本发明专利技术公开了一种高通过率的农用植保机行走装置，属于农用机械技术领域。所述装置包括：从动轮、主动轮、机架，机架包括：主体支架、主动轮支架、从动轮支架，所述主动轮支架与从动轮支架安装于主体支架上，所述主动轮支架可以是一个或一个以上，所有主动轮支架呈直线安装在主体支架上；所述主动轮安装于主动轮支架上，从动轮安装在从动轮支架上，所述从动轮是光滑圆轮，即从动轮的表面是光滑的且横面有一定的弧度。本发明专利技术不仅结构简单成本低田间作业通过率高，而且能有效的避免碾压农作物，降低损失提高效益。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农用机械
，具体来说是一种高通过率的农用植保机行走装置。
技术介绍
目前，田间管理机具在作物田间运行时，普遍的问题是通过性差，容易损伤农作物。农机具的轮子有一定的宽度，其表面往往又比较粗糙，为了防滑还会在轮子上加一些防滑构造，这样随着农机具在作物田间运行，其轮子在滚动，当轮子碰到作物时，作物在轮子表面难以滑脱，容易被轮子压倒或碰伤，造成减产。农机具在作物田间通过性难题是农业机械化进程中亟待解决的普遍性难题。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是农用植保机在作物田间通过率低的问题，为解决上述问题本专利技术所采取的技术方案是:一种在作物田间通过性好、对作物损伤小、应用范围广、高通过率的农用机具行走装置，所述装置包括:从动轮、主动轮、机架。所述机架包括:主体支架、主动轮支架、从动轮支架,所述主动轮支架与从动轮支架安装于主体支架上，所述主动轮支架可以是一个或一个以上，主动轮根据作物的株距或行距，尽量地做窄，使其易于在作物间通过，所有主动轮支架呈直线安装在主体支架上，从而保证机器良好的通过性，减少对作物的伤害。所述主动轮安装于主动轮支架上，从动轮安装在从动轮支架上，所述从动轮是光滑圆轮，即从动轮的表面是光滑的且横面有一定的弧度。进一步的，所述主动轮与两侧从动轮形成0°至360°夹角进一步的，为了增加轮子与地面的摩擦力，主动轮的外圈做成凸凹交错的外形；为了防止主动轮碾压作物，将主动轮的外圈表面做出一定的弧度，并且沿左右两边方向做的光滑，当主动轮迎碰到作物时，作物会自然向主动轮左右两边滑去。进一步的，从动轮是光滑圆轮，所谓的圆轮即:轮子的表面是光滑的且横面有一定的弧度，外圈是圆型的管做成或者用有一定弧度的片做成。这样当作物碰到轮子时会自然向旁边滑去，避免被轮子碾压或碰伤。并且根据作物的株距或行距将轮子做窄，从而轮子在作物间有很好的通过性。进一步的，所述主动轮超过2个时，机器在田间行走过程中，可能会出现轮子架空的现象，为防止这一现象的发生，在轮子上安装有减震器。本专利技术的优点是，首先，从动轮是光滑圆轮，所谓的圆轮即:轮子的表面是光滑的且横面有一定的弧度，外圈是圆型的管做成或者用有一定弧度的片做成。这样当作物碰到轮子时会自然向旁边滑去，避免被轮子碾压或碰伤。并且根据作物的株距或行距将轮子做窄，从而轮子在作物间有很好的通过性。其次，机架上安装一个或两个或若干个主动轮。所有主动轮前后成直线方向安装在机架上，从而保证机器良好的通过性。同时，为增加主动轮与地面的摩擦力。主动轮的外圈做成凸凹交错的外形；为了防止主动轮碾压作物，将主动轮的外圈表面做出一定的弧度，并且沿左右两边方向做得光滑，当主动轮迎碰到作物时，作物会自然向主动轮左右两边滑去。本专利技术不仅结构简单成本低田间作业通过率高，而且能有效的避免碾压农作物，降低损失提高效益。【附图说明】: 图1圆管外圈从动轮结构示意图。图2弧片外圈从动轮结构示意图。图3主动轮结构示意图(I)。图4主动轮结构示意图(2)。图5轮架结构主视图。图6本专利技术实施方式一俯视图。图7本专利技术实施方式二俯视图。图8本专利技术实施方式三俯视图。1.主体支架2.从动轮支架3.从动轮4.前主动轮支架5.前主动轮6.后主动轮7.后主动轮支架8.减震器。【具体实施方式】下面结合附图和实例具体说明本专利技术的技术方案，但本专利技术不仅局限于此。实施方式一 本专利技术是针对机器在田间通过性差而设计的一种农用机具轮架结构，其优点是在田间通过性好，对作物损坏小，应用范围广。如图1所示,从动轮3外圈是圆型的管做成；如图2所示,从动轮3外圈用有一定弧度的片做成，这样当作物碰到轮子时会自然向旁边滑去，避免被轮子碾压或碰伤。同时，从动轮3的外圈形状可根据需求而定，不局限于该两种形式。