本发明专利技术涉及一种具有臀部按摩功能的冗余双并联机构智能汽车座椅，包括座椅主体、按摩装置、升降支柱、移动调节装置和限位装置，按摩装置位于椅子主体乘坐部中部的凹型安装槽内，升降支柱下端固定在移动调节装置的上方，限位装置分别安装在移动调节装置的正前方和右侧端。本发明专利技术整体高度可进行调节，便于不同身高驾驶员的使用，且本发明专利技术可进行整体的前后和左右的平面移动，从而调节本发明专利技术使用过程中的具体位置；且本发明专利技术整体可收缩，柔软性好，占用空间小，可对人体臀部进行按摩，根据臀部不同部位按摩时产生的按摩力道不同，且按摩接触面全面，按摩效果明显，提高了臀部按摩时的舒适度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车配件领域，具体的说一种具有臀部按摩功能的冗余双并联机构智能汽车座椅。
技术介绍
随着社会经济和科技的快速发展，人们生活水平的提高，汽车已经进入了千家万户，成为人们出行的主要交通工具之一，目前，汽车已经与人们的生活息息相关，家庭的汽车拥有量也在逐年上升，国内的汽车市场也已经得到了快速发展，而且人们对汽车的要求也越来越高，比如汽车行驶性能、汽车乘坐舒适度等等；在汽车驾驶过程中，如果驾驶员进行长途行驶，由于行驶时间较长，而且汽车内空间窄小，不宜进行身体运动，同时在行驶过程中需时刻保持精力高度集中，姿势长期不变，极容易造成驾驶员身心疲劳，而且会出现臀部酸痛的情况，同时也会伴有胸口闷气或者疼痛的状况，如果此种情况发生过于频繁，将会严重影响人们的身体健康，同时也会伴有一些疾病的发生，而且很容易导致人体痔疮的产生以及臀部脂肪堆积，除此之外，也容易导致交通事故的发生。如果汽车座椅具有臀部按摩功能，能够在驾驶过程经常对驾驶员的臀部进行按摩，不仅可以让紧绷的臀大肌、股二头肌、大收肌得到放松，减缓疲劳；而且还可以对屁股肥大者具有减肥的功效，使其更加纤小圆润，厚厚的肉肉的，十分的翘美，同时最重要的是可以减少脂肪的堆积，也可减少痔疮的发生；除此之外，使得驾驶员时刻保持精力充沛，相应的减少了交通事故的发生。鉴于此，本专利技术提供了一种具有臀部按摩功能的冗余双并联机构智能汽车座椅。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有臀部按摩功能的冗余双并联机构智能汽车座椅。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种具有臀部按摩功能的冗余双并联机构智能汽车座椅，包括座椅主体、按摩装置、升降支柱、移动调节装置和限位装置；所述的座椅主体前端为乘坐部，乘坐部中部开设有凹型安装槽，乘坐部底端面的四个顶角处分别对称开设有安装螺纹孔，椅子主体后端为依靠部，依靠部为垂直的半腰型结构，依靠部左右两侧分别对称开设有弧形状凹槽，且依靠部内侧壁上设置有海绵垫；所述的按摩装置位于椅子主体乘坐部中部的凹型安装槽内，升降支柱上端开设有与乘坐部底端面的安装螺纹孔相配合的外螺纹，升降支柱为电动推杆、气动推杆和液压推杆，升降支柱上端安装在乘坐部底端面的安装螺纹孔内，升降支柱下端固定在移动调节装置的上方，升降支柱可对本专利技术的整体高度进行调节，便于不同身高的人群使用，使用范围更广；所述的限位装置数量为二，限位装置分别安装在移动调节装置的正前方和右侧端。作为本专利技术的进一步改进，所述的按摩装置包括下支撑板、上支撑板、左右侧板、前后侧板、六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器，左右侧板和前后侧板的数量均为二，六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器的数量均为四；所述的下支撑板由四块矩形板拼接成弧状结构，且四块矩形板之间通过铰链进行连接，下支撑板可以根据具体情况调节成不同弧度角度的状态，以便不同臀部大小的人群使用；所述的上支撑板位于下支撑板正上方，左右侧板位于下支撑板和上支撑板之间，左右侧板上端与上支撑板相连接，左右侧板下端与下支撑板相连接，前后侧板分别位于左右侧板正前方和正后方；所述的六自由度按摩执行器分别对称安装在下支撑板中部位置处；所述的三自由度按摩执行器分别位于六自由度按摩执行器左右两侧，且三自由度按摩执行器与下支撑板相连接。