一种农用植保无人机药箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农用植保无人机药箱，包括：箱体，其上连通进液管，顶部设有开口，底部设有出液口；盖板，其与箱体的开口适配，所述盖板密封盖合在箱体的开口上；定位柱，其位于箱体内，所述定位柱垂直安装在盖板下面；浮板，其上设有与定位柱等数量的定位孔，所述浮板面积略小于箱体的横截面，所述定位孔直径略大于定位柱端面，浮板能够在箱体内滑动。本实用新型专利技术的浮板贴合在箱体内农药的液面上，随着农药的减少或增多，浮板沿着定位杆自由的下滑或上升，浮板倾斜角度小，并压在农药液面上，结构简单，能够削弱植保作业过程中农药倾荡程度，减轻无人机飞行控制系统负载。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种药箱容器，尤其涉及一种农用植保无人机药箱。
技术介绍
近年来，随着地理信息系统、全球卫星定位系统、图像处理技术、遥感技术和变量作业技术的飞速发展，以及无人机设计生产技术的成熟和市场化，小型农用无人机迎来了前所未有的发展机遇。小型农用无人机具有机动灵活、覆盖范围广、作业效率高、突击作业强、安全性高等优点。具体来说，小型农用无人机通常包括以下结构：为无人机提供飞行动力的螺旋桨、控制系统、机架、位于机架下部的药箱、以及药箱上的喷洒装置，人为通过控制系统操控无人机的飞行路线，再通过控制系统打开药箱上的喷洒装置对农作物进行施药喷洒。但是在这种结构中，由于药箱内部空间空旷，当药箱盛装液体农药时，液体农药会随飞机的轻微偏转发生持续的倾荡，造成无人机系统重心不稳定，这将严重加大无人机飞行控制系统的负载，甚至导致无人机坠毁。如何设计出一款削弱植保作业过程中农药倾荡程度的药箱，以便减轻无人机飞行的负载，保证农用植保喷药无人机稳定作业，这是急需解决的问题。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的缺陷，公开了一种农用植保无人机药箱。本技术的一个目的在于，设计出一种结构简单，能够削弱植保作业过程中农药倾荡程度，减轻无人机飞行控制系统负载的装置。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种农用植保无人机药箱，包括：箱体，其上连通进液管，顶部设有开口，底部设有出液口；盖板，其与箱体的开口适配，所述盖板密封盖合在箱体的开口上；定位柱，其位于箱体内，所述定位柱垂直安装在盖板下面；浮板，其上设有与定位柱等数量的定位孔，所述浮板面积略小于箱体的横截面，所述定位孔直径略大于定位柱端面，浮板能够在箱体内滑动；其中，所述浮板漂浮在箱体内农药的液面上，随着农药的减少或增多，浮板自由的下滑或上升，有效削弱植保作业过程中农药倾荡程度，减轻无人机飞行的负载。优选的是，所述箱体分为上下两部分，上部为两端开口的箱体，下部为漏斗。优选的是，所述盖板侧面一周螺纹，所述箱体的开口内侧面设有匹配的螺纹。优选的是，所述盖板与定位柱一体注塑成形。优选的是，所述定位柱长度略大于上部箱体高度。优选的是，所述盖板下面均匀分布四根定位柱。优选的是，所述浮板倾斜角度在-6度到6度之间。优选的是，所述浮板上开设若干漏水孔。本技术至少包括以下有益效果：由于浮板贴合在箱体内农药的液面上，随着农药的减少或增多，浮板沿着定位杆自由的下滑或上升，浮板倾斜角度小，并压在农药液面上，因此结构简单，能够削弱植保作业过程中农药倾荡程度，减轻无人机飞行控制系统负载；由于箱体的下部设置成漏斗，因此箱体内的农药顺着漏斗壁全部流出，箱体内不会滞留农药，避免箱体内出现药垢；由于盖板侧面一周螺纹，箱体的开口内侧面设有匹配的螺纹，因此盖板与箱体连接牢固、紧密，不会出现漏液的现象；由于盖板与定位柱一体注塑成形，因此整体成形工艺简单，适合工业化批量生产；由于浮板上开设若干漏水孔，因此浮板上的农药通过漏水孔回到下面的农药液体中，避免农药在浮板上沉积。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术的实施例中农用植保无人机药箱的内部结构示意图；图2为本技术的实施例中农用植保无人机药箱的侧视图；图3为图2在A-A截面上的剖视图；图4为图2在B-B截面上的剖视图；图5为本技术的实施例中农用植保无人机药箱的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。