本申请公开了一种门窗玻璃的位置检测方法、装置、门窗控制系统和汽车，该位置检测方法和装置应用于汽车的门窗玻璃控制系统。具体为检测所述门窗控制系统中用于驱动门窗玻璃的永磁同步电机的纹波信号；再将纹波信号与参考电压进行比较，得到频率与纹波信号相对应的方波信号；对方波信号的中的方波进行计数，得到方波数量；根据方波数量和预设的方波数量‑实时位置对应关系，得到该门窗玻璃的实时位置。这样一来，门窗控制系统就能够确定门窗玻璃的实时位置，并根据该实时位置对门窗玻璃进行控制，从而能够避免门窗玻璃出现防误夹或者闭合不到位的问题。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车
，更具体地说，涉及一种门窗玻璃的位置检测方法、装置、门窗控制系统和汽车。
技术介绍
针对汽车电动门窗及天窗系统，美标FMVSS118、欧标2000/4/EC、ECE R21(2003)及国标GB11552-2009等相关法规在保护人身安全方面提出了设计约束，即通过电机操作闭合部件闭合的过程中，在法规规定的范围内(4～200mm)，如果遇到物体或人的身体阻碍时(阻力大于100N)，电机必须能够检测出并反转运行，其被称为防夹功能。由于在防夹操作中，电机会驱动玻璃在未到最终位置时就开始返回，导致多次运动门窗后零点会出现较大偏移，即门窗控制系统所认为的门窗玻璃的位置与实际位置出现误差，由此造成门窗玻璃出现误防夹或无法自动关闭到完全闭合位置。如果要解决这一问题就必须使汽车的电动门窗控制系统随时准确判断门窗玻璃的实时位置，并根据玻璃的实时位置和用户的操作目的对玻璃进行控制，这样才能避免出现误防夹或者闭合不到位的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种门窗玻璃的位置检测方法、装置和门窗控制系统和汽车，用于随时判断门窗玻璃的实时位置，以避免门窗玻璃出现防误夹或者闭合不到位的问题。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种门窗玻璃的位置检测方法，应用于汽车的门窗控制系统，所述位置检测方法包括如下步骤：检测所述门窗控制系统中用于驱动所述门窗玻璃的永磁同步电机的纹波信号；将所述纹波信号与参考电压进行比较，得到频率与所述纹波信号相对应的方波信号；对所述方波信号的中的方波进行计数，得到方波数量；根据所述方波数量和预设的方波数量-实时位置对应关系，得到所述门窗玻璃的实时位置。可选的，所述检测所述门窗控制系统中用于驱动所述门窗玻璃的永磁同步电机的纹波信号，包括：检测所述永磁同步电机的驱动电流；利用采样电阻对所述驱动电流进行采样，得到反映所述驱动电流的电压信号；对所述电压信号进行高通滤波，得到所述纹波信号。可选的，所述将所述纹波信号通过电压比较方式转换为方波信号，包括：根据所述永磁同步电机的驱动电压和开关状态选取参考电压；将所述纹波信号与所述参考电压相比较，得到所述方波信号。可选的，所述根据所述永磁同步电机的驱动电压和开关状态选取参考电压，包括：当所述永磁同步电机的驱动电压小于等于第一预设电压阈值时，如果所述开关状态为关，则选取所述方波信号的有效值为所述参考电压，如果所述开关状态为开，则选取所述纹波信号的有效值为所述参考电压；当所述永磁同步电机的驱动电压大于第二预设电压阈值、且小于等于第三预设电压阈值时，如果所述开关状态为关，则设置所述参考电压为第四预设参考电压，所述第四预设参考电压大于所述方波信号的有效值，如果所述开关状态为开，则设置所述参考电压为第三预设参考电压，所述第三预设参考电压大于所述纹波信号的有效值；当所述永磁同步电机的驱动电压大于所述第三预设电压阈值时，如果所述开关状态为关，则设置所述参考电压为第六预设参考电压，所述第六预设参考电压大于所述第四预设参考电压，如果所述开关状态为开，则设置所述
参考电压为第五预设参考电压，所述第五预设参考电压大于所述第三预设参考电压。一种门窗玻璃的位置检测装置，应用于汽车的门窗控制系统，所述位置检测装置包括：纹波信号检测模块，用于检测所述门窗控制系统中用于驱动所述门窗玻璃的永磁同步电机的纹波信号；电压比较模块，用于将所述纹波信号与参考电压进行比较，得到频率与所述纹波信号相对应的方波信号；方波计数模块，用于对所述方波信号的中的方波进行计数，得到方波数量；位置确定模块，用于根据所述方波数量和预设的方波数量-实时位置对应关系，得到所述门窗玻璃的实时位置。可选的，所述纹波信号检测模块包括：驱动电流检测单元，用于检测所述永磁同步电机的驱动电流；信号采样单元，用于利用采样电阻对所述驱动电流进行采样，得到反映所述驱动电流的电压信号；高通滤波单元，用于对所述电压信号进行高通滤波，得到所述纹波信号。可选的，所述电压比较模块包括：参考电压选取单元，用于根据所述永磁同步电机的驱动电压和开关状态选取参考电压；电压比较单元，用于将所述纹波信号与所述参考电压相比较，得到所述方波信号。可选的，所述参考电压选取单元具体用于：当所述永磁同步电机的驱动电压小于等于第一预设电压阈值时，如果所述开关状态为关，则选取所述方波信号的有效值为所述参考电压，如果所述开关状态为开，则选取所述纹波信号的有效值为所述参考电压；当所述永磁同步电机的驱动电压大于第二预设电压阈值、且小于等于第三预设电压阈值时，如果所述开关状态为关，则设置所述参考电压为第四预设参考电压，所述第四预设参考电压大于所述方波信号的有效值，如果所述