作为本专利技术的进一步改进，所述的移动调节装置包括固定底板、移动底板、横向滑块、横向滑轨、纵向滑块和纵向滑轨；所述的固定底板呈平板状结构，固定底板前后侧分别对称均匀开设有固定孔；所述的移动底板底端面的前后两端分别固定有横向滑块，横向滑块安装在横向滑轨上，横向滑轨上均匀开设有横向限位孔，横向滑轨左右两端分别固定在纵向滑块上，纵向滑块安装在纵向滑轨上，纵向滑轨上均匀开设有纵向限位孔，纵向滑轨底端固定在固定底板上；移动调节装置可进行平面内的左右和前后的移动，从而调节本专利技术使用过程中的具体位置，更加便于驾驶员驾驶时的操作。作为本专利技术的进一步改进，所述的限位装置包括卡座、移动块、限位杆、限位卡簧和拉手；所述的卡座呈半圆状结构，卡座中心位置处开设有通孔，移动块位于卡座正上方，限位杆一端穿过卡座中心位置处的通孔分别安装在横向限位孔和纵向限位孔内，限位杆另一端与移动块固连，限位卡簧分别位于限位杆两侧，且限位卡簧底端与卡座相连接，限位卡簧顶端与移动块相连接，拉手呈倒立的U型结构，拉手两端分别固定在移动块顶端面上；限位装置用于对本专利技术整体位置调节后的限位固定，防治本专利技术在使用过程中出现偏差移动，造成安全事故，当要移动本专利技术时，驾驶员用手向上拉动拉手，从而带动限位杆从横向限位孔或者纵向限位孔内拔出，当通过移动调节装置调节好本专利技术的具体位置后，放下拉手，在限位卡簧的回复力作用下，限位杆自动下降，最终插入到横向限位孔或者纵向限位孔内，达到了对本专利技术的限位固定的效果。作为本专利技术的进一步改进，所述的六自由度按摩执行器包括一号定平台、一号动平台、下三角座、上三角座、球铰链、套筒、伸缩杆、一号限位弹簧和一号按摩珠，下三角座和上三角座的数量为三，球铰链、套筒和一号限位弹簧的数量为十二，伸缩杆的数量为六；所述的一号定平台和一号动平台均呈圆形状结构，下三角座安装在一号定平台的上端面上，且下三角座在一号定平台上呈正三角形位置布置，上三角座安装在一号动平台下端面上，且上三角座和下三角座之间的安装位置两两交错；所述的球铰链分别安装在下三角座和上三角座上，套筒一端与球铰链相连接，套筒另一端与伸缩杆相连接，一号限位弹簧绕套在伸缩杆上，且伸缩杆为双向伸缩杆，伸缩杆为电动推杆、气动推杆或液压杆；所述的一号按摩珠均匀布置在一号动平台的上端面上，一号按摩珠为半球状结构，且一号按摩珠由柔性材料制成。通过伸缩杆的上下双向伸缩运动，从而带动一号动平台的上下往复运动，且通过一号限位弹簧增加了一号动平台的抖动性，提高了六自由度按摩执行器的按摩效果，六自由度按摩执行器采用6-SPS的Stewart并联机构，与串联机构相比刚度大，结构稳定，承载能力强且微动精度高，六自由度按摩执行器在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，六自由度按摩执行器位于本专利技术的中心位置处，使用时，六自由度按摩执行器与人体臀部中部相接触，不仅起到了主要承重作用，充分利用了6-SPS的Stewart并联机构承重能力强的特点，而且与臀部接触面积大，按摩效果好。作为本专利技术的进一步改进，所述的三自由度按摩执行器包括二号定平台、二号动平台、下耳座、上耳座、转轴、下连杆、上连杆、驱动轴、二号限位弹簧、二号按摩珠和驱动装置，下耳座、上耳座、下连杆、上连杆和二号限位弹簧的数量均为四，转轴的数量为八，驱动轴的数量为二；所述的二号定平台和二号动平台均呈方形结构，且二号定平台和二号动平台垂直对称布置，下耳座分别位于二号定平台上端面的四个顶角处，上耳座分别位于二号动平台下端面的四个顶角处，且下耳座和上耳座位于同条直线上；所述的下连杆一端通过转轴与下耳座相连接，下连杆另一端与上连杆一端之间通过驱动轴进行连接，上连杆另一端通过转轴与上耳座相连接；所述的二号限位弹簧上端与上连杆中部位置处相连，二号限位弹簧另一端与下连杆中部位置处相连接；所述的按摩珠均匀布置在二号动平台的上端面上，且二号按摩珠呈本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有臀部按摩功能的冗余双并联机构智能汽车座椅，其特征在于