本发明涉及一种具有臀部按摩功能的冗余双并联机构智能卫浴马桶，包括马桶主体、外壳体、坐垫板、六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器，外壳体安装在马桶主体下端底座的正上方，坐垫板安装在外壳体上端面上，且坐垫板与外壳体之间采用螺纹配合方式进行...

本发明涉及一种臀部按摩智能机器人专用按摩执行装置，包括下支撑板、上支撑板、左右侧板、前后侧板、六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器，上支撑板位于下支撑板正上方，左右侧板位于下支撑板和上支撑板之间，左右侧板上端与上支撑板相连接，左右侧板...

本发明涉及一种人体手部按摩智能机器人用振动器，包括连接板、3‑SPS并联机构、振动板和激振机构；所述的连接板呈矩形板状结构，3‑SPS并联机构的数量为三，3‑SPS并联机构位于连接板和振动板之间，3‑SPS并联机构上端与连接板相连接，3...

本发明涉及一种背部胸部联合按摩机器人专用可调式按摩装置，包括滑轨、滑块、丝杠、轴承、手轮、移动螺母、电动推杆、按摩装置和调节装置，滑轨两端分别安装在支座的上立柱上，滑块安装在滑轨上，丝杠两端与滑块之间通过轴承进行固定，手轮固定在丝杠右侧...

本发明涉及一种基于冗余驱动双并联机构的臀部按摩机器人，包括座架、按摩装置、底架、扶手、行走装置和置脚板,座架呈U型结构，座架中部设置有弧形状的海绵块，座架左右两侧分别设置有用于放置胳膊的立柱,按摩装置位于座架正下方，且按摩装置上端面与座...

本发明涉及一种脚部按摩智能机器人专用脚趾按摩装置，包括外壳罩、按摩执行器、对开合页、固定板和角度调节机构；所述的外壳罩呈扇形柱状壳体结构，外壳罩前端面上开设有U型套槽，按摩执行器位于外壳罩内部，外壳罩下端与固定板之间通过对开合页进行连接...

本发明涉及一种基于冗余驱动双并联机构臀部按摩机器人用按摩装置，包括下支撑板、上支撑板、左右侧板、前后侧板、六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器，下支撑板由四块矩形板拼接成弧状结构，且四块矩形板之间通过铰链进行连接，上支撑板位于下支撑板...

本发明涉及一种可调式具有臀部按摩功能的智能汽车驾驶座椅，包括座椅主体、按摩装置、升降支柱、移动调节装置和限位装置，按摩装置位于椅子主体乘坐部中部的凹型安装槽内，升降支柱下端固定在移动调节装置的上方，限位装置分别安装在移动调节装置的正前方...

本发明涉及一种卧式背部胸部联合医疗按摩保健机器人，包括床架、床垫、床枕、整体调节装置、局部调节装置和按摩装置，床垫铺设在床架中部的床垫板上，床枕固定在床架上部右侧端的上立柱之间，整体调节装置两端分别安装在床架上部左右两侧的上立柱上，局部...

本发明涉及一种具有臀部按摩功能的冗余双并联机构智能汽车座椅，包括座椅主体、按摩装置、升降支柱、移动调节装置和限位装置，按摩装置位于椅子主体乘坐部中部的凹型安装槽内，升降支柱下端固定在移动调节装置的上方，限位装置分别安装在移动调节装置的正...

本发明涉及一种按摩智能机器人专用四自由度脚底按摩装置，包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、末端执行器和驱动装置，动平台位于定平台正上方，第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的...

本发明涉及一种人体手部医疗保健按摩智能机器人，包括夹座、外壳、传动装置、振动装置、按摩滚筒和支撑装置；所述的夹座位于外壳正下方，且夹座与外壳固连，传动装置位于外壳内部后侧端，振动装置位于传动装置前方，且振动装置与外壳顶端相固定，按摩滚筒...

本发明涉及一种手部按摩智能机器人专用传动装置，包括固定座、升降杆、锁紧扣、升降板、高度测量机构、固定架、传动电机、主动轴、主动齿轮、从动齿轮和从动轴，升降杆依次均匀布置在固定座与升降板之间，高度测量机构沿固定座的纵向中心轴线均匀对称布置...

本发明涉及一种基于六自由度delta并联机构的背部胸部联合按摩机器人，包括移动小车、升降装置和按摩装置，升降装置沿移动小车的纵向中心轴线均匀对称布置在移动小车左右两侧，按摩装置固定在升降装置正上方。本发明采用对开式按摩装置，可同时对人体...

本发明涉及一种便捷式具有脚部按摩功能的汽车、高铁、飞机座椅，包括座椅主体、按摩装置、套筒、调节螺杆、伸缩基座、直线导杆和高度调节装置，按摩装置位于座椅主体前下方，按摩装置内侧安装有套筒，套筒内安装有调节螺杆，伸缩基座位于座椅主体正前方，...

本发明涉及一种基于双并联机构多自由度的臀部按摩机器人，包括座架、按摩装置、底架、扶手、行走装置和置脚板，座架中部设置有弧形状的海绵块，座架左右两侧分别设置有用于放置胳膊的立柱，按摩装置位于座架正下方，且按摩装置上端面与座架下端面相紧贴连...

本发明涉及一种背部胸部联合按摩机器人专用按摩执行器，包括外壳体、锁紧螺钉以及安装在外壳体内部的按摩执行器，按摩执行器沿外壳体的圆周方向均匀布置，且按摩执行器与外壳体内侧壁之间通过锁紧螺钉进行固定，按摩执行器包括固定基座、转动铰链、主动摆...

本发明涉及一种基于四自由度的脚部医疗保健按摩机器人，包括外壳体、脚底按摩装置、脚趾按摩装置、套筒、调节螺杆、导块、直线导轨和行走轮，脚底按摩装置分别均匀对称安装在外壳体下端的安装层内，脚趾按摩装置位于外壳体正前方，套筒分别对称固定在外壳...

本发明涉及一种医疗保健按摩智能机器人专用脚底脚趾按摩装置，包括外壳体、脚底按摩装置和脚趾按摩装置，外壳体呈足式状结构，脚底按摩装置分别均匀对称安装在外壳体下端的安装层内，脚趾按摩装置位于外壳体正前方。本发明可对人体脚部的脚底和脚趾进行同...

本发明涉及一种具有臀部按摩功能的智能卫浴马桶，包括马桶主体、外壳体、坐垫板、六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器，外壳体安装在马桶主体下端底座的正上方，坐垫板安装在外壳体上端面上，且坐垫板与外壳体之间采用螺纹配合方式进行连接固定，六自...