本发明专利技术提供了一种室内社交网络服务系统，包括：定位服务器用于接收终端发送的定位传感器数据，根据定位传感器数据确定终端的几何坐标，将几何坐标发送至位置服务器；位置服务器将几何坐标与室内空间位置模型数据库匹配确定所述终端的语义位置，并将所述终端的语义位置返回至所述终端；其中，位置服务器将语义位置返回至所述终端，终端根据语义位置在所述社交网络中发布签到内容；终端实时采集定位传感器数据，定位服务器利用混合定位技术(PDR与Wi‑Fi、蓝牙以及室内空间信息)计算终端的几何坐标，并由位置服务器结合室内空间位置模型匹配方法计算终端语义位置，既保证了该系统的实时性动态性及高精度，又保证了在广域室内空间的可用性和易用性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于室内位置服务
，尤其涉及一种室内社交网络服务系统。
技术介绍
随着移动互联网和位置感知技术的发展，基于位置的移动社交网络服务为人们生活带来诸多方便。其中的位置属性将移动社交网络延伸到现实，缩小了线上虚拟世界和线下现实世界的差距，改善了社交网络的服务效果，人们可以位置签到(check-in)、彼此共享带有位置标签的多媒体内容(geo-tagging content)等；同时，用户也可基于位置的空间关联拓展社会关系。目前，基于位置的移动社交网络中的位置信息主要通过全球定位系统(GPS，Global Position System)、移动基站、Wi-Fi等定位方式获得，相应的服务精度在10米到100米不等，基于位置的移动社交网络服务精度大多处在建筑楼栋级别。而由于平均每个人每天多达90％的时间处于室内，人们对于室内位置服务也具有巨大需求。因此，移动社交网络中的位置信息以及与位置相关的服务如果精细化到室内多楼层的功能空间，将有效提高移动社交网络服务的实用性。但是由于室内定位技术目前尚处于发展阶段没有统一的标准，且大多依赖于定位基础设施，需要预先部署训练，定位成本较高。其次，用户的实时位置使得许多基于位置的移动社交网络服务需要动态更新，例如好友之间的位置共享、发现附近的人等。但是现有基于位置的移动社交网络服务大多属于用户请求式的静态服务，缺乏主动更新的实时性。基于此，目前亟需一种动态、实时、细粒度(高精度)、低成本的室内移动社交网络服务系统。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供了一种室内社交网络服务系统，用以解决现有技术中不能为用户提供实时动态的、高精度、低成本的室内移动社交网络服务系统。本专利技术提供一种室内社交网络服务系统，所述系统包括：定位服务器，用于接收终端发送的定位传感器数据，根据所述定位传感器数据确定所述终端的几何坐标，将所述几何坐标发送至位置服务器；位置服务器，用于将所述几何坐标与室内空间位置模型数据库匹配确定所述终端的语义位置，并将所述终端的语义位置返回至所述终端。上述方案中，所述定位服务器用于根据所述定位传感器数据确定所述终端的几何坐标，具体包括：所述定位服务器检测到定位传感器数据中的锚点信号时，将所述锚点信号与位置指纹数据库进行指纹匹配确定所述终端的初始位置；再以预设的周期定时检测所述锚点信号，若检测到所述锚点信号，利用粒子滤波融合定位算法融合行人航位推算(PDR，Pedestrain Dead Reckoning)方法、所述锚点信号和室内空间信息确定所述终端的实时几何坐标。上述方案中，当所述定位服务器检测到所述锚点信号时，测定接收到的信号强度值，采用最近邻匹配算法将信号强度值与位置指纹数据库进行位置指纹匹配，确定所述终端的初始位置。上述方案中，当所述定位服务器未检测到所述锚点信号时，按照优先级先后选择GPS/基站信号的盲区点、所述终端的定位传感器数据的特征点以及与所述终端进行交互的方式来确定所述终端的初始位置；其中，所述定位传感器数据的特征点为所述定位传感器数据的变化大于预设阈值时的数据。上述方案中，所述利用粒子滤波融合定位算法融合行人航位推算PDR方法、所述锚点信号和室内空间信息确定所述终端的实时几何坐标具体包括：当所述定位服务器确定所述终端的初始位置后，利用所述PDR方法计算行 人行走的步长和朝向，推算所述终端的实时几何坐标；利用粒子滤波融合定位算法融合室内空间信息、所述锚点信号的特征点和所述定位传感器数据的特征点，对所述PDR方法定位得到的所述实时几何坐标进行校正，减小定位累积误差；其中，所述锚点信号的特征点为所述锚点信号发生突变时的锚点信号强度值。上述方案中，所述位置服务器所述几何坐标与室内空间位置模型数据库匹配确定所述终端的语义位置之前，还用于构建所述室内空间位置模型，具体包括：根据室内空间特点和行人运动特征，基于室内楼层平面图构建所述室内空间位置模型HiSeLoMo的细粒度层AEGVG图，确定室内空间对象的几何位置、符号位置、拓扑关系及时空关系语义信息；构建位置层次模型；构建出口层次模型；构建所述室内空间位置模型HiSeLoMo的移动对象层模型；确定所述室内空间位置模型HiSeLoMo的层间关系。 上述方案中，所述HiSeLoMo的细粒度层AEGVG图的构建具体包括：根据所述室内楼层平面图提取出一维骨架，形成Voronoi图；将所述开阔区域以预设边长进行网格划分形成网格图，将所述网格图添加到所述Voronoi图中；以行人的平均步长为采样间隔进行采样节点，生成所述AEGVG图。上述方案中，所述位置服务器还用于：接收好友追踪请求，根据所述好友追踪请求向所述定位服务器获取所述目标好友终端的几何坐标，将所述目标好友终端的几何坐标与所述室内空间位置模型数据库中的语义信息进行匹配，获取所述目标好友终端的语义位置信息，并将所述目标好友终端的语义位置信息发送至所述终端。