本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种VCP生产线PCB板夹取装置，包括机械手臂、驱动机械手臂升降的第一驱动机构和用于驱动机械手臂转动的第二驱动机构，所述机械手臂设置有用于夹取PCB板的吸盘机构和用于驱动吸盘机构左右移动的第三驱动机构，本实用新型专利技术实现PCB板自动下料，提高了下料效率，降低了人工成本，结构简单，操作方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种VCP生产线PCB板夹取装置。
技术介绍
PCB板又称印刷电路板，是现时电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接。VCP（Vertical conveyor plating, 垂直连续电镀线）是在PCB镀铜时采用喷射镀 铜工艺及垂直连续输送装置的全板镀铜生产线。随着电子设备的广泛应用，PCB板的需量随之增加，这就需要提高PCB板的生产规模和生产效率，为了提高生产效率就必需更多地应用自动化设备。过去在 PCB 生产过程中通常采用人工下料，不仅下料效率低，而且劳动强度大，所需人工多，增加人工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种VCP生产线PCB板夹取装置，本技术实现PCB板自动下料，提高了下料效率，降低了人工成本，结构简单，操作方便。本技术是通过以下技术方案来实现的，一种VCP生产线PCB板夹取装置，包括机械手臂、驱动机械手臂升降的第一驱动机构和用于驱动机械手臂转动的第二驱动机构，所述机械手臂设置有用于夹取PCB板的吸盘机构和用于驱动吸盘机构左右移动的第三驱动机构。作为优选，所述吸盘机构包括机架，所述机架的一端设置有第一基座，所述第一基座设置有吸盘和驱动吸盘沿Z轴方向移动的第四驱动机构，所述第三驱动机构包括设置于机械手臂上的第一螺杆，所述第一螺杆与机架传动连接，所述机械手臂还设置有驱动第一螺杆转动的第一电机。作为优选，所述第一螺杆的一端设置有第一从动轮，所述第一电机的电机轴设置有第一主动轮，所述第一主动轮通过同步带与第一从动轮驱动连接。作为优选，所述第四驱动机构包括设置于第一基座上的第二螺杆和与第二螺杆传动连接的第一滑座，所述吸盘与第一滑座可拆卸连接，所述第一基座还设置有用于驱动第二螺杆转动的第二电机。作为优选，所述第二螺杆的一端设置有第二从动轮，所述第二电机的电机轴设置有第二主动轮，所述第二主动轮通过同步带与第二从动轮驱动连接。作为优选，所述吸盘设置有若干组用于防止PCB板脱落的夹紧机构，所述夹紧机构包括连接板，所述连接板的一端与吸盘固定连接，所述连接板的另一端设置有第三电机，所述第三电机的电机轴设置有挡杆。作为优选，所述第二驱动机构包括设置于机械手臂旁侧的第二基座，所述第二基座设置有第四电机，所述第四电机的电机轴与机械手臂固定连接。作为优选，所述第一驱动机构包括第三基座，所述第三基座设置有第三螺杆，所述第三螺杆和所述第二基座传动连接，所述第三基座的上方设置有驱动第三螺杆转动的第五电机。作为优选，所述第三基座还设置有两个导轨，两个所述导轨分别位于第三螺杆的两侧，所述第二基座设置有两个第二滑座，所述第二滑座设置有与导轨滑动配合的滑槽。本技术的有益效果：一种VCP生产线PCB板夹取装置包括机械手臂、驱动机械手臂升降的第一驱动机构和用于驱动机械手臂转动的第二驱动机构，所述机械手臂设置有用于夹取PCB板的吸盘机构和用于驱动吸盘机构左右移动的第三驱动机构，第三驱动机构驱动吸盘机构向右移动伸出，夹取PCB板，然后第二驱动机构驱动机械手臂转动，使得吸盘机构向下，第一驱动机构再驱动吸盘机构下降，将PCB板放置在下料台上，本技术实现PCB板自动下料，提高了下料效率，降低了人工成本，结构简单，操作方便。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术吸盘机构的立体结构示意图。图3为本技术吸盘的立体结构示意图。图4为本技术隐藏吸盘机构后的结构示意图。图5为本技术隐藏吸盘机构后另一视角的结构示意图。附图标记为：1—机械手臂 2—第一驱动机构 21—第三基座 22—第三螺杆3—第二驱动机构31—第二基座 32—第四电机33—第二滑座 4—吸盘机构41—机架 42—第一基座43—吸盘 44—第二螺杆441—第二主动轮45—第一滑座 46—第二电机461—第二主动轮 47—连接板48—第三电机 49—挡杆5—第三驱动机构 51—第一螺杆511—第一从动轮52—第一电机 521—第一主动轮。具体实施方式下面结合附图1至附图5，以及具体实施方式对本技术做进一步地说明。如图1所示，一种VCP生产线PCB板夹取装置，包括机械手臂1、驱动机械手臂1升降的第一驱动机构2和用于驱动机械手臂1转动的第二驱动机构3，所述机械手臂1设置有用于夹取PCB板的吸盘机构4和用于驱动吸盘机构4左右移动的第三驱动机构5。