如图3、图4所示，主动轮5的外圈做成凸凹交错的外形，表面光滑，既能保证主动轮行走时对地面的摩擦力，又能保证当作物碰到主动轮时会自然向旁边滑去，避免被轮子碾压或碰伤。如图5所示，这是轮架结构的主视图，主动轮在中间，从动轮在两边。如图6所示,该轮架结构实施方式只有一个前主动轮。从动轮支架2安装在主体支架I上；从动轮3安装在从动轮支架2上；前主动轮支架4安装在主体支架I上；前主动轮5安装在前主动轮支架4上；减震器8安装在车轮的支架上。该机架的具体工作过程是，前主动轮5转动带动机器向前行驶，前主动轮5在作物的行间行走。同时机器上带有的其他作业功能进行作业，直到作业完成。实施方式二 如图7所示，该该轮架结构实施方式使用的是两个或两个以上的主动轮。且后主动轮6与从动轮3之间的夹角为锐角。从动轮支架2安装在主体支架I上；从动轮3安装在从动轮支架2上；前主动轮支架4安装在主体支架I上；前主动轮5安装在前主动轮支架4上，后主动轮6安装在后主动轮支架7上；减震器8安装在车轮的支架上。该机架的具体工作过程是，前主动轮5和后主动轮6转动带动机器向前行驶，同时机器上带有的其他作业功能进行作业，直到作业完成。实施方式三 如图4、图8所示，该该轮架结构实施方式使用的是两个或两个以上的主动轮。且后主动轮6与从动轮3之间的夹角为钝角。从动轮支架2安装在主体支架I上；从动轮3安装在从动轮支架2上；前主动轮支架4安装在主体支架I上；前主动轮5安装在前主动轮支架4上，后主动轮6安装在后主动轮支架7上；减震器8安装在车轮的支架上。该机架的具体工作过程是，前主动轮5和后主动轮6转动带动机器向前行驶，同时机器上带有的其他作业功能进行作业，直到作业完成。实施方式四 如图1至图8所示本专利技术行走装置不仅适用于“植保机”，同时适用于包括:耕地机械、播种机械、田间管理机械、植保机械、收割机械、烘干机械等各种农间作业机具的行走装置。此高通率的行走装置，可适用于施药(植保)、施肥、除草(田间管理)等各项作业机械的行走>j-U ρ?α装直。以上内容仅仅是对本专利技术所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离专利技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于专利技术的保护范围。【主权项】1.一种高通过率的农用植保机行走装置，所述装置包括:从动轮、主动轮、机架，其特征在于，机架包括:主体支架、主动轮支架、从动轮支架，所述主动轮支架与从动轮支架安装于主体支架上，所述主动轮支架可以是一个或一个以上，所有主动轮支架呈直线安装在主体支架上；所述主动轮安装于主动轮支架上，从动轮安装在从动轮支架上，所述从动轮是光滑圆轮，即从动轮的表面是光滑的且横面有一定的弧度。2.根据权利要求1所述一种高通过率的农用植保机行走装置，其特征在于，所述主动轮与两侧从动轮形成0°至360°夹角。3.根据权利要求1所述一种高通过率的农用植保机行走装置，其特征在于，所述主动轮的外圈呈凸凹交错的外形，主动轮的外圈表面有一定的弧度，并且沿左右两边方向做的光滑。4.根据权利要求1所述一种高通过率的农用植保机行走装置，其特征在于，所述从动轮外圈是圆型的管或有一定弧度的片做成。5.根据权利要求1所述一种高通过率的农用植保机行走装置，其特征在于，所述主动轮超过2个时，在轮子上安装有减震器。【专利摘要】本专利技术公开了一种高通过率的农用植保机行走装置，属于农用机械
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【技术保护点】
一种高通过率的农用植保机行走装置，所述装置包括：从动轮、主动轮、机架，其特征在于，机架包括：主体支架、主动轮支架、从动轮支架，所述主动轮支架与从动轮支架安装于主体支架上，所述主动轮支架可以是一个或一个以上，所有主动轮支架呈直线安装在主体支架上；所述主动轮安装于主动轮支架上，从动轮安装在从动轮支架上，所述从动轮是光滑圆轮，即从动轮的表面是光滑的且横面有一定的弧度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：秦广泉，
申请(专利权)人：安徽一棵树机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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