图1至5示出了根据本技术的一种实现形式，其中包括：箱体1，所述箱体1的上部为上下开口的正方体，下部为漏斗，箱体1侧面连通进液管2，顶部设有开口3，底部设有出液口4，所述开口3上密封盖板5，盖板5下面垂直固定四根定位柱6，四根定位柱6均匀分布在盖板下面，定位柱6上套有浮板7，浮板7上及与四根定位柱6相应处开设定位孔8，所述定位柱6插在定位孔8内。所述浮板漂浮在箱体内农药的液面上，随着农药的减少或增多，浮板自由的下滑或上升，有效削弱植保作业过程中农药倾荡程度，减轻无人机飞行的负载。箱体1用于盛装喷洒的农药；进液管2用于将制配好的农药灌入箱体内；开口3为盖板提供安装的位置；出液口4为箱体内农药的出口；盖板5用于密封箱体的开口和为定位柱提供固定位；定位柱6定位浮板的运动方向；浮板7用于压在农药液面上，削弱植保作业过程中农药倾荡程度；定位孔8使得浮板能够套在定位杆上，定位浮板的运动方向。在这种技术方案中，浮板贴合在箱体内农药的液面上，随着农药的减少或增多，浮板沿着定位杆自由的下滑或上升，浮板倾斜角度小，并压在农药液面上，结构简单，能够削弱植保作业过程中农药倾荡程度，减轻无人机飞行控制系统负载。上述方案中的盖板密封盖合在箱体的开口上的一种实现方式为：所述盖板5侧面一周螺纹，箱体1的开口3内侧面设有匹配的螺纹。采用这种方案具有盖板与箱体连接牢固、紧密，不会出现漏液的现象的有利之处。在另一种实例中，所述箱体1的下部设置成漏斗。因此采用这种方案具有箱体内的农药顺着漏斗壁全部流出，箱体内不会滞留农药，避免箱体内出现药垢的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在另一种实例中，所述盖板5与定位柱6一体注塑成形。采用这种方案具有整体成形工艺简单，适合工业化批量生产的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在另一种实例中，所述浮板7上开设若干漏水孔9。采用这种方案具有浮板上的农药通过漏水孔回到下面的农药液体中，避免农药在浮板上沉积的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。如上所述，根据本技术，由于浮板贴合在箱体内农药的液面上，随着农药的减少或增多，浮板沿着定位杆自由的下滑或上升，浮板倾斜角度小，并压在农药液面上，因此结构简单，能够削弱植保作业过程中农药倾荡程度，减轻无人机飞行控制系统负载；由于箱体的下部设置成漏斗，因此箱体内的农药顺着漏斗壁全部流出，箱体内不会滞留农药，避免箱体内出现药垢；由于盖板侧面一周螺纹，箱体的开口内侧面设有匹配的螺纹，因此盖板与箱体连接牢固、紧密，不会出现漏液的现象；由于盖板与定位柱一体注塑成形，因此整体成形工艺简单，适合工业化批量生产；由于浮板上开设若干漏水孔，因此浮板上的农药通过漏水孔回到下面的农药液体中，避免农药在浮板上沉积。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本技术的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用植保无人机药箱，其特征在于，包括：箱体，其上连通进液管，顶部设有开口，底部设有出液口；盖板，其与箱体的开口适配，所述盖板密封盖合在箱体的开口上；定位柱，其位于箱体内，所述定位柱垂直安装在盖板下面；浮板，其上设有与定位柱等数量的定位孔，所述浮板面积略小于箱体的横截面，所述定位孔直径略大于定位柱端面，浮板能够在箱体内滑动；其中，所述浮板漂浮在箱体内农药的液面上，随着农药的减少或增多，浮板自由的下滑或上升，有效削弱植保作业过程中农药倾荡程度，减轻无人机飞行的负载。

【技术特征摘要】
1.一种农用植保无人机药箱，其特征在于，包括：箱体，其上连通进液管，顶部设有开口，底部设有出液口；盖板，其与箱体的开口适配，所述盖板密封盖合在箱体的开口上；定位柱，其位于箱体内，所述定位柱垂直安装在盖板下面；浮板，其上设有与定位柱等数量的定位孔，所述浮板面积略小于箱体的横截面，所述定位孔直径略大于定位柱端面，浮板能够在箱体内滑动；其中，所述浮板漂浮在箱体内农药的液面上，随着农药的减少或增多，浮板自由的下滑或上升，有效削弱植保作业过程中农药倾荡程度，减轻无人机飞行的负载。2.如权利要求1所述的农用植保无人机药箱，其特征在于，所述箱体分为上下两部分，上部为两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿淮明，赵传生，嵇道文，
申请(专利权)人：淮安市飞眼智能飞行技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32