如图1所示，第三驱动机构5驱动吸盘机构4向右移动伸出，夹取PCB板，然后第二驱动机构3驱动机械手臂1转动，使得吸盘机构4向下，第一驱动机构2再驱动吸盘机构4下降，将PCB板放置在下料台上，实现PCB板自动下料，提高了下料效率，降低了人工成本，结构简单，操作方便。如图2所示，本实施例中，所述吸盘机构4包括机架41，所述机架41的一端设置有第一基座42，所述第一基座42设置有吸盘43和驱动吸盘43沿Z轴方向移动的第四驱动机构，所述第三驱动机构5包括设置于机械手臂1上的第一螺杆51，所述第一螺杆51与机架41传动连接，所述机械手臂1还设置有驱动第一螺杆51转动的第一电机52，所述第一螺杆51的一端设置有第一从动轮511，所述第一电机52的电机轴设置有第一主动轮521，所述第一主动轮521通过同步带与第一从动轮511驱动连接，如图2所示，第一电机52驱动第一螺杆51转动，第一螺杆51带动机架41向右移动，则吸盘43伸出夹料。如图2所示，本实施例中，所述第四驱动机构包括设置于第一基座42上的第二螺杆44和与第二螺杆44传动连接的第一滑座45，所述吸盘43与第一滑座45可拆卸连接，所述第一基座42还设置有用于驱动第二螺杆44转动的第二电机46，所述第二螺杆44的一端设置有第二从动轮441，所述第二电机46的电机轴设置有第二主动轮461，所述第二主动轮441通过同步带与第二从动轮461驱动连接，当因PCB尺寸问题，需要对吸盘43位置需要调整，则第二电机46驱动第二螺杆44转动，第二螺杆44带动第一滑座45沿Z轴方向移动，实现对吸盘43位置进行调整。本实施例中，所述吸盘43设置有若干组用于防止PCB板脱落的夹紧机构，所述夹紧机构包括连接板47，所述连接板47的一端与吸盘43固定连接，所述连接板47的另一端设置有第三电机48，所述第三电机48的电机轴设置有挡杆49，如图3所示，当吸盘43未夹取PCB板时，挡杆49与吸盘43保持平行状态；当吸盘43夹取PCB板时，第三电机48驱动挡杆49打下，挡杆49挡住PCB板，防止PCB板脱落。本实施例中，所述第二驱动机构3包括设置于机械手臂1旁侧的第二基座31，所述第二基座31设置有第四电机32，所述第四电机32的电机轴与机械手臂1固定连接，如图4所示，第四电机32的电机轴转动，带动机械手臂1转动。如图4、图5所示，本实施例中，所述第一驱动机构2包括第三基座21，所述第三基座21设本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于：包括机械手臂（1）、驱动机械手臂（1）升降的第一驱动机构（2）和用于驱动机械手臂（1）转动的第二驱动机构（3），所述机械手臂（1）设置有用于夹取PCB板的吸盘机构（4）和用于驱动吸盘机构（4）左右移动的第三驱动机构（5）。
【技术特征摘要】
1.一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于：包括机械手臂（1）、驱动机械手臂（1）升降的第一驱动机构（2）和用于驱动机械手臂（1）转动的第二驱动机构（3），所述机械手臂（1）设置有用于夹取PCB板的吸盘机构（4）和用于驱动吸盘机构（4）左右移动的第三驱动机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于：所述吸盘机构（4）包括机架（41），所述机架（41）的一端设置有第一基座（42），所述第一基座（42）设置有吸盘（43）和驱动吸盘（43）沿Z轴方向移动的第四驱动机构，所述第三驱动机构（5）包括设置于机械手臂（1）上的第一螺杆（51），所述第一螺杆（51）与机架（41）传动连接，所述机械手臂（1）还设置有驱动第一螺杆（51）转动的第一电机（52）。3.根据权利要求2所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于：所述第一螺杆（51）的一端设置有第一从动轮（511），所述第一电机（52）的电机轴设置有第一主动轮（521），所述第一主动轮（521）通过同步带与第一从动轮（511）驱动连接。4.根据权利要求2所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于：所述第四驱动机构包括设置于第一基座（42）上的第二螺杆（44）和与第二螺杆（44）传动连接的第一滑座（45），所述吸盘（43）与第一滑座（45）可拆卸连接，所述第一基座（42）还设置有用于驱动第二螺杆（44）转动的第二电机（46）。5.根据权利要求4所述的一种VCP生产线PCB板夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑锋，梁添贵，王章，
申请(专利权)人：广东华恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。