：包括座椅主体、按摩装置、升降支柱、移动调节装置和限位装置；所述的座椅主体前端为乘坐部，乘坐部中部开设有凹型安装槽，乘坐部底端面的四个顶角处分别对称开设有安装螺纹孔，椅子主体后端为依靠部，依靠部为垂直的半腰型结构，依靠部左右两侧分别对称开设有弧形状凹槽，且依靠部内侧壁上设置有海绵垫；所述的按摩装置位于椅子主体乘坐部中部的凹型安装槽内，按摩装置包括下支撑板、上支撑板、左右侧板、前后侧板、六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器，左右侧板和前后侧板的数量均为二，六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器的数量均为四；所述的下支撑板由四块矩形板拼接成弧状结构，且四块矩形板之间通过铰链进行连接；所述的上支撑板位于下支撑板正上方，左右侧板位于下支撑板和上支撑板之间，左右侧板上端与上支撑板相连接，左右侧板下端与下支撑板相连接，前后侧板分别位于左右侧板正前方和正后方；所述的六自由度按摩执行器分别对称安装在下支撑板中部位置处；所述的三自由度按摩执行器分别位于六自由度按摩执行器左右两侧，且三自由度按摩执行器与下支撑板相连接；所述的升降支柱上端开设有与乘坐部底端面的安装螺纹孔相配合的外螺纹，升降支柱为电动推杆、气动推杆和液压推杆，升降支柱上端安装在乘坐部底端面的安装螺纹孔内，升降支柱下端固定在移动调节装置的上方；所述的移动调节装置包括固定底板、移动底板、横向滑块、横向滑轨、纵向滑块和纵向滑轨；所述的固定底板呈平板状结构，固定底板前后侧分别对称均匀开设有固定孔；所述的移动底板底端面的前后两端分别固定有横向滑块，横向滑块安装在横向滑轨上，横向滑轨上均匀开设有横向限位孔，横向滑轨左右两端分别固定在纵向滑块上，纵向滑块安装在纵向滑轨上，纵向滑轨上均匀开设有纵向限位孔，纵向滑轨底端固定在固定底板上；所述的限位装置数量为二，限位装置分别安装在移动调节装置的正前方和右侧端，限位装置包括卡座、移动块、限位杆、限位卡簧和拉手；所述的卡座呈半圆状结构，卡座中心位置处开设有通孔，移动块位于卡座正上方，限位杆一端穿过卡座中心位置处的通孔分别安装在横向限位孔和纵向限位孔内，限位杆另一端与移动块固连，限位卡簧分别位于限位杆两侧，且限位卡簧底端与卡座相连接，限位卡簧顶端与移动块相连接，拉手呈倒立的U型结构，拉手两端分别固定在移动块顶端面上；其中：所述的六自由度按摩执行器包括一号定平台、一号动平台、下三角座、上三角座、球铰链、套筒、伸缩杆、一号限位弹簧和一号按摩珠，下三角座和上三角座的数量为三，球铰链、套筒和一号限位弹簧的数量为十二，伸缩杆的数量为六；所述的一号定平台和一号动平台均呈圆形状结构，下三角座安装在一号定平台的上端面上，且下三角座在一号定平台上呈正三角形位置布置，上三角座安装在一号动平台下端面上，且上三角座和下三角座之间的安装位置两两交错；所述的球铰链分别安装在下三角座和上三角座上，套筒一端与球铰链相连接，套筒另一端与伸缩杆相连接，一号限位弹簧绕套在伸缩杆上，且伸缩杆为双向伸缩杆，伸缩杆为电动推杆、气动推杆或液压杆；所述的一号按摩珠均匀布置在一号动平台的上端面上，一号按摩珠为半球状结构，且一号按摩珠由柔性材料制成；所述的三自由度按摩执行器包括二号定平台、二号动平台、下耳座、上耳座、转轴、下连杆、上连杆、驱动轴、二号限位弹簧、二号按摩珠和驱动装置，下耳座、上耳座、下连杆、上连杆和二号限位弹簧的数量均为四，转轴的数量为八，驱动轴的数量为二；所述的二号定平台和二号动平台均呈方形结构，且二号定平台和二号动平台垂直对称布置，下耳座分别位于二号定平台上端面的四个顶角处，上耳座分别位于二号动平台下端面的四个顶角处，且下耳座和上耳座位于同条直线上；所述的下连杆一端通过转轴与下耳座相连接，下连杆另一端与上连杆一端之间通过驱动轴进行连接，上连杆另一端通过转轴与上耳座相连接；所述的二号限位弹簧上端与上连杆中部位置处相连，二号限位弹簧另一端与下连杆中部位置处相连接；所述的按摩珠均匀布置在二号动平台的上端面上，且二号按摩珠呈半球状结构，二号按摩珠由柔性材料制成；所述的驱动装置位于二号定平台上端面的中心位置处，且驱动装置与二号定平台之间固连。...