开关状态为开，则设置所述参考电压为第三预设参考电压，所述第三预设参考电压大于所述纹波信号的有效值；当所述永磁同步电机的驱动电压大于所述第三预设电压阈值时，如果所述开关状态为关，则设置所述参考电压为第六预设参考电压，所述第六预设参考电压大于所述第四预设参考电压，如果所述开关状态为开，则设置所述参考电压为第五预设参考电压，所述第五预设参考电压大于所述第三预设参考电压。一种门窗控制系统，应用于汽车，设置有如上所述的门窗玻璃的位置检测装置。一种汽车，设置有如上所述的门窗控制系统。从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种门窗玻璃的位置检测方法、装置、门窗控制系统和汽车，该位置检测方法和装置应用于汽车的门窗玻璃控制系统。具体为检测所述门窗控制系统中用于驱动门窗玻璃的永磁同步电机的纹波信号；再将纹波信号与参考电压进行比较，得到频率与纹波信号相对应的方波信号；对方波信号的中的方波进行计数，得到方波数量；根据方波数量和预设的方波数量-实时位置对应关系，得到该门窗玻璃的实时位置。这样一来，门窗控制系统就能够确定门窗玻璃的实时位置，并根据该实时位置对门窗玻璃进行控制，从而能够避免门窗玻璃出现防误夹或者闭合不到位的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种门窗玻璃的位置检测方法的步骤流程图；图2为本申请另一实施例提供的一种门窗玻璃的位置检测装置的结构框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例一图1为本申请实施例提供的一种门窗玻璃的位置检测方法的步骤流程图。如图1所示，本实施例提供的门窗玻璃的位置检测方法应用于汽车的门窗控制系统，用于对门窗玻璃的实时位置进行检测，以获得该实时位置，具体包括如下步骤：S101：对用于驱动门窗玻璃的永磁同步电机的纹波信号进行检测。永磁同步电机在磁极换向时，会产生纹波信号，该纹波信号叠加在驱动电流的直流分量上，纹波信号的频率与永磁同步电机的运行速度和极对数有关，纹波的个数反映本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种门窗玻璃的位置检测方法，应用于汽车的门窗控制系统，其特征在于，所述位置检测方法包括如下步骤：检测所述门窗控制系统中用于驱动所述门窗玻璃的永磁同步电机的纹波信号；将所述纹波信号与参考电压进行比较，得到频率与所述纹波信号相对应的方波信号；对所述方波信号的中的方波进行计数，得到方波数量；根据所述方波数量和预设的方波数量‑实时位置对应关系，得到所述门窗玻璃的实时位置。
【技术特征摘要】
1.一种门窗玻璃的位置检测方法，应用于汽车的门窗控制系统，其特征在于，所述位置检测方法包括如下步骤：检测所述门窗控制系统中用于驱动所述门窗玻璃的永磁同步电机的纹波信号；将所述纹波信号与参考电压进行比较，得到频率与所述纹波信号相对应的方波信号；对所述方波信号的中的方波进行计数，得到方波数量；根据所述方波数量和预设的方波数量-实时位置对应关系，得到所述门窗玻璃的实时位置。2.如权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，所述检测所述门窗控制系统中用于驱动所述门窗玻璃的永磁同步电机的纹波信号，包括：检测所述永磁同步电机的驱动电流；利用采样电阻对所述驱动电流进行采样，得到反映所述驱动电流的电压信号；对所述电压信号进行高通滤波，得到所述纹波信号。3.如权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，所述将所述纹波信号通过电压比较方式转换为方波信号，包括：根据所述永磁同步电机的驱动电压和开关状态选取参考电压；将所述纹波信号与所述参考电压相比较，得到所述方波信号。4.如权利要求3所述的位置检测方法，其特征在于，所述根据所述永磁同步电机的驱动电压和开关状态选取参考电压，包括：当所述永磁同步电机的驱动电压小于等于第一预设电压阈值时，如果所述开关状态为关，则选取所述方波信号的有效值为所述参考电压，如果所述开关状态为开，则选取所述纹波信号的有效值为所述参考电压；当所述永磁同步电机的驱动电压大于第二预设电压阈值、且小于等于第三预设电压阈值时，如果所述开关状态为关，则设置所述参考电压为第四预设参考电压，所述第四预设参考电压大于所述方波信号的有效值，如果所述开关状态为开，则设置所述参考电压为第三预设参考电压，所述第三预设参考电压大于所述纹波信号的有效值；当所述永磁同步电机的驱动电压大于所述第三预设电压阈值时，如果所述开关状态为关，则设置所述参考电压为第六预设参考电压，所述第六预设参考电压大于所述第四预设参考电压，如果所述开关状态为开，则设置所述参考电压为第五预设参考电压，所述第五预设参考电压大于所述第三预设参考电压。5.一种门窗玻璃的位置检测装置，应用于汽车的门窗控制系统，其特征在于，所述位置检测装置包括：纹波信号检测模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘爽，彭晓光，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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