【技术实现步骤摘要】
本技术涉及控制器
,具体为一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器。
技术介绍
然而,现有的皮带切割机控制器一般采用软件插补方式实现运动控制,皮带切割机的控制精度完全取决于软件运行的可靠性,工作于这种方式下的皮带切割机在运动精度和动态性能方面均存在不足。除此外,皮带切割机还有采用外部运动控制卡或采用现场可编程门阵列模块FPGA实现对皮带切割机的运动控制,这种方式不仅成本较高,且系统连接相对复杂,不利于系统的精简和集成。如申请公布号为CN103135495A(申请号为201310040500.3)的中国专利技术专利申请《一种数控切割机控制系统》中公开的切割机控制系统,利用PCI总线连接运动控制卡和输入输出控制卡实现对切割机的控制,该切割机控制系统虽然控制性能好,但是安装连接相对复杂,且运动控制卡和输入输出控制卡的购置成本高。而且很多控制器没有检测反馈装置,为此,我们设计一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器,包括上位机,所述上位机电性连接存储模块,所述存储模块电性输出连接文件解析模块,所述文件解析模块电性输出连接动作分解模块,所述动作分解模块电性输出连接补差算法计算模块,所述补差算法计算模块分别电性输出连接第一硬件定时器和第二硬件定时器,所述第一硬件定时器和第二硬件定时器分别电性输出连接第一驱动器和第二驱动器,所述第一驱动器和第二驱动器分别电性输出连接 ...
【技术保护点】
一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器,包括上位机(1),其特征在于:所述上位机(1)电性连接存储模块(2),所述存储模块(2)电性输出连接文件解析模块(3),所述文件解析模块(3)电性输出连接动作分解模块(4),所述动作分解模块(4)电性输出连接补差算法计算模块(5),所述补差算法计算模块(5)分别电性输出连接第一硬件定时器(6)和第二硬件定时器(7),所述第一硬件定时器(6)和第二硬件定时器(7)分别电性输出连接第一驱动器(8)和第二驱动器(9),所述第一驱动器(8)和第二驱动器(9)分别电性输出连接第一电机(10)和第二电机(11),所述第一电机(10)和第二电机(11)分别电性输出连接第一转子位置和转速检测装置(12)和第二转子位置和转速检测装置(13),所述第一转子位置和转速检测装置(12)和第二转子位置和转速检测装置(13)均电性输出连接控制器(14),所述文件解析模块(3)电性输出连接控制器(14),所述控制器(14)电性双向连接显示屏(15)。
【技术特征摘要】
1.一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器,包括上位机(1),其特征在于:所述上位机(1)电性连接存储模块(2),所述存储模块(2)电性输出连接文件解析模块(3),所述文件解析模块(3)电性输出连接动作分解模块(4),所述动作分解模块(4)电性输出连接补差算法计算模块(5),所述补差算法计算模块(5)分别电性输出连接第一硬件定时器(6)和第二硬件定时器(7),所述第一硬件定时器(6)和第二硬件定时器(7)分别电性输出连接第一驱动器(8)和第二驱动器(9),所述第一驱动器(8)和第二驱动器(9)分别电性输出连接第一电机(10)和第二电机(11),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑光辉,邵华兵,
申请(专利权)人:三门县职业中等专业学校,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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