定位模块与无线检测定位单元通信连接。所述上位机管理平台与服务器连接，所述上位机管理平台包括用于显示移动终端实际地理坐标位置的坐标显示单元，用于存储指纹数据、AP节点信息及地图数据的数据库。所述移动终端为智能手机或平板电脑。当移动终端进入WiFi热点辐射范围时，WiFi通讯模块扫描至少三个AP节点，获取各个AP节点的MAC地址、接收信号强度指标，然后将数据信息传输给定位信息处理模块，定位信息处理模块通过WiFi链路将处理后的数据信息传递给服务器，服务器计算出移动终端的实际坐标地理位置。当移动终端不在WiFi热点辐射范围时，通过触发器激活切换器，自动切换为GPS室外定位，GPS定位模块将检测的数据传递给服务器，服务器计算出移动终端的实际坐标地理位置。服务器可与上位机管理平台进行通信连接，将WiFi指纹数据、AP节点信息、地图数据以及移动终
端的实际地理坐标位置传输给上位机管理平台。上位机管理平台的数据库可对WiFi指纹数据、AP节点信息、地图数据进行存储，工作人员也可从上位机管理平台检测移动终端的地理位置。本技术实现了室内WiFi定位与室外GPS定位的自动切换，实现精准定位，定位精度可达2m以内，使用者可以快速准确的定位出自己的位置和目标位置方向，极大地节约了使用者的时间。实施例2参见图2，本实施例与实施例一的不同之处在于，还包括定位监控单元，监控单元用于监测WiFi室内定位与GPS室外定位是否正常工作，所述定位监控单元与上位机管理平台通信连接，其他具体实施方式与实施例一相同，具体不再赘述。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于WiFi与GPS的室内外定位切换系统，包括AP节点、移动终端、用于检测移动终端是否进入WiFi热点辐射范围的无线检测定位单元、WiFi链路、用于计算移动终端的实际坐标地理位置的服务器、用于实现WiFi室内指纹定位和GPS室外定位切换的切换器、用于对移动终端进行室外定位的GPS定位模块，所述移动终端通过WiFi链路与服务器进行通信连接，切换器与GPS定位模块通信连接，GPS定位模块与服务器通信连接，其特征是：还包括上位机管理平台、触发器，所述上位机管理平台包括用于显示移动终端实际地理坐标位置的坐标显示单元，用于存储指纹数据、AP节点信息及地图数据的数据库；所述上位机管理平台与服务器连接，无线检测定位单元通过触发器与切换器连接；所述移动终端包括用于获取环境中AP节点的MAC地址、接收信号强度指标的WiFi通讯模块，用于对WiFi通讯模块传输的数据进行解析计算的定位信息处理模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于WiFi与GPS的室内外定位切换系统，包括AP节点、移动终端、用于检测移动终端是否进入WiFi热点辐射范围的无线检测定位单元、WiFi链路、用于计算移动终端的实际坐标地理位置的服务器、用于实现WiFi室内指纹定位和GPS室外定位切换的切换器、用于对移动终端进行室外定位的GPS定位模块，所述移动终端通过WiFi链路与服务器进行通信连接，切换器与GPS定位模块通信连接，GPS定位模块与服务器通信连接，其特征是：还包括上位机管理平台、触发器，所述上位机管理平台包括用于显示移动终端实际地理坐标位置的坐标显示单元，用于存储指纹数据、AP节点信息及地图数据的数据库；所述上位机管理平台与服务器连接，无线检测定位单元通过触发器与切换器连接；所述移动终端包括用于获...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪睿，陈宇宁，朱洪德，谷明，刘建国，
申请(专利权)人：缪睿，陈宇宁，朱洪德，谷明，刘建国，
类型：新型
国别省市：广东;44