上述方案中，所述系统还包括：社交应用服务器；其中，当所述位置服务器确定所述目标好友终端的位置超出预设的地理围栏时， 所述社交应用服务器用于向所述终端推送提醒消息。上述方案中，所述位置服务器在接收好友追踪请求之前，还用于计算所述终端与各个好友终端之间的距离；所述社交应用服务器还用于按照距离的远近将所述各个好友终端显示在所述终端界面上。本专利技术提供了一种室内社交网络服务系统，所述系统包括：定位服务器，用于接收终端发送的定位传感器数据，根据所述定位传感器数据确定所述终端的几何坐标，将所述几何坐标发送至位置服务器；位置服务器，用于将所述几何坐标与室内空间位置模型数据库匹配确定所述终端的语义位置，并将所述终端的语义位置返回至所述终端；其中，所述位置服务器将所述语义位置返回至所述终端，所述终端根据所述语义位置在所述社交网络中发布签到内容；如此，所述终端实时采集定位传感器数据，定位服务器利用混合定位技术(PDR方法、Wi-Fi、与蓝牙及室内空间信息)计算终端的几何坐标，并由位置服务器结合室内空间位置模型匹配方法计算终端语义位置，既保证了该系统的实时性动态性及高精度，又保证了在广域室内空间的可用性和易用性。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的室内移动社交网络服务系统的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例一提供的室内空间位置模型HiSeLoMo框架结构图；图3为本专利技术实施例一提供的室内平面图的一维骨架图；图4为本专利技术实施例一提供的所述HiSeLoMo的细粒度层AEGVG图；图5为本专利技术实施例一提供的粗粒度层中位置层次位置模型示意图；图6为本专利技术实施例一提供的粗粒度层中出口层次位置模型示意图；图7为本专利技术实施例一提供的移动对象动态拓扑关系示意图；图8为本专利技术实施例一提供的室内空间位置模型HiSeLoMo层间关系示意图图9为本专利技术实施例一提供的室内空间位置模型HiSeLoMo各层之间属性关联关系示意图。具体实施方式为了能为用户提供实时动态的、高精度、低成本的室内移动社交网络服务系统，本专利技术提供了一种室内社交网络服务系统，所述系统包括：定位服务器，用于接收终端发送的定位传感器数据，根据所述定位传感器数据确定所述终端的几何坐标，将所述几何坐标发送至位置服务器；位置服务器，用于将所述几何坐标与室内空间位置模型数据库匹本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种室内社交网络服务系统，其特征在于，所述系统包括：定位服务器，用于接收终端发送的定位传感器数据，根据所述定位传感器数据确定所述终端的几何坐标，将所述几何坐标发送至位置服务器；位置服务器，用于将所述几何坐标与室内空间位置模型数据库匹配确定所述终端的语义位置，并将所述终端的语义位置返回至所述终端。
【技术特征摘要】
1.一种室内社交网络服务系统，其特征在于，所述系统包括：定位服务器，用于接收终端发送的定位传感器数据，根据所述定位传感器数据确定所述终端的几何坐标，将所述几何坐标发送至位置服务器；位置服务器，用于将所述几何坐标与室内空间位置模型数据库匹配确定所述终端的语义位置，并将所述终端的语义位置返回至所述终端。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位服务器用于根据所述定位传感器数据确定所述终端的几何坐标，具体包括：所述定位服务器检测到定位传感器数据中的锚点信号时，将所述锚点信号与位置指纹数据库进行指纹匹配确定所述终端的初始位置；再以预设的周期定时检测所述锚点信号，若检测到所述锚点信号，利用粒子滤波融合定位算法融合行人航位推算PDR方法、所述锚点信号和室内空间信息确定所述终端的实时几何坐标。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述定位服务器检测到所述锚点信号时，测定接收到的信号强度值，采用最近邻匹配算法将信号强度值与位置指纹数据库进行位置指纹匹配，确定所述终端的初始位置。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述定位服务器未检测到所述锚点信号时，按照优先级先后选择GPS/基站信号的盲区点、所述终端的定位传感器数据的特征点以及与所述终端进行交互的方式来确定所述终端的初始位置；其中，所述定位传感器数据的特征点为所述定位传感器数据的变化大于预设阈值时的数据。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述利用粒子滤波融合定位算法融合行人航位推算PDR方法、所述锚点信号和室内空间信息确定所述终端的实时几何坐标具体包括：当所述定位服务器确定所述终端的初始位置后，利用所述PDR方法计算行人行走的步长和朝向，推算所述终端的实时几何坐标；利用粒子滤波融合定位算法融合室内空间信息、所述锚点信号的特征点和所述定位传感器数据的特征点，对所述PDR方法定位得到的所述实时几何坐标进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚建嘎，周智勇，余芳文，汤欣怡，武永峰，程稳，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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