【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人,尤其涉及了空鼓探测爬墙机器人。
技术介绍
目前,现在社会上还未出现专门检查空鼓的装置,采用的都是人工去敲击的方式,但这种方式很有可能将空鼓遗漏,这种空鼓探测爬墙机器人可以将整面墙用超声波探头扫过,将空鼓的遗漏率降到可接受的范围,保证人们住房安全,且现在爬墙话题成为热点,爬墙结构也逐步趋于完善,这种空鼓探测爬墙机器人采用的爬墙原理得到事物的认证,可以实现爬墙这个动作。
技术实现思路
本技术针对现有技术中空鼓检查易遗漏且效率低下的缺点,提供了空鼓探测爬墙机器人。为了解决上述技术问题,本技术通过下述技术方案得以解决:空鼓探测爬墙机器人,包括车体、滚轮、皮带和安装在皮带上的吸盘,滚轮安装在车体上,皮带安装在滚轮上并由滚轮带动发生转动,吸盘通过管道连接有真空泵并通过真空泵抽取吸盘与墙面之间的空气,滚轮包括两个前滚轮和两个后滚轮,同侧的前滚轮和后滚轮通过同一条皮带连接,皮带上设有多个孔,孔均位于吸盘的轴线上并与吸盘连通,孔内安装有与孔的直径相同并在孔内上下滑动的活动塞柱,孔的内壁上固定有第一磁铁,活动塞柱上固定有与第一磁铁相互吸引的第二磁铁,后滚轮上设有凸柱,凸柱与活动塞柱接触并将活动塞柱推出孔外,车体上安装有控制器和与控制器连接的超声波探头,超声波探头通过超声波检测墙面是否有空鼓并转化为检测信号传送给控制器,控制器接收
超声波探头发出的检测信号并将检测信号发送给检测员。通过后滚轮上的凸柱与皮带孔中的活动塞柱的配合,使吸附在墙面上的吸盘能被轻松地拔出墙面,避免车体在墙面上无法前进,本设计结构简单合理、实用性强。作为优选,还包括前轴和后轴 ...
【技术保护点】
空鼓探测爬墙机器人,包括车体(1)、滚轮(2)、皮带(3)和安装在皮带(3)上的吸盘(4),滚轮(2)安装在车体(1)上,皮带(3)安装在滚轮(2)上并由滚轮(2)带动发生转动,吸盘(4)通过管道连接有真空泵(15)并通过真空泵(15)抽取吸盘(4)与墙面之间的空气,其特征在于:滚轮(2)包括两个前滚轮(21)和两个后滚轮(22),同侧的前滚轮(21)和后滚轮(22)通过同一条皮带(3)连接,皮带(3)上设有多个孔(31),孔(31)均位于吸盘(4)的轴线上并与吸盘(4)连通,孔(31)内安装有与孔(31)的直径相同并在孔(31)内上下滑动的活动塞柱(5),孔(31)的内壁上固定有第一磁铁(6),活动塞柱(5)上固定有与第一磁铁(6)相互吸引的第二磁铁(7),后滚轮(22)上设有凸柱(8),凸柱(8)与活动塞柱(5)接触并将活动塞柱(5)推出孔(31)外,车体(1)上安装有控制器(9)和与控制器(9)连接的超声波探头(10),超声波探头(10)通过超声波检测墙面是否有空鼓并转化为检测信号传送给控制器(9),控制器(9)接收超声波探头(10)发出的检测信号并将检测信号发送给检测员。
【技术特征摘要】
1.空鼓探测爬墙机器人,包括车体(1)、滚轮(2)、皮带(3)和安装在皮带(3)上的吸盘(4),滚轮(2)安装在车体(1)上,皮带(3)安装在滚轮(2)上并由滚轮(2)带动发生转动,吸盘(4)通过管道连接有真空泵(15)并通过真空泵(15)抽取吸盘(4)与墙面之间的空气,其特征在于:滚轮(2)包括两个前滚轮(21)和两个后滚轮(22),同侧的前滚轮(21)和后滚轮(22)通过同一条皮带(3)连接,皮带(3)上设有多个孔(31),孔(31)均位于吸盘(4)的轴线上并与吸盘(4)连通,孔(31)内安装有与孔(31)的直径相同并在孔(31)内上下滑动的活动塞柱(5),孔(31)的内壁上固定有第一磁铁(6),活动塞柱(5)上固定有与第一磁铁(6)相互吸引的第二磁铁(7),后滚轮(22)上设有凸柱(8),凸柱(8)与活动塞柱(5)接...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈冰斌,吴瑞明,刘海华,赵倩,吴立军,
申请(专利权)人:浙江科技学院,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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