【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造领域,涉及液压机床领域,具体地说,涉及一种并联冗余全液压机床。
技术介绍
传统的机床主要是使用串联机构,串联机构具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点,但是串联机床刀具的运动方向是固定的,所以刀具加工作业时自由度低、设备加工灵活性和机动性能不够、加工精度不高、灵活性差、刚度较低、不能加工复杂形状的工件等.并联机床的出现能够很好的解决串联机床自由度低,加工灵活行差,加工精度不高技术问题。同时传统机床在加工作业时平稳性能差,惯性较大,当机器频繁制动换向时,设备加工精度受到很大影响。
技术实现思路
为了克服上述问题,本技术提供一种并联冗余全液压机床,有效的解决了传统机床加工自由度低,加工精度不高,惯性大,加工平稳性差技术问题。为了达到上述目的,本技术一种并联冗余全液压机床采用以下技术方案予以解决。一种并联冗余全液压机床,包括机架,机架上设置有水平伸缩液压装置,水平伸缩液压装置的伸缩端设置有竖直延伸液压装置,竖直延伸液压装置下面连接有刀具,机架表面上还安装有夹紧装置,夹紧装置设置于刀具下方。作为优选的,水平伸缩液压装置包括呈三角形分布并固定于机架上的三根立柱,为第一立柱、第二立柱、第三立柱,三根立柱上端对应活动连接三个水平液压油缸,三个水平液压油缸分别为第一水平液压油缸、第二水平液压油缸、第三水平液压油缸,三个水平液压油缸的活塞杆共同与竖直延伸液压装置连接。作为优选的,竖直延伸液压装置包括动平台,动平台与水平伸缩液压装置连接,动平台下方安装有竖直液压油缸,竖直液压油缸的活塞杆上设置有第一液压马达,竖直液压油缸与刀具连接。作为优选的,夹紧装置包 ...
【技术保护点】
一种并联冗余全液压机床,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设置有水平伸缩液压装置,所述水平伸缩液压装置的伸缩端设置有竖直延伸液压装置,竖直延伸液压装置下面连接有刀具(6),所述机架(1)表面上还安装有夹紧装置,夹紧装置设置于刀具(6)下方。
【技术特征摘要】
1.一种并联冗余全液压机床,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设置有水平伸缩液压装置,所述水平伸缩液压装置的伸缩端设置有竖直延伸液压装置,竖直延伸液压装置下面连接有刀具(6),所述机架(1)表面上还安装有夹紧装置,夹紧装置设置于刀具(6)下方。2.根据权利要求1所述的一种并联冗余全液压机床,其特征在于:所述的水平伸缩液压装置包括呈三角形分布并固定于机架(1)上的三根立柱,为第一立柱(10)、第二立柱(11)、第三立柱(12),三根立柱上端对应活动连接三个水平液压油缸,所述三个水平液压油缸分别为第一水平液压油缸(13)、第二水平液压油缸(14)、第三水平液压油缸(15),所述三个水平液压油缸的活塞杆共同与所述竖直延伸液压装置连接。3.根据权利要求1所述的一种并联冗余全液压机床,其特征在于:所述竖直延伸液压...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭云欣,罗丽,郑恒玉,杨宇强,杨永奎,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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