【技术特征摘要】
1.一种具有臀部按摩功能的冗余双并联机构智能汽车座椅，其特征在于：包括座椅主体、按摩装置、升降支柱、移动调节装置和限位装置；所述的座椅主体前端为乘坐部，乘坐部中部开设有凹型安装槽，乘坐部底端面的四个顶角处分别对称开设有安装螺纹孔，椅子主体后端为依靠部，依靠部为垂直的半腰型结构，依靠部左右两侧分别对称开设有弧形状凹槽，且依靠部内侧壁上设置有海绵垫；所述的按摩装置位于椅子主体乘坐部中部的凹型安装槽内，按摩装置包括下支撑板、上支撑板、左右侧板、前后侧板、六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器，左右侧板和前后侧板的数量均为二，六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器的数量均为四；所述的下支撑板由四块矩形板拼接成弧状结构，且四块矩形板之间通过铰链进行连接；所述的上支撑板位于下支撑板正上方，左右侧板位于下支撑板和上支撑板之间，左右侧板上端与上支撑板相连接，左右侧板下端与下支撑板相连接，前后侧板分别位于左右侧板正前方和正后方；所述的六自由度按摩执行器分别对称安装在下支撑板中部位置处；所述的三自由度按摩执行器分别位于六自由度按摩执行器左右两侧，且三自由度按摩执行器与下支撑板相连接；所述的升降支柱上端开设有与乘坐部底端面的安装螺纹孔相配合的外螺纹，升降支柱为电动推杆、气动推杆和液压推杆，升降支柱上端安装在乘坐部底端面的安装螺纹孔内，升降支柱下端固定在移动调节装置的上方；所述的移动调节装置包括固定底板、移动底板、横向滑块、横向滑轨、纵向滑块和纵向滑轨；所述的固定底板呈平板状结构，固定底板前后侧分别对称均匀开设有固定孔；所述的移动底板底端面的前后两端分别固定有横向滑块，横向滑块安装在横向滑轨上，横向滑轨上均匀开设有横向限位孔，横向滑轨左右两端分别固定在纵向滑块上，纵向滑块安装在纵向滑轨上，纵向滑轨上均匀开设有纵向限位孔，纵向滑轨底端固定在固定底板上；所述的限位装置数量为二，限位装置分别安装在移动调节装置的正前方和右侧端，限位装置包括卡座、移动块、限位杆、限位卡簧和拉手；所述的卡座呈半圆状结构，卡座中心位置处开设有通孔，移动块位于卡座正上方，限位杆一端穿过卡座中心位置处的通孔分别安装在横向限位孔和纵向限位孔内，限位杆另一端与移动块固连，限位卡簧分别位于限位杆两侧，且限位卡簧底端与卡座相连接，限位卡簧顶端与移动块相连接，拉手呈倒立的U型结构，拉手两端分别固定在移动块顶端面上；其中：所述的六自由度按摩执行器包括一号定平台、一号动平台、下三角座、上三角座、球铰链、套筒、伸缩杆、一号限位弹簧和一号按摩珠，下三角座和上三角座的数量为三，球铰链、套筒和一号限位弹簧的数量为十二，伸缩杆的数量为六；所述的一号定平台和一号动平台均呈圆形状结构，下三角座...
【专利技术属性】
技术研发人员：周妍群，
申请(专利权)人：安庆市好迈网络信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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